CN113559528A - 一种带有防摔装置的遥控直升飞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防摔装置的遥控直升飞机，包括直升飞机外壳和底座，底座安装在直升飞机外壳的底部，底座的底部安装有对直升飞机外壳进行防护的防摔装置，底座的内部还安装有安全气囊，防摔装置包括防撞梁、U型固定板、双面齿杆、第一齿轮、竖直防摔组件、第二齿轮和水平防摔组件，防撞梁位于直升飞机外壳的前端，且与双面齿杆固定，本发明通过在现有的直升飞机外壳底部安装有防摔装置，并利用防撞梁、U型固定板、双面齿杆、第一齿轮、竖直防摔组件、第二齿轮和水平防摔组件的相互配合，可以减小初学者由于操作失误而造成飞机坠地后带来的损伤，起到对直升飞机更好的防护作用。

Description

一种带有防摔装置的遥控直升飞机

技术领域

本发明涉及直升飞机技术领域，具体为一种带有防摔装置的遥控直升飞机。

背景技术

遥控直升机，即可以远距离控制飞行的直升飞机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型，遥控直升机分电动和油动两类，跟现实的直升机的最大的区别是多了一个副翼，用于更好地控制旋翼的方向。

目前，遥控直升飞机已经成为市场上很多飞机爱好者的宠爱，但是其操控难度较大，由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下时，初学者会通过发射机给予飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给操控者足够的时间去更正，有些初学者干脆中断飞机动力开关，导致飞机没有动力进行滑翔而坠地，飞机中断动力以后在坠落时一般是头部竖直向下的，由于普通的机体外壳防摔能力较弱，坠地后极易对机身造成不可修复性的伤害，为此，我们提出一种带有防摔装置的遥控直升飞机。

发明内容

本发明提供一种带有防摔装置的遥控直升飞机，旨在解决初学者由于操作失误而造成遥控直升飞机坠地后带来不可修复性损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防摔装置的遥控直升飞机，包括直升飞机外壳和底座，所述底座安装在所述直升飞机外壳的底部，所述底座的底部安装有对直升飞机外壳进行防护的防摔装置，所述底座的内部还安装有安全气囊；所述防摔装置包括防撞梁、U型固定板、双面齿杆、第一齿轮、竖直防摔组件、第二齿轮和水平防摔组件，所述防撞梁位于所述直升飞机外壳的前端，且与所述双面齿杆固定，所述U型固定板与所述底座固定连接，所述双面齿杆与所述底座滑动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述双面齿杆的两侧齿牙啮合连接，所述竖直防摔组件对称设置在所述双面齿杆的两侧，所述水平防摔组件设置在所述第二齿轮的一端，利用防撞梁、U型固定板、双面齿杆、第一齿轮、竖直防摔组件、第二齿轮和水平防摔组件的相互配合，可以减小初学者由于操作失误而造成飞机坠地后带来的损伤，起到对直升飞机更好的防护作用。

优选的，所述竖直防摔组件包括固定在所述U型固定板靠近所述第一齿轮一侧的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧环绕设置有第一吸能弹簧，所述第一伸缩杆和所述第一吸能弹簧远离U型固定板的一端均固定有同一个固定块，所述固定块的一端固定有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮的中轴一端固定有第一凸轮，所述第一凸轮的大端滑动接触有第一滑轮，所述第一滑轮的远端固定有第一压块，所述第一压块和所述U型固定板之间固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧环绕设置有第二吸能弹簧，以便于减小飞机坠地后产生的竖直方向的动能。

优选的，所述水平防摔组件包括分别与两个所述第二齿轮啮合的齿板，两个所述齿板之间固定有两个第二吸能弹簧，所述双面齿杆远离所述防撞梁的一端设置有驱动件，以便于减小飞机坠地后产生的水平方向的动能。

优选的，所述驱动件包括与所述双面齿杆固定的第二齿条，所述第二齿条的底部啮合有齿柱，所述齿柱的中心孔内固定有转轴，所述转轴通过轴承座与所述底座底部连接，所述转轴的一端连接有用于自动对安全气囊进行开启的触发件，且所述转轴的另一端连接有用于进一步对撞击能量进行缓冲的防摔件，通过设计的驱动件可以起到联动的效果。

优选的，所述触发件包括触发开关、接触块、螺纹柱和螺纹筒，所述触发开关通过连接板与所述U型固定板固定，所述接触块固定在所述螺纹柱的底端，且与所述触发开关的正中心相对，所述螺纹柱螺纹连接在所述螺纹筒的外侧，且所述螺纹筒通过轴承与所述底座转动连接，所述螺纹筒的外侧固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮与所述转轴的一端固定，所述安全气囊通过内部控制电路与所述触发开关电性连接，以便于在坠地时能够同步对安全气囊进行自动开启。

优选的，所述防摔件包括第三伸缩杆、第四吸能弹簧、第二压块、第二滑轮和第二凸轮，所述第三伸缩杆通过连接板与所述U型固定板固定，所述第二压块固定在所述第三伸缩杆的一端，且所述第四吸能弹簧固定在所述第二压块和连接板之间，所述第二滑轮与所述第二压块固定，且所述第二凸轮的大端与所述第二滑轮滑动接触，所述第二凸轮上固定有连接轴，所述连接轴的外侧固定有第三锥齿轮，且所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述转轴的另一端固定，更进一步地将坠落的动能转化为弹性势能，从而由弹簧的恢复作用而被释放掉。

优选的，所述齿板的底部固定有T型滑块，所述底座的底部固定有与T型滑块相适配的滑轨，使得齿板的移动更加稳定。

优选的，所述防撞梁采用铝合金材质制成，尽可能减小撞击力对机体外身的损害。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过在现有的直升飞机外壳底部安装有防摔装置，并利用防撞梁、U型固定板、双面齿杆、第一齿轮、竖直防摔组件、第二齿轮和水平防摔组件的相互配合，可以减小初学者由于操作失误而造成飞机坠地后带来的损伤，起到对直升飞机更好的防护作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明在另一视角下结构示意图；

图3为本发明防摔装置结构示意图；

图4为本发明竖直防摔组件结构示意图；

图5为本发明水平防摔组件结构示意图；

图6为本发明驱动件结构示意图；

图7为图6中A区域放大图；

图8为本发明触发件结构示意图；

图9为本发明齿板结构示意图。

图中：1-直升飞机外壳；2-底座；3-防摔装置；4-安全气囊；5-防撞梁；6-U型固定板；7-双面齿杆；8-第一齿轮；9-竖直防摔组件；10-第二齿轮；11-水平防摔组件；12-第一伸缩杆；13-第一吸能弹簧；14-固定块；15-第一齿条；16-第一凸轮；17-第一滑块；18-第一压块；19-第二伸缩杆；20-第二吸能弹簧；21-齿板；22-第三吸能弹簧；23-驱动件；24-第二齿条；25-齿柱；26-转轴；27-触发件；28-防摔件；29-触发开关；30-接触块；31-螺纹柱；32-螺纹筒；33-第一锥齿轮；34-第二锥齿轮；35-第三伸缩杆；36-第四吸能弹簧；37-第二压块；38-第二滑轮；39-第二凸轮；40-连接轴；41-第三锥齿轮；42-第四锥齿轮；43-T型滑块；44-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，图示中的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，包括直升飞机外壳1和底座2，底座2安装在直升飞机外壳1的底部，底座2的底部安装有对直升飞机外壳1进行防护的防摔装置3，底座2的内部还安装有安全气囊4；防摔装置3包括防撞梁5、U型固定板6、双面齿杆7、第一齿轮8、竖直防摔组件9、第二齿轮10和水平防摔组件11，防撞梁5位于直升飞机外壳1的前端，且与双面齿杆7固定，U型固定板6与底座2固定连接，双面齿杆7与底座2滑动连接，第一齿轮8和第二齿轮10分别与双面齿杆7的两侧齿牙啮合连接，竖直防摔组件9对称设置在双面齿杆7的两侧，水平防摔组件11设置在第二齿轮10的一端，通过在现有的直升飞机外壳1底部安装有防摔装置3，并利用防撞梁5、U型固定板6、双面齿杆7、第一齿轮8、竖直防摔组件9、第二齿轮10和水平防摔组件11的相互配合，可以减小初学者由于操作失误而造成飞机坠地后带来的损伤，起到对直升飞机更好的防护作用。

其中，如图4所示，为了减小飞机坠地后产生的竖直方向的动能，竖直防摔组件9件包括固定在U型固定板6靠近第一齿轮8一侧的第一伸缩杆12，第一伸缩杆12的外侧环绕设置有第一吸能弹簧13，第一伸缩杆12和第一吸能弹簧13远离U型固定板6的一端均固定有同一个固定块14，固定块14的一端固定有第一齿条15，第一齿条15与第一齿轮8啮合连接，第一齿轮8的中轴一端固定有第一凸轮16，第一凸轮16的大端滑动接触有第一滑轮17，第一滑轮17的远端固定有第一压块18，第一压块18和U型固定板6之间固定有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19的外侧环绕设置有第二吸能弹簧20。

同时，如图5所示，为了减小飞机坠地后产生的水平方向的动能，水平防摔组件11包括分别与两个第二齿轮10啮合的齿板21，两个齿板21之间固定有两个第三吸能弹簧22，双面齿杆7远离防撞梁5的一端设置有驱动件23。

另外，如图9所示，为了使得齿板21的移动更加稳定，齿板21的底部固定有T型滑块43，底座2的底部固定有与T型滑块43相适配的滑轨44。

同时，如图3所示，为了尽可能减小撞击力对机体外身的损害，防撞梁5采用铝合金材质制成。

对直升飞机坠落后进行防摔处理时：首先机身竖直朝下，由于机身整体质量集中在头部，所以在坠落时头部一般朝下，坠落到近地面时通过防撞梁5与地面先行接触，防撞梁5抵消一部分坠落速度产生的动能，并且通过防撞梁5往后移动，带动双面齿杆7往后移动，双面齿杆7一方面带动第一齿轮8的旋转，第一齿轮8带动第一齿条15移动，第一齿条15带动第一伸缩杆12和第一吸能弹簧13进行一个拉伸的动作，将部分动能储存为第一吸能弹簧13的弹性势能，同时第一齿轮8带动第一凸轮16旋转，在第一凸轮16的转动下带动第一滑轮17的一端推动第二伸缩杆19和第二吸能弹簧20进行压缩，进一步将部分动能储存为第二吸能弹簧20的弹性势能；双面齿杆7另一方面带动第二齿轮10旋转，第二齿轮10带动两个齿板21相互靠近运动，从而对二者之间的第三吸能弹簧22进行压缩，更进一步地将部分动能储存为第三吸能弹簧22的弹性势能，从而将坠落后的动能通过吸能弹簧吸收掉，可以减小初学者由于操作失误而造成飞机坠地后带来的损伤，起到对直升飞机更好的防护作用。

实施例2

如图6所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的驱动件23包括与双面齿杆7固定的第二齿条24，第二齿条24的底部啮合有齿柱25，齿柱25的中心孔内固定有转轴26，转轴26通过轴承座与底座2底部连接，转轴26的一端连接有用于自动对安全气囊4进行开启的触发件27，且转轴26的另一端连接有用于进一步对撞击能量进行缓冲的防摔件28，因为机体坠地后先是头部着地然后是机身中部与地面接触，这样触发件27引发安全气囊4启动，进一步减小机身中部与地面接触而产生的碰撞。

其中，如图7所示，为了在坠地时能够同步对安全气囊4进行自动开启，触发件27包括触发开关29、接触块30、螺纹柱31和螺纹筒32，触发开关29通过连接板与U型固定板6固定，接触块30固定在螺纹柱31的底端，且与触发开关29的正中心相对，螺纹柱31螺纹连接在螺纹筒32的外侧，且螺纹筒32通过轴承与底座2转动连接，螺纹筒32的外侧固定有第一锥齿轮33，第一锥齿轮33啮合有第二锥齿轮34，且第二锥齿轮34与转轴26的一端固定，安全气囊4通过内部控制电路与触发开关29电性连接。

将安全气囊4开启时：通过双面齿杆7往后移动并带动第二齿条24往后移动，第二齿条24带动齿柱25旋转，齿柱25带动转轴26旋转，转轴26进一步通过第一锥齿轮33和第二锥齿轮34的配合带动螺纹筒32旋转，螺纹筒32使得内部配合的螺纹柱31往外移动，使得螺纹柱31一端的接触块30与触发开关29进行一个按压的动作，进而启动安全气囊4的开始工作，在机身中部坠地之前通过打开的安全气囊4减小机身中部与地面接触而产生的碰撞。

实施例3

如图8所示，本实施方式对实施例2进一步说明，图示中的防摔件28包括第三伸缩杆35、第四吸能弹簧36、第二压块37、第二滑轮38和第二凸轮39，第三伸缩杆35通过连接板与U型固定板6固定，第二压块37固定在第三伸缩杆35的一端，且第四吸能弹簧36固定在第二压块37和连接板之间，第二滑轮38与第二压块37固定，且第二凸轮39的大端与第二滑轮38滑动接触，第二凸轮39上固定有连接轴40，连接轴40的外侧固定有第三锥齿轮41，且第三锥齿轮41啮合有第四锥齿轮42，第四锥齿轮42与转轴26的另一端固定。

将坠落的动能进行进一步减小时：通过双面齿杆7往后移动并带动第二齿条24往后移动，第二齿条24带动齿柱25旋转，齿柱25带动转轴26旋转，转轴26进一步通过第三锥齿轮41和第四锥齿轮42的配合带动第二凸轮39旋转，第二凸轮39和第二滑轮38的配合带动第三伸缩杆35和第四吸能弹簧36进行一个压缩动作，更进一步地将坠落的动能转化为弹性势能，从而由弹簧的恢复作用而被释放掉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于，包括：直升飞机外壳（1）和底座（2），所述底座（2）安装在所述直升飞机外壳（1）的底部，所述底座（2）的底部安装有对所述直升飞机外壳（1）进行防护的防摔装置（3），所述底座（2）的内部还安装有安全气囊（4）；

所述防摔装置（3）包括防撞梁（5）、U型固定板（6）、双面齿杆（7）、第一齿轮（8）、竖直防摔组件（9）、第二齿轮（10）和水平防摔组件（11），所述防撞梁（5）位于所述直升飞机外壳（1）的前端，且与所述双面齿杆（7）固定，所述U型固定板（6）与所述底座（2）固定连接，所述双面齿杆（7）与所述底座（2）滑动连接，所述第一齿轮（8）和所述第二齿轮（10）分别与所述双面齿杆（7）的两侧齿牙啮合连接，所述竖直防摔组件（9）对称设置在所述双面齿杆（7）的两侧，所述水平防摔组件（11）设置在所述第二齿轮（10）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述竖直防摔组件（9）件包括固定在所述U型固定板（6）靠近所述第一齿轮（8）一侧的第一伸缩杆（12），所述第一伸缩杆（12）的外侧环绕设置有第一吸能弹簧（13），所述第一伸缩杆（12）和所述第一吸能弹簧（13）远离U型固定板（6）的一端均固定有同一个固定块（14），所述固定块（14）的一端固定有第一齿条（15），所述第一齿条（15）与所述第一齿轮（8）啮合连接，所述第一齿轮（8）的中轴一端固定有第一凸轮（16），所述第一凸轮（16）的大端滑动接触有第一滑轮（17），所述第一滑轮（17）的远端固定有第一压块（18），所述第一压块（18）和所述U型固定板（6）之间固定有第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）的外侧环绕设置有第二吸能弹簧（20）。

3.根据权利要求1所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述水平防摔组件（11）包括分别与两个所述第二齿轮（10）啮合的齿板（21），两个所述齿板（21）之间固定有两个第三吸能弹簧（22），所述双面齿杆（7）远离所述防撞梁（5）的一端设置有驱动件（23）。

4.根据权利要求3所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述驱动件（23）包括与所述双面齿杆（7）固定的第二齿条（24），所述第二齿条（24）的底部啮合有齿柱（25），所述齿柱（25）的中心孔内固定有转轴（26），所述转轴（26）通过轴承座与所述底座（2）底部连接，所述转轴（26）的一端连接有用于自动对安全气囊（4）进行开启的触发件（27），且所述转轴（26）的另一端连接有用于进一步对撞击能量进行缓冲的防摔件（28）。

5.根据权利要求4所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述触发件（27）包括触发开关（29）、接触块（30）、螺纹柱（31）和螺纹筒（32），所述触发开关（29）通过连接板与所述U型固定板（6）固定，所述接触块（30）固定在所述螺纹柱（31）的底端，且与所述触发开关（29）的正中心相对，所述螺纹柱（31）螺纹连接在所述螺纹筒（32）的外侧，且所述螺纹筒（32）通过轴承与所述底座（2）转动连接，所述螺纹筒（32）的外侧固定有第一锥齿轮（33），所述第一锥齿轮（33）啮合有第二锥齿轮（34），且所述第二锥齿轮（34）与所述转轴（26）的一端固定，所述安全气囊（4）通过内部控制电路与所述触发开关（29）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述防摔件（28）包括第三伸缩杆（35）、第四吸能弹簧（36）、第二压块（37）、第二滑轮（38）和第二凸轮（39），所述第三伸缩杆（35）通过连接板与所述U型固定板（6）固定，所述第二压块（37）固定在所述第三伸缩杆（35）的一端，且所述第四吸能弹簧（36）固定在所述第二压块（37）和连接板之间，所述第二滑轮（38）与所述第二压块（37）固定，且所述第二凸轮（39）的大端与所述第二滑轮（38）滑动接触，所述第二凸轮（39）上固定有连接轴（40），所述连接轴（40）的外侧固定有第三锥齿轮（41），且所述第三锥齿轮（41）啮合有第四锥齿轮（42），所述第四锥齿轮（42）与所述转轴（26）的另一端固定。

7.根据权利要求3所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述齿板（21）的底部固定有T型滑块（43），所述底座（2）的底部固定有与T型滑块（43）相适配的滑轨（44）。

8.根据权利要求1所述的一种带有防摔装置的遥控直升飞机，其特征在于：所述防撞梁（5）采用铝合金材质制成。

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