CN207759011U - 一种水资源检测用无人机取水机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水资源检测用无人机取水机构，包括无人机外壳，所述无人机外壳的侧壁设有多个横杆，且横杆的上端固定连接有螺旋桨，所述无人机外壳中设有空腔，所述空腔中设有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴上套设有卷筒，所述卷筒上海缠绕设有绳索，且绳索的一端与卷筒固定连接，所述无人机外壳中还设有开口向下的凹槽，所述凹槽中设有水杯，所述水杯的上端通过连接杆连接有铁块，所述铁块的上端设有圆环，所述凹槽的上端侧壁中心处设有通孔，且凹槽和空腔通过通孔连通，所述绳索的另一端贯穿通孔与圆环连接。本实用新型取水简单，且携带水稳定，便于对水资源进行检测。

Description

一种水资源检测用无人机取水机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水资源检测用无人机取水机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现实中需要对一些水资源进行检测，但一些水资源的地势陡峭，道路崎岖，不便行走，对水资源检测工作带来了不便；为此，我们提出一种水资源检测用无人机取水机构来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现实中水资源检测不便等缺点，而提出的一种水资源检测用无人机取水机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水资源检测用无人机取水机构，包括无人机外壳，所述无人机外壳的侧壁设有多个横杆，且横杆的上端固定连接有螺旋桨，所述无人机外壳中设有空腔，所述空腔中设有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴上套设有卷筒，所述卷筒上海缠绕设有绳索，且绳索的一端与卷筒固定连接，所述无人机外壳中还设有开口向下的凹槽，所述凹槽中设有水杯，所述水杯的上端通过连接杆连接有铁块，所述铁块的上端设有圆环，所述凹槽的上端侧壁中心处设有通孔，且凹槽和空腔通过通孔连通，所述绳索的另一端贯穿通孔与圆环连接，所述无人机外壳中还设有开口向下的安装槽，且安装槽的上侧内壁通过伸缩装置连接有滚轮。

优选地，所述伸缩装置包括气缸，所述安装槽的上侧侧壁与气缸固定连接，且气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆通过缓冲装置与滚轮连接。

优选地，所述缓冲装置包括第一弹簧，所述活塞杆远离气缸的一端连接有连接块，且连接块中设有开口向下的第一滑槽，所述第一滑槽的上侧内壁与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端连接有竖杆，所述竖杆远离第一弹簧的一端与滚轮连接，所述第一滑槽的两侧内壁还对称设有第二滑槽，且竖杆通过滑动装置与第二滑槽滑动连接。

优选地，所述滑动装置包括滑块，所述第二滑槽的下侧内壁通过第二弹簧与滑块连接，且竖杆通过滑块与第二滑槽滑动连接。

本实用新型采用无人机取水，在道路崎岖不便取水的地点即可使用装置进行取水，控制无人机飞至水面将水杯通过绳索从凹槽中放出落至水中进行取水，再通过驱动电机带动卷筒卷取绳索将水杯带回凹槽中，控制无人机飞回进行水资源检测即可，便于对不便人工取水的地点进行取水，无人机下端还设置了可升降式滚轮，减小无人机体积，方便飞行，还设有弹簧式减震装置，有效缓解无人机落地时震动而产生的冲击力，保护无人机的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水资源检测用无人机取水机构的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。

图中：1无人机外壳、2横杆、3螺旋桨、4空腔、5驱动电机、 6转轴、7卷筒、8绳索、9凹槽、10水杯、11连接杆、12铁块、13 圆环、14通孔、15安装槽、16气缸、17活塞杆、18连接块、19第一滑槽、20第一弹簧、21竖杆、22滚轮、23第二滑槽、24第二弹簧、25滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种水资源检测用无人机取水机构，包括无人机外壳1，无人机外壳1的侧壁设有多个横杆2，且横杆2的上端固定连接有螺旋桨3，无人机外壳1中设有空腔4，空腔4中设有驱动电机 5，且驱动电机5的输出端连接有转轴6，转轴6上套设有卷筒7，卷筒7上海缠绕设有绳索8，且绳索8的一端与卷筒7固定连接，无人机外壳1中还设有开口向下的凹槽9，凹槽9中设有水杯10，水杯 10的上端通过连接杆11连接有铁块12，铁块12的上端设有圆环13，凹槽9的上端侧壁中心处设有通孔14，且凹槽9和空腔4通过通孔 14连通，绳索8的另一端贯穿通孔14与圆环13连接，无人机外壳1 中还设有开口向下的安装槽15，且安装槽15的上侧内壁通过伸缩装置连接有滚轮22，伸缩装置包括气缸16，安装槽15的上侧侧壁与气缸16固定连接，且气缸16的输出端连接有活塞杆17，活塞杆17通过缓冲装置与滚轮22连接，通过气缸16使活塞杆17伸长和缩短，使滚轮伸出或缩回安装槽15中，减小了无人机的体积，增加了无人机的飞行安全，缓冲装置包括第一弹簧20，活塞杆17远离气缸16 的一端连接有连接块18，且连接块18中设有开口向下的第一滑槽19，第一滑槽19的上侧内壁与第一弹簧20的一端固定连接，第一弹簧 20的另一端连接有竖杆21，竖杆21远离第一弹簧20的一端与滚轮 22连接，第一滑槽19的两侧内壁还对称设有第二滑槽23，且竖杆 21通过滑动装置与第二滑槽23滑动连接，无人机在落地时，会产生震动，第一弹簧20的弹性力有效缓解无人机落地时震动而产生的冲击力，滑动装置包括滑块25，第二滑槽23的下侧内壁通过第二弹簧 24与滑块25连接，且竖杆21通过滑块25与第二滑槽23滑动连接，便于竖杆21在第一滑槽19中滑动。

本实用新型在使用时，控制无人机飞至需要取水的地点的水面上方，驱动电机5带动转轴6转动，使卷筒7转动释放绳索8，铁块12 带动水杯10侧躺落至水中，驱动电机5反转，带动卷筒7卷取绳索 8，带动水杯10回至凹槽9中，控制无人机飞回，在无人机快落地时，气缸16带动活塞杆17将滚轮22伸出安装槽15，无人机在落地时会产生震动，经过第一弹簧20和第二弹簧24的弹性力作用下，有效缓解无人机落地时震动而产生的冲击力。本装置取水简单，且携带水稳定，便于对水资源进行检测，还能有效缓解无人机落地时震动而产生的冲击力，保护无人机的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水资源检测用无人机取水机构，包括无人机外壳(1)，其特征在于，所述无人机外壳(1)的侧壁设有多个横杆(2)，且横杆(2)的上端固定连接有螺旋桨(3)，所述无人机外壳(1)中设有空腔(4)，所述空腔(4)中设有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端连接有转轴(6)，所述转轴(6)上套设有卷筒(7)，所述卷筒(7)上海缠绕设有绳索(8)，且绳索(8)的一端与卷筒(7)固定连接，所述无人机外壳(1)中还设有开口向下的凹槽(9)，所述凹槽(9)中设有水杯(10)，所述水杯(10)的上端通过连接杆(11)连接有铁块(12)，所述铁块(12)的上端设有圆环(13)，所述凹槽(9)的上端侧壁中心处设有通孔(14)，且凹槽(9)和空腔(4)通过通孔(14)连通，所述绳索(8)的另一端贯穿通孔(14)与圆环(13)连接，所述无人机外壳(1)中还设有开口向下的安装槽(15)，且安装槽(15)的上侧内壁通过伸缩装置连接有滚轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种水资源检测用无人机取水机构，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸(16)，所述安装槽(15)的上侧侧壁与气缸(16)固定连接，且气缸(16)的输出端连接有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)通过缓冲装置与滚轮(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种水资源检测用无人机取水机构，其特征在于，所述缓冲装置包括第一弹簧(20)，所述活塞杆(17)远离气缸(16)的一端连接有连接块(18)，且连接块(18)中设有开口向下的第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)的上侧内壁与第一弹簧(20)的一端固定连接，所述第一弹簧(20)的另一端连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)远离第一弹簧(20)的一端与滚轮(22)连接，所述第一滑槽(19)的两侧内壁还对称设有第二滑槽(23)，且竖杆(21)通过滑动装置与第二滑槽(23)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水资源检测用无人机取水机构，其特征在于，所述滑动装置包括滑块(25)，所述第二滑槽(23)的下侧内壁通过第二弹簧(24)与滑块(25)连接，且竖杆(21)通过滑块(25)与第二滑槽(23)滑动连接。