CN210707902U - 基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，包括植保无人机，植保无人机上搭载有投放机构，所述投放机构包括顶层板、控制层和底层板，顶层板上设有药箱卡槽，所述药箱卡槽上设置有药箱，所述药箱一端设有药箱漏口，在所述顶层板上与药箱漏口相邻的位置设有顶层板漏口，所述顶层板漏口下端设有投放轨道；所述底层板设有电机；所述控制层设有单片机系统，所述顶层板和控制层之间设有可左右移动的移动板，所述移动板的底端固定有齿条，所述移动板上设有移动板漏口，所述移动板漏口匹配有投放开关，所述投放开关通过开关转轴设置在移动板漏口处。通过本实用新型可进行精准均匀施药，提高农业作业效率，减轻人力劳动负担。

Description

基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置

技术领域

本实用新型属于农业装置的技术领域，具体涉及一种基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置。

背景技术

目前，市场上的除草剂按剂型分为液体和固体两大类，液体除草剂普遍具有施药效率低，对人体存在慢性伤害等隐患；固体除草剂剂量准确，便于携带，因而人们更喜欢采用固体除草剂的除草方式。但传统固体除草剂作业方式存在施药不均匀，浪费劳动力，效率低，安全隐患等弊端，因而市场上急需一款更高效安全的作业方式。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，可与极大的提高除草剂投放效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，包括植保无人机，所述无人机上搭载有投放机构，所述投放机构包括顶层板、控制层和底层板，所述顶层板、控制层和底层板通过支架固定连接，所述顶层板上设有药箱卡槽，所述药箱卡槽上设置有药箱，所述药箱无底无盖，所述药箱一端设有药箱漏口；在所述顶层板上与药箱漏口相邻的位置设有顶层板漏口，所述顶层板漏口下端设有投放轨道；所述底层板设有电机；所述控制层设有用于控制电机转动的单片机系统，所述顶层板和控制层之间设有可左右移动的移动板，所述控制层上开设有控制层漏口，所述移动板的底端固定有齿条，所述齿条穿过控制层漏口与电机的齿轮啮合；所述移动板上设有移动板漏口，所述移动板漏口匹配有投放开关，所述投放开关通过开关转轴设置在移动板漏口处。

作为优选的技术方案，所述移动板的底部两端设有移动板凹槽，所述移动板凹槽处设有固定载片。

作为优选的技术方案，所述药箱为两个，并排设置在顶层板上，所述电机也为两个，每个电机匹配一个药箱；所述药箱包括左药箱和右药箱，所述左药箱和右药箱之间设有左右挡板，通过左右挡板将左药箱和右药箱分开。

作为优选的技术方案，所述移动板的厚度与顶层板和控制层之间的距离相等。

作为优选的技术方案，所述顶层板的底端以及控制层的顶端均设有移动板卡槽，所述移动板上端和下端均设有与移动板卡槽匹配的凸起，用于将移动板限位。

作为优选的技术方案，所述单片机系统为51单片机系统。

作为优选的技术方案，所述顶层板、控制层和底层板通过6根铜柱支架固定在一起。

作为优选的技术方案，所述底层板上还设有电机云台，所述电机通过电机云台固定在底层板上。

作为优选的技术方案，所述投放轨道包括竖直部和倾斜部，所述竖直部和倾斜部活动连接。

作为优选的技术方案，所述电机选用42步进电机。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型结构紧凑，搭载无人机进行使用，可进行精准均匀施药，大规模生产投入使用，提高农业作业效率，减轻人力劳动负担。

2、本实用新型利用电机驱动齿轮转动，进而带动与齿条相固定的移动板的运动，从而产生推力，将泡腾剂药片从药箱漏口推出，泡腾剂药片掉落到投放轨道上，进而完成除草剂的投放。

3、本实用新型的投放轨道由竖直部和倾斜部活动连接而成，可以对投放角度进行控制，进而实现调整投放范围与投放精度。

附图说明

图1是本实用新型装置的第一角度的结构示意图；

图2是本实用新型装置的第二角度的结构示意图；

图3是本实用新型装置的俯视图；

图4是本实用新型装置的侧视图；

图5是本实用新型移动板与控制层的位置关系示意图；

图6是本实用新型移动板的结构示意图；

图7是本实用新型投放开关的结构示意图。

附图标号说明：1-顶层板；2-控制层；3-底层板；4-支架；5-药箱卡槽；6-药箱；6-1左药箱，6-2右药箱；7-药箱漏口；8-顶层板漏口；9-投放轨道；10-电机；11-移动板；12-控制层漏口；13-齿条；14-齿轮；15-左右挡板；16-电机云台；17-移动板漏口；18-投放开关；19-开关转轴；20-移动板凹槽；21-固定载片。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1-图7所示，本实施例基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，包括植保无人机(植保无人机未示出，市面上所售的植保无人机都可作为本实施例投放装置的搭载机构)，所述无人机上搭载有投放机构，所述投放机构包括顶层板1、控制层2和底层板3，所述顶层板1、控制层2和底层板3通过支架4固定连接，所述顶层板1上设有药箱卡槽5，所述药箱卡槽5上设置有药箱6，所述药箱6无底无盖，所述药箱6一端设有药箱漏口7，在所述顶层板1上与药箱漏口7相邻的位置设有顶层板漏口8，所述顶层板漏口8下端设有投放轨道9；所述底层板3上设有电机；所述控制层2设有用于控制电机转动的单片机系统，所述顶层板1和控制层2之间设有可左右移动的移动板11，所述控制层2上开设有控制层漏口12，所述移动板的底端固定有齿条13，所述齿条穿过控制层漏口与电机的齿轮14啮合；所述移动板11上设有移动板漏口17，所述移动板漏口17匹配有投放开关18，所述投放开关18通过开关转轴19设置在移动板漏口17处；所述移动板的底部两端设有移动板凹槽20，所述移动板凹槽处设有固定载片21(如图7所示)。

本实施例中，移动板底部的移动板凹槽为两个凹槽深度1mm的矩形，使得移动板底部呈现“工”型结构，移动板凹槽20的作用：因控制层新设有定载片21，其厚度1mm，为防止移动板运动时，移动板底部的齿条与固定载片相撞，此移动板凹槽为固定载片提供充足相对运动空间。

每个移动板漏口侧壁底部距移动板底部2mm处，设置投放开关18，此投放开关为椭圆状厚度1mm，一侧为开关转轴19，此投放开关与投放效果相关。

本实施例中，于控制层漏口出设置固定载片21，厚度1mm，共四个，此固定载片一端固定在控制层漏口侧壁，另一端悬空，此固定载片位于移动板凹槽内，与移动板接触，因移动板凹槽厚度与固定载片厚度相同，避免其与移动板底部齿条相撞。作用：为防止移动板漏口移动于药箱底部时，药片脱落，在此处，可闭合投放开关，并承载相应重量。

对于设置的各漏口，做如下说明：

药箱漏口7：位于药箱侧壁底部，因漏口高度小，并不能使单个药剂露出；因药片落入移动板漏口内，药剂存储于移动板漏口，其空间存在不确定性(可能直立，侧立从而使得药剂高度稍高于漏口深度；药剂可能有1-2粒存在随机性)，药箱底部漏口高度是为了弥补高度与深度差，从而使得药片顺利从药箱带出。

控制层漏口12：位于控制层，与药箱漏口作用相似，使得药剂在漏口内可以顺利移动，为了弥补高度差，从而防止药剂还未落下就与顶层板卡死。

移动板漏口上述已说明。

所述药箱6为两个，并排设置在顶层板上，所述电机也为两个，每个电机匹配一个药箱，工作时，两个电机的转动方向相反，除草剂可以从两边的轨道分别落下，从而起到均匀施药的目的。

如图3所示，每个药箱包括左药箱6-1和右药箱6-2，所述左药箱6-1和右药箱6-2之间设有左右挡板15，通过左右挡板将左药箱和右药箱分开。如此，在电机的转动过程中，左右药箱分开施药。由于移动板上设有移动板漏口，顶层板有顶层板漏口，药箱包含药箱漏口，以上三个漏口大小以及药剂尺寸，决定单侧投放数量为1～2片。

如图1、图2所示，所述移动板11的厚度与顶层板和控制层之间的距离相等，由于移动板11在此处充当了药箱的底部，这种无缝设计可以保障除草剂不会掉落；并且当移动板运动时，可以使药剂互相摩擦，药剂与挡板之间摩擦，使得药剂加速往移动板漏口处移动。

所述顶层板1的底端以及控制层2的顶端均设有移动板卡槽，所述移动板卡槽用于将移动板限位，通过设置的移动板卡槽，可以使得移动板沿着设定的卡槽位置左右移动，保证移动板不会走位。

所述单片机系统为51单片机系统，通过51单片机系统来控制电机的转动，从而带动齿条转动，进而进行施药；本实施例中，两个电机同时转动，转动方式相反，当两个移动板漏口分别运动至投放轨道上侧，电机转动方向改变；同理对于相反侧，当移动板漏口位于投放轨道上侧时，方向改变。

如图4所示，本实施例中，所述顶层板、控制层和底层板通过6根铜柱支架固定在一起，当然也可以通过其他的形式固定。

所述底层板上还设有电机云台16，所述电机通过电机云台固定在底层板上，通过云台固定，会更加稳固。

所述投放轨道9包括竖直部和倾斜部，所述竖直部和倾斜部活动连接，可以根据实际的需要选择角度，以使得除草剂的投放可调。

本实施例的基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置在运行时：

初始位置：投放开关均闭合，位于固定载片上部，移动板漏口于药箱底部。

在电机的带动下，移动板左右交错运动不变。

以单个移动板为例，投放开关因控制层、固定载片处于闭合状态，当向右移动时，移动板漏口伸出控制层之外，于投放轨道上方，因药剂重量，打开投放开关，完成投放。此时最左处的移动板漏口因控制层及固定载片，其投放开关一直闭合。以此完成右投，左投与右投一致。

在运动时无须担心固定载片与齿条相撞，因移动板凹槽中心两侧足够长，其深度也与固定载片厚度一致。

上述投放机构的各项指标如下：

本实用新型的工作原理为：

装置初始化：手动调节移动板漏口位于投放轨道上方，另一个移动板以相反侧移动板漏口位于投放轨道上方，总之，移动板速度同步，方向相反，初始化位置相交错；

单片机控制过程：工作状态由按键触发，按键功能选择包含(投放速度1，2，3档，投放工作开始，结束)，通过选择开始结束，可控制投放状态，选择投放速度，可有效调节投放数量；移动板运动方向，运动距离由单片机定时器完成；若投放轨道活动连接，可进一步调节投放范围，以及发挥药剂的最佳效益；

装置运动过程：工作开始，两移动板开始向与初始化方向相反的方向运动，在运动过程中，由于与药剂之间的摩擦，使得药剂(1～2)暂存入移动板漏口，由于各个漏口的空间设计，可使得落入移动板漏口的药剂顺利落入投放轨道，由于移动板运动方向相反，可使得药剂交错投放。由于电机工作状态具有周期性，可使得移动板周期运动，使得药箱药剂投放充分。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，包括植保无人机，所述无人机上搭载有投放机构，所述投放机构包括顶层板、控制层和底层板，所述顶层板、控制层和底层板通过支架固定连接，所述顶层板上设有药箱卡槽，所述药箱卡槽上设置有药箱，所述药箱无底无盖，所述药箱一端设有药箱漏口；在所述顶层板上与药箱漏口相邻的位置设有顶层板漏口，所述顶层板漏口下端设有投放轨道；所述底层板设有电机；所述控制层设有用于控制电机转动的单片机系统，所述顶层板和控制层之间设有可左右移动的移动板，所述控制层上开设有控制层漏口，所述移动板的底端固定有齿条，所述齿条穿过控制层漏口与电机的齿轮啮合；所述移动板上设有移动板漏口，所述移动板漏口匹配有投放开关，所述投放开关通过开关转轴设置在移动板漏口处。

2.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述移动板的底部两端设有移动板凹槽，所述移动板凹槽处设有固定载片。

3.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述药箱为两个，并排设置在顶层板上，所述电机也为两个，每个电机匹配一个药箱；所述药箱包括左药箱和右药箱，所述左药箱和右药箱之间设有左右挡板，通过左右挡板将左药箱和右药箱分开。

4.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述移动板的厚度与顶层板和控制层之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述顶层板的底端以及控制层的顶端均设有移动板卡槽，所述移动板上端和下端均设有与移动板卡槽匹配的凸起，用于将移动板限位。

6.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述单片机系统为51单片机系统。

7.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述顶层板、控制层和底层板通过6根铜柱支架固定在一起。

8.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述底层板上还设有电机云台，所述电机通过电机云台固定在底层板上。

9.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述投放轨道包括竖直部和倾斜部，所述竖直部和倾斜部活动连接。

10.根据权利要求1所述基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，其特征在于，所述电机选用42步进电机。

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