CN109257578A - 智能无人机监控系统 - Google Patents

智能无人机监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109257578A
CN109257578A CN201811388620.1A CN201811388620A CN109257578A CN 109257578 A CN109257578 A CN 109257578A CN 201811388620 A CN201811388620 A CN 201811388620A CN 109257578 A CN109257578 A CN 109257578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
unmanned plane
human body
communication module
monitoring client
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811388620.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李良杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811388620.1A priority Critical patent/CN109257578A/zh
Publication of CN109257578A publication Critical patent/CN109257578A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

一种智能无人机监控系统，由无人机、停机架和监控端组成，无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息。

Description

智能无人机监控系统
技术领域
一种智能无人机监控系统。
背景技术
现有监控系统通常只能固定在一个位置进行拍摄，拍摄的范围有限，不能在感应到人体时，进行追踪拍摄，存在较多的监控盲区。
发明内容
为了克服现有监控系统的不足，本发明提供一种智能无人机监控系统。该智能无人机监控系统的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能无人机监控系统由无人机、停机架和监控端组成，无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。
本发明的有益效果是，可在感应到人体时，自动进行追踪拍摄，并向监控端发出提示信息，有效地消除了监控盲区。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的组成结构和数据传输方式示意图。
图中（1）无人机，（2）停机架，（3）监控端。
具体实施方式
该智能无人机监控系统由无人机（1）、停机架（2）和监控端（3）组成，无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。

Claims (1)

1.一种智能无人机监控系统，由无人机、停机架和监控端组成，其特征是：无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。
CN201811388620.1A 2018-11-21 2018-11-21 智能无人机监控系统 Pending CN109257578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811388620.1A CN109257578A (zh) 2018-11-21 2018-11-21 智能无人机监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811388620.1A CN109257578A (zh) 2018-11-21 2018-11-21 智能无人机监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109257578A true CN109257578A (zh) 2019-01-22

Family

ID=65044639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811388620.1A Pending CN109257578A (zh) 2018-11-21 2018-11-21 智能无人机监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109257578A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466719A (zh) * 2019-09-02 2019-11-19 李良杰 智能水面救援装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204297113U (zh) * 2014-11-27 2015-04-29 成都创客之家科技有限公司 一种儿童看护的智能飞行装置
CN205404813U (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 河北三丰航空科技发展有限公司 一种基于无人机寻址警示辅助追踪装置
CN206322024U (zh) * 2016-08-31 2017-07-11 安徽省炜思煜智能科技有限公司 一种抓捕无人机
CN107170195A (zh) * 2017-07-16 2017-09-15 汤庆佳 一种基于无人机的智能监控方法及其系统
CN107644545A (zh) * 2017-10-18 2018-01-30 冯迎安 一种无人机车位监控系统及其监控方法
CN108255196A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 上海三思电子工程有限公司 智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法
CN207917179U (zh) * 2018-01-29 2018-09-28 成都市煜沣科技有限公司 一种适用于物流无人机中转充电装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204297113U (zh) * 2014-11-27 2015-04-29 成都创客之家科技有限公司 一种儿童看护的智能飞行装置
CN205404813U (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 河北三丰航空科技发展有限公司 一种基于无人机寻址警示辅助追踪装置
CN206322024U (zh) * 2016-08-31 2017-07-11 安徽省炜思煜智能科技有限公司 一种抓捕无人机
CN108255196A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 上海三思电子工程有限公司 智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法
CN107170195A (zh) * 2017-07-16 2017-09-15 汤庆佳 一种基于无人机的智能监控方法及其系统
CN107644545A (zh) * 2017-10-18 2018-01-30 冯迎安 一种无人机车位监控系统及其监控方法
CN207917179U (zh) * 2018-01-29 2018-09-28 成都市煜沣科技有限公司 一种适用于物流无人机中转充电装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466719A (zh) * 2019-09-02 2019-11-19 李良杰 智能水面救援装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11216954B2 (en) Systems and methods for real-time adjustment of neural networks for autonomous tracking and localization of moving subject
CN103455822B (zh) 复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法
CN107817820A (zh) 一种基于深度学习的无人机自主飞行控制方法与系统
CN205566477U (zh) 低功耗人脸监控器
CN109490310A (zh) 一种基于无人机的幕墙监测系统
CN105334347B (zh) 一种基于无人机的粒子图像测速检测系统及方法
CN105321317A (zh) 一种带姿态感应的蓝牙智能控制系统
CN202771443U (zh) 具有选择性开启功能的人脸识别设备
CN204808575U (zh) 一种带姿态感应的蓝牙智能控制系统
CN106695849A (zh) 迎宾安保服务机器人感知、控制及执行系统
CN106708087A (zh) 一种无人机移动控制系统及其控制方法
CN107527025A (zh) 一种人脸识别智能监控系统
CN208134616U (zh) 一种无人机作业防撞避撞装置
CN105741466A (zh) 用于环保监测的飞行器
CN109257578A (zh) 智能无人机监控系统
CN106155082B (zh) 一种基于光流的无人机仿生智能避障方法
CN110277163A (zh) 基于视觉老人及病人床上状态识别与监控预警系统
CN205704211U (zh) 一种智能安防机器人
CN207833563U (zh) 一种基于无人机和地面机器人的目标检测定位与抓取装置
CN109712283A (zh) 一种基于am5728人脸识别的进站闸门系统
CN113084776A (zh) 基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统
CN205750804U (zh) 一种虹膜识别装置
CN203561754U (zh) 一种新型自动门感应器
CN205356559U (zh) 一种智能社区监控系统
CN210822754U (zh) 一种国土调查用的航拍无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190122