CN112185047A - 一种山火火情等级评定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种山火火情等级评定方法及系统，该方法包括：服务器获取监测节点设备传回的山火警报信息；服务器查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；若服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备，则查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，山火火情信息包括山火图像数据；服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。本发明可以实现对山火火情等级及时有效的评定，辅助相关人员尽快组织力量灭火，从而保障输电线路安全。

Description

一种山火火情等级评定方法及系统

技术领域

本发明涉及山火监测技术领域，尤其涉及一种山火火情等级评定方法及系统。

背景技术

随着输电线路走廊用地越来越紧张，许多输电线路走廊经常跨越植被茂密的山区和林区，山火蔓延至线路下方时可能会导致线路相地或相间击穿而引发跳闸事故，山火已然成为危害输电线路安全性的重要隐患之一，因此对山火进行监控以在发生山火时及时扑灭是十分有必要的，而对山火火情按火势大小进行分级，有利于帮助维护人员了解山火严重性，从而有效组织灭火。目前对山火进行监控可以是通过卫星采集地面图像实现，但此种方式成本较高；也可以通过在山林间布设传感器进行监控，但林区遮挡较多，此种方式难以监控到火势全貌；还可以是通过无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)进行航拍，此种方式可以有效监控到火势全貌，但输电线路长度可达数公里乃至十数公里，普通UAV的续航里程无法完全覆盖输电线路，布置多台UAV则会导致成本上升……目前常见的山火监控方式都存在一定弊端，导致无法快速有效地对山火火情进行等级评定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种山火火情等级评定方法及系统，以克服或至少部分解决现有技术所存在的以上问题。

本发明第一部分提供一种山火火情等级评定方法，该方法包括：

服务器获取监测节点设备传回的山火警报信息，所述山火警报信息包括输电线路段信息、山火警报信息和监测节点信息，每一输电线路段设置有多个所述监测节点设备；

服务器查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；

若服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备，则查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，所述山火火情信息包括山火图像数据；

服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。

进一步的，一类UAV设备或二类UAV设备采集山火火情信息，具体包括：

服务器分析输电线路段信息并获取一类UAV设备或二类UAV设备位置信息，生成飞行路线信息并发送至一类UAV设备或二类UAV设备对应的控制端；

控制端控制一类UAV设备或二类UAV设备根据飞行路线信息前往相应输电线路段，接收监测节点设备射频信号并进行射频指纹识别，对目标监测节点设备进行精确定位，所述目标监测节点设备为传回山火警报信息的监测节点设备；

一类UAV设备或二类UAV设备进入目标监测节点设备监测范围并采集山火火情信息。

进一步的，第二监测设备库上线二类UAV设备，可以是用户通过控制端向第二监测设备库发起入库申请，所述入库申请包括用户信息和UAV设备信息，第二监测设备库对入库申请进行审批，审批通过后更新二类UAV设备上线信息；或者是主动向库中未上线的二类UAV设备对应的控制端发送请求信息，控制端根据请求信息向服务器发送二类UAV设备状态变更信息。

进一步的，服务器控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，具体包括：

服务器向二类UAV设备对应的控制端发送控制请求，控制端对控制请求进行响应，获取服务器发送的控制指令对二类UAV设备进行控制；

控制端对控制请求进行响应时，触发智能合约，智能合约统计二类UAV设备飞行总时长，并获取飞行路线信息，根据飞行总时长与飞行路线信息生成费用信息；

服务器将二类UAV设备飞行总时长、飞行路线信息、费用信息直接或通过散列算法处理后写入区块中，将区块添加至区块链末尾。

进一步的，所述服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出，具体包括：

通过图像识别算法对山火图像数据进行处理，提取图像特征判断火源是否为居民点，若火源为居民点则标记为虚警报并输出结果；

若火源不为居民点，则获取UAV设备飞行信息，根据UAV设备飞行信息及山火图像数据计算火场范围，基于预设规则和火场范围对山火火情等级进行评定，输出评定结果。

本发明第二部分提供一种山火火情等级评定系统，该系统包括服务器、监测节点设备、一类UAV设备和二类UAV设备，所述服务器包括：

获取模块，用于获取监测节点设备传回的山火警报信息，所述山火警报信息包括输电线路段信息、山火警报信息和监测节点信息，每一输电线路段设置有多个所述监测节点设备；

第一查询控制模块，用于查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；

第二查询控制模块，用于服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备时，查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，所述山火火情信息包括山火图像数据；

评定模块，用于获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。

进一步的，所述服务器还包括分析模块，用于分析输电线路段信息并获取一类UAV设备或二类UAV设备位置信息，生成飞行路线信息并发送至一类UAV设备或二类UAV设备对应的控制端，

所述控制端用于控制一类UAV设备或二类UAV设备根据飞行路线信息前往相应输电线路段，

所述一类UAV设备、二类UAV设备设有射频指纹识别模块，用于接收监测节点设备射频信号并进行射频指纹识别，对目标监测节点设备进行精确定位，所述目标监测节点设备为传回山火警报信息的监测节点设备；采集模块，用于在UAV设备进入目标监测节点设备监测范围时采集山火火情信息。

进一步的，所述第二监测设备库具体包括：

审批模块，用于接收用户通过控制端向第二监测设备库发起入库申请，所述入库申请包括用户信息和UAV设备信息，对入库申请进行审批，审批通过后更新二类UAV设备上线信息；

发送模块，用于主动向库中未上线的二类UAV设备对应的控制端发送请求信息，接收控制端根据请求信息向服务器发送二类UAV设备状态变更信息。

进一步的，所述服务器还包括控制模块，用于向二类UAV设备对应的控制端发送控制请求；

所述控制端包括响应模块用于对控制请求进行响应，获取服务器发送的控制指令对二类UAV设备进行控制；

所述服务器还包括触发模块用于在响应模块响应控制请求时触发智能合约，智能合约统计二类UAV设备飞行总时长，并获取飞行路线信息，根据飞行总时长与飞行路线信息生成费用信息；上链模块用于将二类UAV设备飞行总时长、飞行路线信息、费用信息直接或通过散列算法处理后写入区块中，将区块添加至区块链末尾。

进一步的，所述评定模块具体包括：

处理子模块，用于通过图像识别算法对山火图像数据进行处理，提取图像特征判断火源是否为居民点，在火源为居民点时标记为虚警报并输出结果；

计算子模块，用于在火源不为居民点时获取UAV设备飞行信息，根据UAV设备飞行信息及山火图像数据计算火场范围，基于预设规则和火场范围对山火火情等级进行评定，输出评定结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种山火火情等级评定方法及系统，通过监测节点设备监测是否有火情发生，当服务器获取到监测节点设备传回的山火警报信息时，首先查询第一监测设备库中是否有在线的一类UAV设备，若有则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；若无则查询第二监测设备库中是否有在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，根据一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出，从而在常规情况下通过一类UAV设备采集山火火情信息，无一类UAV设备可用时可通过二类UAV设备采集，以实现对山火火情等级及时有效的评定，辅助相关人员尽快组织力量灭火，从而保障输电线路安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种山火火情等级评定方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1，本发明提供一种山火火情等级评定方法，所述方法包括以下步骤：

S1、服务器获取监测节点设备传回的山火警报信息，所述山火警报信息包括输电线路段信息、山火警报信息和监测节点信息，每一输电线路段设置有多个所述监测节点设备。

一些实施方式中，所述监测节点设备可以包括烟雾传感器、热量传感器、光传感器中的一个或多个。每个监测节点设备监测一定范围的区域，各个监测节点设备的监测范围不重叠。

S2、服务器查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息。

其中，所述第一监测设备库用于存储、管理一类UAV设备的相关信息，所述一类UAV设备的相关信息包括一类UAV设备状态、控制端通讯接口、部署位置等。所述一类UAV设备为电网自有的UAV设备。

该步骤中，若第一监测设备库中有设备状态为在线的一类UAV设备，则服务器选择其中位置与山火警报信息中输电线路段最接近的一类UAV设备，通过控制端通讯接口向其控制端发送控制指令，控制端控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息。

S3、若服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备，则查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，所述山火火情信息包括山火图像数据。

其中，所述第二监测设备库用于存储、管理二类UAV设备的相关信息，所述二类UAV设备的相关信息包括二类UAV设备在线状态、控制端通讯接口、部署位置等。所述二类UAV设备为民众所有的UAV设备。

该步骤中，当服务器未查询到在线的一类UAV设备时，说明目前暂无可用的电网自有UAV设备，则服务器查询在线的二类UAV设备。若第二监测设备库中有设备状态为在线的二类UAV设备，则服务器选择其中位置与山火警报信息中输电线路段最接近的二类UAV设备，通过控制端通讯接口向其控制端发送控制指令，控制端控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息。

一些实施方式中，在第一监测设备库中有设备状态为在线的一类UAV设备时，若在线的一类UAV设备所部属位置与山火警报信息中输电线路段距离超出一类UAV设备续航里程时，直接执行步骤S3。

S4、服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。

上述实施例所提供的山火火情等级评定方法，通过监测节点设备监测是否有火情发生，当服务器获取到监测节点设备传回的山火警报信息时，首先查询第一监测设备库中是否有在线的一类UAV设备，若有则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；若无则查询第二监测设备库中是否有在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，随后根据一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出，从而在常规情况下通过一类UAV设备采集山火火情信息，无一类UAV设备可用时可通过二类UAV设备采集，以实现对山火火情等级及时有效的评定，辅助相关人员尽快组织力量灭火，从而保障输电线路安全。

作为一个示例，一类UAV设备或二类UAV设备采集山火火情信息，具体包括：

服务器分析输电线路段信息并获取一类UAV设备或二类UAV设备位置信息，生成飞行路线信息并发送至一类UAV设备或二类UAV设备对应的控制端。所述飞行路线信息用于描述从一类UAV设备或二类UAV设备部署位置到达目标输电线路段的路线。

控制端控制一类UAV设备或二类UAV设备根据飞行路线信息前往相应输电线路段，接收监测节点设备射频信号并进行射频指纹识别，对目标监测节点设备进行精确定位，所述目标监测节点设备为传回山火警报信息的监测节点设备。其中，每个监测节点设备传回服务器的山火警报信息中还包含其射频信号指纹信息，服务器在向控制端发送控制指令时还发送监测节点设备射频信号指纹信息。由于监测节点设备在山林中的位置可能受到外界因素的影响导致其偏离初始位置，因此当UAV设备抵达输电线路段区域时，通过接收各个监测节点设备的射频信号并进行射频指纹识别，寻找传回山火警报信息的监测节点设备并靠近，从而实现更为精确的定位。

一类UAV设备或二类UAV设备进入目标监测节点设备监测范围并采集山火火情信息。一些实施方式中，所述采集山火火情信息可以是通过高清摄像机采集区域图像，并同时采用热成像摄像机采集区域热成像图像。

作为一个优选的示例，第二监测设备库上线二类UAV设备，可以是用户通过控制端向第二监测设备库发起入库申请，所述入库申请包括用户信息和UAV设备信息，所述用户信息至少包括用户识别信息和UAV部署位置信息，所述UAV设备信息包括UAV设备型号、所携带设备。第二监测设备库接收到入库申请后对入库申请进行审批，审批通过后更新二类UAV设备上线信息。所述审批具体为审批用户信息和UAV设备信息是否完整、UAV设备所携带设备是否可满足山火火情信息采集需求等。

或者是主动向库中未上线的二类UAV设备对应的控制端发送请求信息，控制端根据请求信息向服务器发送二类UAV设备状态变更信息。该方式主要用于在第一监测设备库和第二监测设备库中均无在线的UAV设备时，通过主动向第二监测设备库中未上线的二类UAV设备对应的控制端发送请求信息，提示控制端对应的用户根据UAV设备实际使用情况更新UAV设备状态，从而满足监测需求。

作为一个示例，服务器控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，具体包括：

服务器向二类UAV设备对应的控制端发送控制请求，控制端对控制请求进行响应，获取服务器发送的控制指令对二类UAV设备进行控制。

控制端对控制请求进行响应时，触发智能合约，智能合约统计二类UAV设备飞行总时长，并获取飞行路线信息，根据飞行总时长与飞行路线信息生成费用信息。

服务器将二类UAV设备飞行总时长、飞行路线信息、费用信息直接或通过散列算法处理后写入区块中，将区块添加至区块链末尾。在二类UAV设备完成山火火情信息采集并返回原部署位置后，服务器可以读取区块链区块，对其中未结算的费用进行结算，控制端也可以通过读取区块链区块信息以确定本次使用UAV设备所获取得收益，通过将二类UAV设备的飞行总时长、飞行路线信息、费用信息写入区块链中进行保存，可以防止相关信息被篡改，从而提高飞行信息和费用的透明度，保证费用结算公平。

作为一个示例，所述服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出，具体包括：

通过图像识别算法对山火图像数据进行处理，提取图像特征判断火源是否为居民点，若火源为居民点则标记为虚警报并输出结果。一些实施方式中，所述图像识别算法可以采用CNN、R-CNN、Fast R-CNN等算法。

若火源不为居民点，则获取UAV设备飞行信息，根据UAV设备飞行信息及山火图像数据计算火场范围，基于预设规则和火场范围对山火火情等级进行评定，输出评定结果。所述预设规则用于描述不同山火火情等级对应的火场范围。

基于同样的发明构思，本发明另一实施例还提供一种山火火情等级评定系统，所述系统包括服务器、监测节点设备、一类UAV设备和二类UAV设备，所述服务器包括：

获取模块，用于获取监测节点设备传回的山火警报信息，所述山火警报信息包括输电线路段信息、山火警报信息和监测节点信息，每一输电线路段设置有多个所述监测节点设备；

第一查询控制模块，用于查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；

第二查询控制模块，用于服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备时，查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，所述山火火情信息包括山火图像数据；

评定模块，用于获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。

具体的，所述服务器还包括分析模块，用于分析输电线路段信息并获取一类UAV设备或二类UAV设备位置信息，生成飞行路线信息并发送至一类UAV设备或二类UAV设备对应的控制端，

所述控制端用于控制一类UAV设备或二类UAV设备根据飞行路线信息前往相应输电线路段，

所述一类UAV设备、二类UAV设备设有射频指纹识别模块，用于接收监测节点设备射频信号并进行射频指纹识别，对目标监测节点设备进行精确定位，所述目标监测节点设备为传回山火警报信息的监测节点设备；采集模块，用于在UAV设备进入目标监测节点设备监测范围时采集山火火情信息。

作为一个示例，所述第二监测设备库具体包括：

审批模块，用于接收用户通过控制端向第二监测设备库发起入库申请，所述入库申请包括用户信息和UAV设备信息，对入库申请进行审批，审批通过后更新二类UAV设备上线信息；

发送模块，用于主动向库中未上线的二类UAV设备对应的控制端发送请求信息，接收控制端根据请求信息向服务器发送二类UAV设备状态变更信息。

可选的，所述服务器还包括控制模块，用于向二类UAV设备对应的控制端发送控制请求；

所述控制端包括响应模块用于对控制请求进行响应，获取服务器发送的控制指令对二类UAV设备进行控制；

所述服务器还包括触发模块用于在响应模块响应控制请求时触发智能合约，智能合约统计二类UAV设备飞行总时长，并获取飞行路线信息，根据飞行总时长与飞行路线信息生成费用信息；上链模块用于将二类UAV设备飞行总时长、飞行路线信息、费用信息直接或通过散列算法处理后写入区块中，将区块添加至区块链末尾。

另外，所述评定模块具体包括：

处理子模块，用于通过图像识别算法对山火图像数据进行处理，提取图像特征判断火源是否为居民点，在火源为居民点时标记为虚警报并输出结果；

计算子模块，用于在火源不为居民点时获取UAV设备飞行信息，根据UAV设备飞行信息及山火图像数据计算火场范围，基于预设规则和火场范围对山火火情等级进行评定，输出评定结果。

上述系统实施例用于执行前述方法实施例，其原理和技术效果可以参照前述方法实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统的形式实现。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种山火火情等级评定方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器获取监测节点设备传回的山火警报信息，所述山火警报信息包括输电线路段信息、山火警报信息和监测节点信息，每一输电线路段设置有多个所述监测节点设备；

服务器查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；

若服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备，则查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，所述山火火情信息包括山火图像数据；

服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。

2.根据权利要求1所述的一种山火火情等级评定方法，其特征在于，一类UAV设备或二类UAV设备采集山火火情信息，具体包括：

服务器分析输电线路段信息并获取一类UAV设备或二类UAV设备位置信息，生成飞行路线信息并发送至一类UAV设备或二类UAV设备对应的控制端；

控制端控制一类UAV设备或二类UAV设备根据飞行路线信息前往相应输电线路段，接收监测节点设备射频信号并进行射频指纹识别，对目标监测节点设备进行精确定位，所述目标监测节点设备为传回山火警报信息的监测节点设备；

一类UAV设备或二类UAV设备进入目标监测节点设备监测范围并采集山火火情信息。

3.根据权利要求1所述的一种山火火情等级评定方法，其特征在于，第二监测设备库上线二类UAV设备，可以是用户通过控制端向第二监测设备库发起入库申请，所述入库申请包括用户信息和UAV设备信息，第二监测设备库对入库申请进行审批，审批通过后更新二类UAV设备上线信息；或者是主动向库中未上线的二类UAV设备对应的控制端发送请求信息，控制端根据请求信息向服务器发送二类UAV设备状态变更信息。

4.根据权利要求1或3所述的一种山火火情等级评定方法，其特征在于，服务器控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，具体包括：

服务器向二类UAV设备对应的控制端发送控制请求，控制端对控制请求进行响应，获取服务器发送的控制指令对二类UAV设备进行控制；

控制端对控制请求进行响应时，触发智能合约，智能合约统计二类UAV设备飞行总时长，并获取飞行路线信息，根据飞行总时长与飞行路线信息生成费用信息；

服务器将二类UAV设备飞行总时长、飞行路线信息、费用信息直接或通过散列算法处理后写入区块中，将区块添加至区块链末尾。

5.根据权利要求1所述的一种山火火情等级评定方法，其特征在于，所述服务器获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出，具体包括：

通过图像识别算法对山火图像数据进行处理，提取图像特征判断火源是否为居民点，若火源为居民点则标记为虚警报并输出结果；

若火源不为居民点，则获取UAV设备飞行信息，根据UAV设备飞行信息及山火图像数据计算火场范围，基于预设规则和火场范围对山火火情等级进行评定，输出评定结果。

6.一种山火火情等级评定系统，其特征在于，所述系统包括服务器、监测节点设备、一类UAV设备和二类UAV设备，所述服务器包括：

获取模块，用于获取监测节点设备传回的山火警报信息，所述山火警报信息包括输电线路段信息、山火警报信息和监测节点信息，每一输电线路段设置有多个所述监测节点设备；

第一查询控制模块，用于查询第一监测设备库，若查询到在线的一类UAV设备，则根据山火监控信息控制一类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息；

第二查询控制模块，用于服务器在第一监测设备库中未查询到在线的一类UAV设备时，查询第二监测设备库中在线的二类UAV设备，根据山火监控信息控制二类UAV设备前往相应输电线路段采集山火火情信息，所述山火火情信息包括山火图像数据；

评定模块，用于获取一类UAV设备或二类UAV设备传回的山火火情信息并进行分析处理，生成山火火情等级评定信息并输出。

7.根据权利要求6所述的一种山火火情等级评定系统，其特征在于，所述服务器还包括分析模块，用于分析输电线路段信息并获取一类UAV设备或二类UAV设备位置信息，生成飞行路线信息并发送至一类UAV设备或二类UAV设备对应的控制端，

所述控制端用于控制一类UAV设备或二类UAV设备根据飞行路线信息前往相应输电线路段，

所述一类UAV设备、二类UAV设备设有射频指纹识别模块，用于接收监测节点设备射频信号并进行射频指纹识别，对目标监测节点设备进行精确定位，所述目标监测节点设备为传回山火警报信息的监测节点设备；采集模块，用于在UAV设备进入目标监测节点设备监测范围时采集山火火情信息。

8.根据权利要求6所述的一种山火火情等级评定系统，其特征在于，所述第二监测设备库具体包括：

审批模块，用于接收用户通过控制端向第二监测设备库发起入库申请，所述入库申请包括用户信息和UAV设备信息，对入库申请进行审批，审批通过后更新二类UAV设备上线信息；

发送模块，用于主动向库中未上线的二类UAV设备对应的控制端发送请求信息，接收控制端根据请求信息向服务器发送二类UAV设备状态变更信息。

9.根据权利要求6或8所述的一种山火火情等级评定系统，其特征在于，所述服务器还包括控制模块，用于向二类UAV设备对应的控制端发送控制请求；

所述控制端包括响应模块用于对控制请求进行响应，获取服务器发送的控制指令对二类UAV设备进行控制；

所述服务器还包括触发模块用于在响应模块响应控制请求时触发智能合约，智能合约统计二类UAV设备飞行总时长，并获取飞行路线信息，根据飞行总时长与飞行路线信息生成费用信息；上链模块用于将二类UAV设备飞行总时长、飞行路线信息、费用信息直接或通过散列算法处理后写入区块中，将区块添加至区块链末尾。

10.根据权利要求6所述的一种山火火情等级评定系统，其特征在于，所述评定模块具体包括：

处理子模块，用于通过图像识别算法对山火图像数据进行处理，提取图像特征判断火源是否为居民点，在火源为居民点时标记为虚警报并输出结果；

计算子模块，用于在火源不为居民点时获取UAV设备飞行信息，根据UAV设备飞行信息及山火图像数据计算火场范围，基于预设规则和火场范围对山火火情等级进行评定，输出评定结果。

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