CN2341893Y - 带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器,机身中具有动力装置,以及经操纵机构控制由动力装置和传动结构带动的位于机身上方用于升降进退的水平旋转螺旋桨,和位于机身尾部用于转向的垂直旋转螺旋桨。其中在机身上以平衡状态设置有轻型气体储气囊,从而使本实用新型具有节省能源,提高安全性能的特点,特别适用于如旅游、农业和救灾等领域。

Description

带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器

本实用新型涉及的是一种在机身上设置有轻型气体贮囊，以利用其上升浮力的小型直升飞行器。

直升飞机等飞行器具有很高的机动性和灵活性，且对起降场地的要求不高，因而在旅游、农业、救灾等许多领域中有着广泛和不可替代的用途。目前的这类垂直升降型飞行器的升降、进退，以及左右转向运动虽然分别由位于机身上方顶部的水平旋转的螺旋桨和位于机身尾部的垂直旋转的螺旋桨实现，但其旋转动力均来自于飞行器中的发动机，不但能源消耗大，而且一旦在空中出现故障，机毁人亡的事故就在所难免了。

本实用新型的目的是针对上述情况，提供一种有利于节约能源和提高飞行安全性能的带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器，特别适合于在旅游、农业等不需要过高的飞行速度，但对飞行的安全性相对要求较高的领域中使用。

本实用新型的带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器，保留了现有直升飞机等直升飞行器的基本结构，机身中同样具有动力装置，以及经操纵机构控制由动力装置和传动结构带动的位于机身上方用于升降进退的水平旋转螺旋桨和位于机身尾部用于左右转向的垂直旋转螺旋桨。在此结构的基础上，在其中的机身上以平衡状态设置有用于灌充轻型气体的储气囊。这一轻型气体贮气囊在具体形状和形式上并无特殊的要求，例如，为便于增加旅游的趣味性和美观性，贮气囊可制成为如圆形、环形、鲸鱼形、蜻蜓形等各种适当的形状或形式；其在机身上的具体设置位置，在保持平衡状态的前提下，可以设置于机身的底部，或是设置于机身的侧周部位处，其中以将其设置成为环绕并固定于机身外周侧的环状气囊形式为好，更有利于使飞行器保持重心平衡。灌充于贮气囊中的轻型气体，可以在氢气、氦气等常用气体中选择，但从使用的安全性上考虑，以使用不易燃爆的氦气为妥。在机身上设置了这一轻型气体贮气囊后，利用其中所灌充的轻型气体的上升浮力，可显著减少飞行器上升和飞行时的能源消耗。另一方面，一旦飞行器在空中出现故障，贮气囊中轻型气体的浮力作用还可以使失去发动机动力的飞行器能大大降低下落速度，为机上人员以及飞行器的安全提高了极大的保障。除正常的起落装置外，若所说的该贮气囊设置于机身的底部，此贮气囊本身同时还可具有缓冲减震的作用，进一步提高意外情况下的安全保障性能。如果所说的该贮气囊的位置设置在机身底部以外的其它部位，为实现这一安全保障性能，可在机身的底部专门设置具有缓冲减震功能的适当形式的弹性结构垫。

本实用新型飞行器中的运行操作系统也可以需要进一步的简化形式。如，在机身上方固连一固定支承架，其上方再平行设置一活动架。固定支承架的左右两侧分别经支承结构与活动架经铰接结构连接；固定支承架的前后两侧分别经与限位导向结构相配合的弹性结构与活动架连接。与动力装置保持传动连接的传动轴配合于固定支承架的轴承结构内；水平旋转螺旋桨经其轴柄结构配合于活动架的轴承结构内；水平旋转螺旋桨的轴柄结构与传动轴端经万向节作传动连接。活动架的前后两侧还分别连接有在所说的弹性结构的协同配合下可使水平旋转螺旋桨的旋转平面作前后俯仰倾斜运动的操纵结构。这种结构的特点在于可以使位于机身上方的水平旋转的螺旋桨除能作使飞行器升降运动的水平旋转外，还可通过分别设置于该活动架前后方的操纵机构，使其旋转平面能很方便地实现在一定范围内绕该活动架左右两侧铰接结构的转轴作前倾或后仰的运动，从而使飞行器实现作相应的向前或向后的前进、后退飞行运动。在位于机身尾部的垂直旋转螺旋桨的左右转向功能的配合下，可以实现向各个方向的自如飞行，且操作十分简单。

以下用附图所示的实侧对本实用新型的上述内容作进一步说明。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于下述的实例。

图1是本实用新型飞行器俯视状态的结构图。

图2是图1的A-A结构图。

图3是图1的B-B结构图。

如图所示，本例带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器中，机身1由机架和其上部的密封仓2构成。机身中设置有包括发动机17和直流电池组19在内的动力装置，机身的上方设置有用于升降和进退运动的水平旋转螺旋桨8，机身尾部设置有用于左右转向的垂直旋转螺旋桨14。在机身的上方固连有一固定支承架4。同发动机17经变速-传动系统18作传动连接的传动轴11与该固定支承架4上的轴承结构配合后伸出于固定支承架4之上。该固定支承架4的左右两侧分别经支承结构21与一活动架6的对应两侧经铰接结构22相连接；固定支承架4的前后两侧与活动架6的前后两侧间分别经套置于导向限位柱9之外的压簧5相连接，并使该活动架6的前后两侧可沿该导向柱9作上下伸缩呈前倾或后仰的倾斜状运动。该水平旋转螺旋桨8的轴心部位连接有一轴向延伸的轴柄7，使其配合于所说的该活动架6上的轴承结构中，并使该轴柄7与所说的伸出于固定支承架4之上的传动轴11的轴端经万向节10作传动连接。发动机17由包括供油操纵踏板20、离合器踏板23、变速杆13等常规操纵机构，经变速-传动系统18带动和调节水平旋转螺旋桨8的运转。在上述活动架6的前后两方，分别经拉杆或拉绳形式的操纵结构3与进退操纵杆12连接。将活动架6的前方下拉，水平旋转螺旋桨8的旋转平面即向前倾，可使飞行器作向前的前进飞行；将活动架6的后方下拉，水平旋转螺旋桨8的旋转平面即向后倾，就可使飞行器作向后的后退飞行。机身尾部的垂直旋转螺旋桨14则由直流电池组19带动运转。在机身1外，以保持平衡的状态设置有环绕并固定于机身机架外周侧面的环状轻型气体储气囊15，囊中以灌充惰性的氦气为妥。在机身1的底部设置有具有缓冲减震功能的柔性弹性垫16。

Claims (5)

1．一种带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器，机身中具有动力装置(17,19)，以及经操纵机构控制由动力装置和传动结构带动的位于机身(1)上方用于升降进退的水平旋转螺旋桨(8)和位于机身尾部用于转向的垂直旋转螺旋桨(14)，其特征在于在机身(1)上以平衡状态设置有轻型气体储气囊(15)。

2．如权利要求1所述的带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器，其特征在于所说的轻型气体储气囊(15)为环绕并固定于机身(1)外周侧的环状气囊形式。

3．如权利要求1所述的带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器，其特征在于所说的机身(1)的底部设置有具有缓冲减震功能的弹性结构垫(16)。

4．如权利要求1至3之一所述的带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器，其特征在于所说的机身(1)上方固连有固定支承架(4)，其上方平行设置有一活动架(6)，固定支承架(4)的左右两侧分别经支承结构(21)与活动架(6)经铰接结构(22)连接，固定支承架(4)的前后两侧分别经与限位导向结构(9)相配合的弹性结构(5)与活动架(6)连接，与动力装置保持传动连接的传动轴(11)配合于固定支承架(4)的轴承结构内，水平旋转螺旋桨(8)经其轴柄结构(7)配合于活动架(6)的轴承结构内，水平旋转螺旋桨(8)的轴柄结构(7)与传动轴(11)端经万向节(10)作传动连接，活动架(6)的前后两侧还分别连接有在所说的弹性结构(5)的协同配合下可使水平旋转螺旋桨(8)的旋转平面作前后俯仰倾斜动作的操纵结构(3)。

5．如权利要求1所述的带有轻型气体贮气囊的小型直升飞行器，其特征在于所说的与限位导向结构(9)相配合的弹性结构(5)中的限位导向结构(9)为限位柱，与之配合的弹性结构(5)为套置于该限位柱外的压簧部件。

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