CN112602697B - 一种实验用农田农药喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实验用农田农药喷洒装置，包括外壳，本装置预设在飞行器上，本装置分为两个装置，一个为轨道架设装置，一个为喷洒装置，所述轨道架设装置预先投放，所述轨道架设装置包括四个轨道，所述轨道下侧面固定连接有撞击壳体，所述撞击壳体中开有撞击空间，所述撞击壳体中滑动连接有抵杆和固定钉，所述撞击壳体壁体中开有固定约束空间，所述固定约束空间中滑动连接有约束块，能够通过预先架设轨道，通过轨道约束实验装置本体，从而能够指定喷洒的位置，通过利用下落过程中的液体与容器内壁没有挤压的过程中通过旋转施加离心力从而完成液体在不同高度的喷洒，使得实验能够高效进行。

Description

一种实验用农田农药喷洒装置
技术领域
本发明涉及物料运输相关领域,具体为一种实验用农田农药喷洒装置。
背景技术
随着农业现代化的推进，如今越来越多的农田会使用飞机对农田进行喷洒农药以增加效率，由于喷洒药物的不同对飞机的飞行高度要求也有所不同，目前市面上没有能够在不同的高度定量喷洒指定农药的实验装置，所以一种能够针对上述情景设计的装置是有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实验用农田农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实验用农田农药喷洒装置,包括外壳，本装置预设在飞行器上，本装置分为两个装置，一个为轨道架设装置，一个为喷洒装置，所述轨道架设装置预先投放，所述轨道架设装置包括四个轨道，所述轨道下侧面固定连接有撞击壳体，所述撞击壳体中开有撞击空间，所述撞击壳体中滑动连接有抵杆和固定钉，所述撞击壳体壁体中开有固定约束空间，所述固定约束空间中滑动连接有约束块，所述固定约束空间中固定连接有滑动隔板，所述滑动隔板滑动连接有所述约束块，所述约束块与所述滑动隔板之间固定连接有约束弹簧，所述抵杆右侧面固定连接有凸轮，所述凸轮能够与所述约束块相抵，所述固定约束空间内壁上侧面转动连接有转动块，所述转动块与所述固定钉上侧面之间固定连接有转动扭簧,当需要架设轨道时，从飞行器上投下轨道架设装置，当抵杆与地面撞击时，两个所述抵杆向上滑动，从而使得凸轮向上滑动，从而使得约束块在所述约束弹簧的作用下向左滑动，从而使得约束块不与所述转动块相抵，从而使得固定钉在所述转动扭簧的作用下转动并向下滑动，从而使得所述撞击壳体与地面相抵，从而完成轨道的架设，所述喷洒装置包括外壳，所述外壳中设有动力空间，所述动力空间中设有动力装置，所述动力装置上侧面设有制动装置，所述动力装置下侧面设有喷洒执行装置。
作为优选，所述喷洒执行装置包括所述外壳下侧面固定连接有喷洒壳体，所述喷洒执行装置在所述喷洒壳体中从上至下均匀排布，所述喷洒壳体中转动连接有三个转动壳体，所述转动壳体中设有储存空间，所述转动壳体中开有转动约束空间，所述转动约束空间中滑动连接有转动约束块，所述转动约束块滑动连接于所述转动约束空间，所述转动约束空间右侧内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁于所述转动约束块之间固定连接有转动约束弹簧，所述转动壳体中开有侧约束空间，所述侧约束空间内壁右侧面固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块左侧面滑动连接有约束滑杆，所述约束滑杆上侧面固定连接有侧面抵块，所述喷洒壳体中开有第二侧约束空间，所述第二侧约束空间中滑动连接有侧约束块，所述侧约束块右侧面于所述喷洒壳体之间固定连接有侧约束弹簧，所述转动壳体下侧开有出液口，初始状态时所述约束滑杆将上述储存空间与所述出液口隔断，当喷洒执行装置被飞行器弹射出去后，所述约束滑杆向上滑动，从而使得所述侧面抵块与所述侧约束块相对滑动，从而使得所述侧约束块与所述侧面抵块相抵，从而使得的侧面抵块无法落下。
作为优选，所述制动装置包括所述外壳中设有制动空间，所述制动空间内壁下侧面固定连接有滑动壳体，所述滑动壳体后侧面固定连接有滑槽，所述滑槽中滑动连接有制动推杆，所述制动推杆上侧面固定连接有制动块，所述制动块前侧面与所述滑槽后侧面之间固定连接有制动弹簧，所述制动块能够与所述轨道表面相抵，所述外壳下侧面转动连接有制动动力轴，所述制动动力轴上固定连接有制动转盘，所述制动转盘表面固定连接有制动凸轮，所述制动凸轮能够与所述制动推杆相抵，所述制动动力轴下侧动力连接有电机，当需要进行制动时，控制所述电机使得所述制动动力轴转动过一定角度，从而使得所述制动转盘转动，从而使得所述制动凸轮推动实施制动推杆后滑动，从而使得所述制动块于所述电机架相抵，从而达到制动的效果。
作为优选，所述动力装置包括所述喷洒壳体上侧面固定连接有电机架，所述电机架中固定连接有电机，所述电机上侧面动力连接有所述制动动力轴，所述电机下侧面动力连接有离心轴。
作为优选，所述电磁铁能够被电信号控制，所述电磁铁通电后能够产生磁场，从而使得所述转动约束块在所述电磁铁产生的磁场中向左滑动。
作为优选，所述轨道通电前容易被弯曲，通电后其刚性系数大幅增加。综上所述，本发明有益效果是：能够通过预先架设轨道，通过轨道约束实验装置本体，从而能够指定喷洒的位置，通过利用下落过程中的液体与容器内壁没有挤压的过程中通过旋转施加离心力从而完成液体在不同高度的喷洒，使得实验能够高效进行。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实验用农田农药喷洒装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A-A截面剖视图；
图3为本发明图1中B处局部放大图；
图4为本发明轨道架设装置工作状态图；
图5为本发明图4中C处局部放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种实验用农田农药喷洒装置,包括外壳11，本装置预设在飞行器上，本装置分为两个装置，一个为轨道架设装置，一个为喷洒装置，所述轨道架设装置预先投放，所述轨道架设装置包括四个轨道12，所述轨道12下侧面固定连接有撞击壳体60，所述撞击壳体60中开有撞击空间61，所述撞击壳体60中滑动连接有抵杆62和固定钉63，所述撞击壳体60壁体中开有固定约束空间69，所述固定约束空间69中滑动连接有约束块65，所述固定约束空间69中固定连接有滑动隔板66，所述滑动隔板66滑动连接有所述约束块65，所述约束块65与所述滑动隔板66之间固定连接有约束弹簧67，所述抵杆62右侧面固定连接有凸轮68，所述凸轮68能够与所述约束块65相抵，所述固定约束空间69内壁上侧面转动连接有转动块72，所述转动块72与所述固定钉63上侧面之间固定连接有转动扭簧64,当需要架设轨道时，从飞行器上投下轨道架设装置，当抵杆62与地面撞击时，两个所述抵杆62向上滑动，从而使得凸轮68向上滑动，从而使得约束块65在所述约束弹簧67的作用下向左滑动，从而使得约束块65不与所述转动块72相抵，从而使得固定钉63在所述转动扭簧64的作用下转动并向下滑动，从而使得所述撞击壳体60与地面相抵，从而完成轨道的架设，所述喷洒装置包括外壳11，所述外壳11中设有动力空间13，所述动力空间13中设有动力装置，所述动力装置上侧面设有制动装置，所述动力装置下侧面设有喷洒执行装置。
另外，在一个实施例中，所述喷洒执行装置包括所述外壳11下侧面固定连接有喷洒壳体26，所述喷洒执行装置在所述喷洒壳体26中从上至下均匀排布，所述喷洒壳体26中转动连接有三个转动壳体70，所述转动壳体70中设有储存空间27，所述转动壳体70中开有转动约束空间53，所述转动约束空间53中滑动连接有转动约束块54，所述转动约束块54滑动连接于所述转动约束空间53，所述转动约束空间53右侧内壁固定连接有电磁铁56，所述电磁铁56于所述转动约束块54之间固定连接有转动约束弹簧55，所述转动壳体70中开有侧约束空间49，所述侧约束空间49内壁右侧面固定连接有弹簧固定块51，所述弹簧固定块51左侧面滑动连接有约束滑杆52，所述约束滑杆52上侧面固定连接有侧面抵块48，所述喷洒壳体26中开有第二侧约束空间45，所述第二侧约束空间45中滑动连接有侧约束块47，所述侧约束块47右侧面于所述喷洒壳体26之间固定连接有侧约束弹簧46，所述转动壳体70下侧开有出液口71，初始状态时所述约束滑杆52将上述储存空间27与所述出液口71隔断，当喷洒执行装置被飞行器弹射出去后，所述约束滑杆52向上滑动，从而使得所述侧面抵块48与所述侧约束块47相对滑动，从而使得所述侧约束块47与所述侧面抵块48相抵，从而使得的侧面抵块48无法落下。
另外，在一个实施例中，所述制动装置包括所述外壳11中设有制动空间30，所述制动空间30内壁下侧面固定连接有滑动壳体35，所述滑动壳体35后侧面固定连接有滑槽34，所述滑槽34中滑动连接有制动推杆33，所述制动推杆33上侧面固定连接有制动块31，所述制动块31前侧面与所述滑槽34后侧面之间固定连接有制动弹簧32，所述制动块31能够与所述轨道12表面相抵，所述外壳11下侧面转动连接有制动动力轴16，所述制动动力轴16上固定连接有制动转盘37，所述制动转盘37表面固定连接有制动凸轮40，所述制动凸轮40能够与所述制动推杆33相抵，所述制动动力轴16下侧动力连接有电机20，当需要进行制动时，控制所述电机20使得所述制动动力轴16转动过一定角度，从而使得所述制动转盘37转动，从而使得所述制动凸轮40推动实施制动推杆33后滑动，从而使得所述制动块31于所述电机架21相抵，从而达到制动的效果。
另外，在一个实施例中，所述动力装置包括所述喷洒壳体26上侧面固定连接有电机架21，所述电机架21中固定连接有电机20，所述电机20上侧面动力连接有所述制动动力轴16，所述电机20下侧面动力连接有离心轴41。
另外，在一个实施例中，所述电磁铁56能够被电信号控制，所述电磁铁56通电后能够产生磁场，从而使得所述转动约束块54在所述电磁铁56产生的磁场中向左滑动。
另外，在一个实施例中，所述轨道12通电前容易被弯曲，通电后其刚性系数大幅增加。
当需要架设轨道时，从飞行器上投下轨道架设装置，当抵杆62与地面撞击时，两个所述抵杆62向上滑动，从而使得凸轮68向上滑动，从而使得约束块65在所述约束弹簧67的作用下向左滑动，从而使得约束块65不与所述转动块72相抵，从而使得固定钉63在所述转动扭簧64的作用下转动并向下滑动，从而使得所述撞击壳体60与地面相抵，从而完成轨道的架设；
当喷洒执行装置被飞行器弹射出去后，所述约束滑杆52向上滑动，从而使得所述侧面抵块48与所述侧约束块47相对滑动，从而使得所述侧约束块47与所述侧面抵块48相抵，从而使得的侧面抵块48无法落下；
当需要进行制动时，控制所述电机20使得所述制动动力轴16转动过一定角度，从而使得所述制动转盘37转动，从而使得所述制动凸轮40推动实施制动推杆33后滑动，从而使得所述制动块31于所述电机架21相抵，从而达到制动的效果；
在下落过程中所述储存空间27中的液体由于与所述储存空间27内壁没有挤压，从而使得所述储存空间27中的液体不会在重力的影响下通过实施出液口71流出，在到达指定液体的喷洒高度后，对相应的电磁铁56通电，从而使得实施转动约束块54向左滑动，从而使得所述转动约束块54与所述离心轴41相抵，从而使得所述离心轴41能够带动所述转动壳体70转动，从而使得所述储存空间27中的液体受到离心力的作用，从而向外喷洒。
本发明的有益效果是：能够通过预先架设轨道，通过轨道约束实验装置本体，从而能够指定喷洒的位置，通过利用下落过程中的液体与容器内壁没有挤压的过程中通过旋转施加离心力从而完成液体在不同高度的喷洒，使得实验能够高效进行。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1. 一种实验用农田农药喷洒装置，包括外壳, 其特征在于：本装置预设在飞行器上，本装置分为两个装置，一个为轨道架设装置，一个为喷洒装置，所述轨道架设装置预先投放，所述轨道架设装置包括四个轨道，所述轨道下侧面固定连接有撞击壳体，所述撞击壳体中开有撞击空间，所述撞击壳体中滑动连接有抵杆和固定钉，所述撞击壳体壁体中开有固定约束空间，所述固定约束空间中滑动连接有约束块，所述固定约束空间中固定连接有滑动隔板，所述滑动隔板滑动连接有所述约束块，所述约束块与所述滑动隔板之间固定连接有约束弹簧，所述抵杆右侧面固定连接有凸轮，所述凸轮能够与所述约束块相抵，所述固定约束空间内壁上侧面转动连接有转动块，所述转动块与所述固定钉上侧面之间固定连接有转动扭簧,当需要架设轨道时，从飞行器上投下轨道架设装置，当抵杆与地面撞击时，两个所述抵杆向上滑动，从而使得凸轮向上滑动，从而使得约束块在所述约束弹簧的作用下向左滑动，从而使得约束块不与所述转动块相抵，从而使得固定钉在所述转动扭簧的作用下转动并向下滑动，从而使得所述撞击壳体与地面相抵，从而完成轨道的架设，所述喷洒装置包括外壳，所述外壳中设有动力空间，所述动力空间中设有动力装置，所述动力装置上侧面设有制动装置，所述动力装置下侧面设有喷洒执行装置；所述喷洒执行装置包括所述外壳下侧面固定连接有喷洒壳体，所述喷洒执行装置在所述喷洒壳体中从上至下均匀排布，所述喷洒壳体中转动连接有三个转动壳体，所述转动壳体中设有储存空间，所述转动壳体中开有转动约束空间，所述转动约束空间中滑动连接有转动约束块，所述转动约束块滑动连接于所述转动约束空间，所述转动约束空间右侧内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁于所述转动约束块之间固定连接有转动约束弹簧，所述转动壳体中开有侧约束空间，所述侧约束空间内壁右侧面固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块左侧面滑动连接有约束滑杆，所述约束滑杆上侧面固定连接有侧面抵块，所述喷洒壳体中开有第二侧约束空间，所述第二侧约束空间中滑动连接有侧约束块，所述侧约束块右侧面于所述喷洒壳体之间固定连接有侧约束弹簧，所述转动壳体下侧开有出液口，初始状态时所述约束滑杆将上述储存空间与所述出液口隔断，当喷洒执行装置被飞行器弹射出去后，所述约束滑杆向上滑动，从而使得所述侧面抵块与所述侧约束块相对滑动，从而使得所述侧约束块与所述侧面抵块相抵，从而使得的侧面抵块无法落下；所述制动装置包括所述外壳中设有制动空间，所述制动空间内壁下侧面固定连接有滑动壳体，所述滑动壳体后侧面固定连接有滑槽，所述滑槽中滑动连接有制动推杆，所述制动推杆上侧面固定连接有制动块，所述制动块前侧面与所述滑槽后侧面之间固定连接有制动弹簧，所述制动块能够与所述轨道表面相抵，所述外壳下侧面转动连接有制动动力轴，所述制动动力轴上固定连接有制动转盘，所述制动转盘表面固定连接有制动凸轮，所述制动凸轮能够与所述制动推杆相抵，所述制动动力轴下侧动力连接有电机，当需要进行制动时，控制所述电机使得所述制动动力轴转动过一定角度，从而使得所述制动转盘转动，从而使得所述制动凸轮推动实施制动推杆后滑动，从而使得所述制动块于所述电机架相抵，从而达到制动的效果。
2.根据权利要求1所述的一种实验用农田农药喷洒装置，其特征在于：所述动力装置包括所述喷洒壳体上侧面固定连接有电机架，所述电机架中固定连接有电机，所述电机上侧面动力连接有所述制动动力轴，所述电机下侧面动力连接有离心轴。
3.根据权利要求2所述的一种实验用农田农药喷洒装置，其特征在于：所述电磁铁能够被电信号控制，所述电磁铁通电后能够产生磁场，从而使得所述转动约束块在所述电磁铁产生的磁场中向左滑动。
4.根据权利要求3所述的一种实验用农田农药喷洒装置，其特征在于：所述轨道通电前容易被弯曲，通电后其刚性系数大幅增加。
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