CN108341047A - 一种具有防遮挡的安全无人机 - Google Patents

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席阿行
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Abstract

本发明公开了一种具有防遮挡的安全无人机，包括无人机主体和伞冒，所述无人机主体中部上方连接有收容仓，所述降落伞的左右两侧均设置有拉力弹簧，所述无人机主体上方左右两侧均安装有螺旋桨，所述无人机主体的左右两侧均设置有转轴，所述弹簧支持柱的下方设置有橡胶垫，所述无人机主体的下方设置有摄像头，所述伞冒的下方安装有收容盖，所述转轴的中部连接有传送带，且传送带的下方安装有皮带轮，所述皮带轮的下方连接有传送齿轮，且传送齿轮的下方安装有小型马达。该具有防遮挡的安全无人机设置有弹簧支持柱，使得设备在降落的过程中具有一定的缓冲能力，从而保证设备内部元件的安全，并且配合橡胶垫使用，增加设备的安全性。

Description

一种具有防遮挡的安全无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有防遮挡的安全无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机在使用的过程中，由于大都是固定结构，使得摄像头极易被遮挡，降低了设备的工作效率，且不具备防坠落功能。
所以我们提出了一种具有防遮挡的安全无人机，以便于解决上述中所提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防遮挡的安全无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机的摄像头极易被遮挡和不具备防坠落功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防遮挡的安全无人机，包括无人机主体和伞冒，所述无人机主体中部上方连接有收容仓，且收容仓的内部安装有降落伞，所述降落伞的左右两侧均设置有拉力弹簧，所述无人机主体上方左右两侧均安装有螺旋桨，所述无人机主体的左右两侧均设置有转轴，且转轴的下方安装有弹簧支持柱，所述弹簧支持柱的下方设置有橡胶垫，所述无人机主体的下方设置有摄像头，所述伞冒的下方安装有收容盖，且收容盖的下方设置有固定块，所述转轴的中部连接有传送带，且传送带的下方安装有皮带轮，所述皮带轮的下方连接有传送齿轮，且传送齿轮的下方安装有小型马达。
优选的，所述收容仓呈圆台结构，且拉力弹簧关于收容仓的中心线对称设置有4个，并且拉力弹簧的上方连接有收容盖，收容盖通过拉力弹簧构成转动结构。
优选的，所述螺旋桨设置有4个，且4个螺旋桨关于无人机主体的中心线对称。
优选的，所述转轴设置有2根，且转轴的中心线与弹簧支持柱的中心线相互垂直，并且弹簧支持柱通过转轴构成转动结构，弹簧支持柱的转动角度范围为0-90°，且弹簧支持柱设置有4个。
优选的，所述伞冒与降落伞为一体结构，且降落伞与伞冒中间设置有固定块，并且固定块与降落伞为固定连接。
优选的，所述传送齿轮设置有2个，且2个传送齿轮之间的中心线与无人机主体的中心线相互吻合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防遮挡的安全无人机，在飞行过程中，能将弹簧支持柱抬升，使得弹簧支持柱不会遮住摄像头，且当无人机出现坠落时，能通过伞冒牵引出降落伞从而保证设备的安全，
设置有伞冒，当无人机出现坠落的时，由于伞冒能吸收并承受较大的空气阻力，不仅具有一定的缓冲，还能通过固定块将收容盖打开，从而释放出降落伞，保证了无人机整体的安全，提高该无人机的安全性；
设置有弹簧支持柱，使得设备在降落的过程中具有一定的缓冲能力，从而保证设备内部元件的安全，并且配合橡胶垫使用，增加设备的安全性；
设置有转轴，当小型马达转动时能带动传送齿轮转动，由于传送齿轮设置有2个，确保了2个传送齿轮的转向相反，从而通过皮带轮和传送带带动转轴的转动，确保4个弹簧支持柱在转动时动作一致，从而保证设备的稳定性，并解决摄像头会被弹簧支持柱遮挡的问题。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明俯剖结构示意图；
图4为本发明图3中B处局部放大结构示意图。
图中：1、无人机主体，2、降落伞，3、拉力弹簧，4、收容仓，5、螺旋桨，6、转轴，7、弹簧支持柱，8、橡胶垫，9、摄像头，10、伞冒，11、固定块，12、收容盖，13、传送带，14、小型马达，15、传送齿轮，16、皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有防遮挡的安全无人机，包括无人机主体1、降落伞2、拉力弹簧3、收容仓4、螺旋桨5、转轴6、弹簧支持柱7，橡胶垫8、摄像头9、伞冒10、固定块11、收容盖12、传送带 13、小型马达14、传送齿轮15和皮带轮16，无人机主体1中部上方连接有收容仓4，且收容仓4的内部安装有降落伞2，收容仓4呈圆台结构，且拉力弹簧3关于收容仓4的中心线对称设置有4个，并且拉力弹簧3的上方连接有收容盖12，收容盖12通过拉力弹簧3构成转动结构，通过拉力弹簧3的拉力来固定收容盖12，增加设备的便捷性，降落伞2的左右两侧均设置有拉力弹簧3，无人机主体1上方左右两侧均安装有螺旋桨5，螺旋桨5设置有4个，且4个螺旋桨5关于无人机主体1的中心线对称，保证设备的飞行动力，确保设备的稳定，无人机主体1的左右两侧均设置有转轴6，且转轴6的下方安装有弹簧支持柱7，转轴6设置有2根，且转轴6的中心线与弹簧支持柱7的中心线相互垂直，并且弹簧支持柱7通过转轴6构成转动结构，弹簧支持柱7 的转动角度范围为0-90°，且弹簧支持柱7设置有4个，使得设备在飞行时，能将弹簧支持柱7收回，从而避免弹簧支持柱7遮挡摄像头9的视线，保证设备的实用性，弹簧支持柱7的下方设置有橡胶垫8，无人机主体1的下方设置有摄像头9，伞冒10的下方安装有收容盖12，且收容盖12的下方设置有固定块11，伞冒10与降落伞2为一体结构，且降落伞2与伞冒10中间设置有固定块11，并且固定块11与降落伞2为固定连接，确保伞冒10受力往上移动时，能将收容盖12打开，确保设备的安全，转轴6的中部连接有传送带 13，且传送带13的下方安装有皮带轮16，皮带轮16的下方连接有传送齿轮15，且传送齿轮15的下方安装有小型马达14，传送齿轮15设置有2个，且 2个传送齿轮15之间的中心线与无人机主体1的中心线相互吻合，确保了弹簧支持柱7的动作一致，保证设备的稳定。
工作原理：在使用该具有防遮挡的安全无人机时，首先，将设备放置到空阔地带，随后启动螺旋桨5，使得螺旋桨5带动无人机进行漂浮，当无人机处于工作状态时，启动小型马达14，使得小型马达14带动传送齿轮15进行旋转，由于2个传送齿轮15之间的中心线与无人机主体1的中心线相互吻合，确保了2条传送带13的长度一致，随后皮带轮16带动传送带13转动，进而导致2个转轴6进行转动，从而使得弹簧支持柱7收起，确保了该无人机在作业时，摄像头9不会被弹簧支持柱7遮挡，增加了设备的实用性，在使用的过程中，无人机出现坠落的时，由于伞冒10能吸收并承受较大的空气阻力，不仅具有一定的缓冲，还能通过固定块11将收容盖12打开，从而释放出降落伞2，继而保证了无人机整体的安全，提高该无人机的安全性，当该无人机进行降落时，启动小型马达14，使得弹簧支持柱7与地面垂直，从而进行降落，降落过程中弹簧支持柱7和橡胶垫8具有一定的缓冲能力，从而确保设备的安全，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防遮挡的安全无人机，包括无人机主体(1)和伞冒(10)，其特征在于：所述无人机主体(1)中部上方连接有收容仓(4)，且收容仓(4)的内部安装有降落伞(2)，所述降落伞(2)的左右两侧均设置有拉力弹簧(3)，所述无人机主体(1)上方左右两侧均安装有螺旋桨(5)，所述无人机主体(1)的左右两侧均设置有转轴(6)，且转轴(6)的下方安装有弹簧支持柱(7)，所述弹簧支持柱(7)的下方设置有橡胶垫(8)，所述无人机主体(1)的下方设置有摄像头(9)，所述伞冒(10)的下方安装有收容盖(12)，且收容盖(12)的下方设置有固定块(11)，所述转轴(6)的中部连接有传送带(13)，且传送带(13)的下方安装有皮带轮(16)，所述皮带轮(16)的下方连接有传送齿轮(15)，且传送齿轮(15)的下方安装有小型马达(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防遮挡的安全无人机，其特征在于：所述收容仓(4)呈圆台结构，且拉力弹簧(3)关于收容仓(4)的中心线对称设置有4个，并且拉力弹簧(3)的上方连接有收容盖(12)，收容盖(12)通过拉力弹簧(3)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有防遮挡的安全无人机，其特征在于：所述螺旋桨(5)设置有4个，且4个螺旋桨(5)关于无人机主体(1)的中心线对称。
4.根据权利要求1所述的一种具有防遮挡的安全无人机，其特征在于：所述转轴(6)设置有2根，且转轴(6)的中心线与弹簧支持柱(7)的中心线相互垂直，并且弹簧支持柱(7)通过转轴(6)构成转动结构，弹簧支持柱(7)的转动角度范围为0-90°，且弹簧支持柱(7)设置有4个。
5.根据权利要求1所述的一种具有防遮挡的安全无人机，其特征在于：所述伞冒(10)与降落伞(2)为一体结构，且降落伞(2)与伞冒(10)中间设置有固定块(11)，并且固定块(11)与降落伞(2)为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防遮挡的安全无人机，其特征在于：所述传送齿轮(15)设置有2个，且2个传送齿轮(15)之间的中心线与无人机主体(1)的中心线相互吻合。
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