CN207857866U - 自动车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动车床，包括机架、设于所述机架上的第一电机和由第一电机驱动旋转的主轴，以及均设于所述机架上的上料装置和定位车削装置。所述上料装置包括设于机架上的出料机构、与出料机构连接并用于将出料机构输出的工件传递至所述主轴端面处的输送机构。所述定位车削装置包括设于机架上的第二电机、可由所述第二电机驱动相对机架滑动的底座，以及用于顶紧以定位所述主轴端面处的工件的顶芯轴、用于车削工件的车刀，所述顶芯轴和车刀均设于所述底座上并可由所述第二电机驱动靠近所述主轴以作用于主轴端面处的工件。本实用新型提供的自动车床可实现快速加工处理大量工件，提高加工效率，且结构简单易实现，具有较好的稳定性。

Description

自动车床

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种自动车床。

背景技术

自动车床是一种高性能，高精度的车床，是一种可通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床，另外也有一些数控自动车床与气动自动车床以及走心式自动车床，其基本核心是可以长时间自动加工同一种产品。但在现有技术中，自动车床的机构过于复杂，需要使用多台电机来驱动各个机构，制造及使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单并可自动加工处理大量工件的自动车床。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动车床，包括机架、设于所述机架上的第一电机和与所述第一电机连接并由所述第一电机驱动旋转的主轴，所述自动车床还包括均设于所述机架上的上料装置和定位车削装置；所述上料装置包括设于所述机架上的出料机构、与所述出料机构连接并用于将所述出料机构输出的工件传递至所述主轴的端面的输送机构；所述定位车削装置包括设于所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接并可由所述第二电机驱动相对所述机架滑动的底座，以及用于顶紧以定位所述主轴端面上的工件的顶芯轴、用于车削工件的车刀，所述顶芯轴和车刀均设于所述底座上并可由所述第二电机驱动靠近所述主轴以作用于主轴端面处的工件。

优选地，所述定位车削装置还包括与所述底座滑动连接并用于安装所述顶芯轴的安装座、竖立于所述底座上的挡板，以及弹压于所述安装座和所述挡板之间的缓冲弹簧。

优选地，所述安装座上设有用于穿设所述顶芯轴的安装孔，所述顶芯轴穿设于所述安装孔上并可相对所述安装孔旋转，以使所述顶芯轴顶紧工件时可被所述主轴带动旋转。

优选地，还包括设于所述安装座上并正对所述挡板，或设于所述挡板上并正对所述安装座的减缓橡胶。

进一步地，还包括与所述第二电机连接的传动轴，设于所述传动轴上的第一凸轮，以及设于所述第一凸轮一侧并可由所述第一凸轮在所述第二电机驱动下旋转时带动摆动的第一摆杆，所述第一摆杆与所述底座铰接。

更进一步地，还包括与所述第一摆杆连接的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧用于在所述第一凸轮对所述第一摆杆的作用力减弱时驱使所述第一摆杆复位。

优选地，还包括设于所传动轴上的第二凸轮，所述输送机构包括设于所述第二凸轮一侧并可由所述第二凸轮在所述第二电机驱动下旋转时带动摆动的第二摆杆，所述第二摆杆靠近所述出料机构的一端设有用于容置工件的容置槽，所述第二摆杆可通过摆动将所述容置槽内的工件传递至所述主轴的端面。

进一步地，所述输送机构还包括与所述第二摆杆连接的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧用于在所述第二凸轮对所述第二摆杆的作用力减弱时驱使所述第二摆杆复位。

进一步地，所述第二摆杆靠近所述出料机构的一端设有弧形挡板，以使所述容置槽远离所述出料机构时通过所述弧形挡板挡止所述出料机构的出料口。

优选地，还包括设于所述主轴内的顶出件，所述顶出件的一端与所述主轴弹性连接，另一端可在弹力作用下伸出所述主轴的端面。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的自动车床通过一台电机即可将定位车削装置中的顶芯轴和车刀同步驱动靠近主轴以作用于主轴端面处的工件，实现对工件的定位及紧固的同时，车刀开始对工件进行车削加工，可实现快速加工处理工件，提高加工效率，且结构简单易实现。

2.本实用新型提供的输送机构通过设有容置槽的摆杆的来回摆动，实现将多个工件的传输，摆杆端部设有弧形挡板，当容置槽远离出料机构时通过弧形挡板来挡止出料机构的出料口，通过简单的摆动结构将工件传递至主轴的端面，并能保证多个工件的依次传输。

3.本实用新型提供的输送机构与定位车削装置使用同一台电机驱动，通过设于传动轴上不同的凸轮实现不同的驱动，只使用一台电机就可驱动输送机构、顶芯轴和车刀的运行，降低制造和使用成本，且具有较好的稳定性。

4.本实用新型提供的主轴内部设有顶出件，顶出件的一端可在弹力作用下伸出主轴的端面，当工件加工完成时顶芯轴退回，顶出件在弹力的作用下将主轴端面处的工件顶出，避免工件与主轴粘连在一起，影响下一个工件的加工，保证加工大量工件时工件不会相互卡死。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型提供的自动车床的立体图；

图2为图1所示的自动车床去除保护罩和柜体部分的立体图；

图3为图2所示的输送机构的立体图；

图4为图2所示的定位车削装置的俯视图；

图5为本实用新型提供的主轴的立体图；

图6为图5所示的主轴A-A向的剖面示意图

图7为图5所示的主轴的端面的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1所示，本实用新型提供一种自动车床1000，可适用于例如智能锁具导磁板的工件的加工。所述自动车床1000包括为柜体设计的机架1和设于所述机架1上的保护罩4，所述保护罩4上设有用于显示工作状况的指示灯41和用于操控车床的控制面板42，由于其结构不属于本实用新型的改进所在，恕不赘述。

如图2所示，所述自动车床1000的保护罩4的内部包括设于所述机架1上的第一电机11和与所述第一电机11连接并由所述第一电机11驱动旋转的主轴12。具体地，所述电机11的输出轴通过皮带13驱动主轴12同步旋转，皮带传动实现工作时传动平稳无噪声，在加工过程中如遇到过载，所述电机11的输出轴或者所述主轴12将会与皮带13发生打滑，从而起到过载保护的作用，且皮带传动结构成本低，可降低所述自动车床1000的制造成本。

所述自动车床1000还包括均设于所述机架1上用于输出工件的上料装置2和用于对工件进行定位及车削的定位车削装置3。

所述上料装置2包括设于所述机架1上的出料机构21、与所述出料机构21连接并用于将所述出料机构21输出的工件传递至所述主轴12的端面的输送机构22。

进一步地，所述出料机构21包括设于所述机架1上的振动盘211，及设于所述振动盘211和所述输送机构22之间的传输滑道212，所述出料机构21通过所述振动盘211完成工件的出料步骤，使大量工件能实现自动有序的定向排列，整齐、准确地通过传输滑道212传递到下一机构(本实用新型中为输送机构22)。

优选地，如图1所示，所述保护罩4上位于所述振动盘211的正上方开设有用于给所述振动盘211添加工件的加料口43。进一步地，如图2所示，所述机架1上于所述主轴12端面的下方设有接料斗14，用于接收加工完成掉落的工件并将其传递至下一机构。

所述定位车削装置3包括设于所述机架1上的第二电机31、与所述第二电机31连接并可由所述第二电机31驱动相对所述机架1滑动的底座32，以及用于顶紧以定位所述主轴12端面上的工件的顶芯轴321、用于车削工件的车刀322。如图4所示，所述顶芯轴321和所述车刀322均设于所述底座32上，所述第二电机14可驱动所述底座32滑动靠近所述主轴12，以使所述底座32上的顶芯轴321和车刀322可通过所述第二电机14的驱动同步作用于所述主轴12端面处的工件。

具体地，如图3所示，所述定位车削装置3还包括与所述第二电机31的输出轴连接的减速机33，可降低所述第二电机31的转速，并增加扭矩，保证能顺畅驱动多个机构。所述定位车削装置3还包括与所述减速机33的输出端连接的传动轴34、设于所述传动轴34上的第一凸轮35，以及设于所述第一凸轮35的一侧并可由所述第一凸轮35在所述第二电机31驱动下旋转时带动摆动的第一摆杆36，所述第一摆杆36与所述底座32铰接，从而可通过所述第一摆杆36的摆动驱动所述底座32相对所述机架1的滑动。

进一步地，所述第一摆杆36包括与所述机架1可转动连接的转动轴361，及设于所述转动轴361上的杠杆臂362，所述杠杆臂362的一端靠近所述第一凸轮35设置，另一端与所述底座32铰接，所述杠杆臂362通过所述转动轴361实现相对所述机架1的摆动，更进一步地，所述转动轴361的底部设有第一复位弹簧(图未示出，下同)，所述第一复位弹簧用于在所述第一凸轮35对所述杠杆臂362的作用力减弱时驱使所述转动轴361复位，从而实现所述杠杆臂362的回摆，进而实现所述底座32的往回滑动，完成加工结束后的退刀和松开工件的步骤。

如图3所示，所述输送机构22包括设于所传动轴34上的第二凸轮221，设于所述第二凸轮221的一侧并可由所述第二凸轮221在所述第二电机21驱动下旋转时带动摆动的第二摆杆222，所述第二摆杆222靠近所述传输滑道212的一端设有用于容置工件的容置槽2221，所述第二摆杆222可通过摆动将所述容置槽2221内的工件传递至所述主轴12的端面。

进一步地，所述第二摆杆222靠近所述传输滑道212的一端还设有弧形挡板2222，以使所述容置槽2221远离所述传输滑道212时通过所述弧形挡板2222挡止所述传输滑道212的出料口，防止后面工件的掉落。如图2所示，所述输送机构22还包括与所述第二摆杆222连接的第二复位弹簧223，所述第二复位弹簧223用于在所述第二凸轮221对所述第二摆杆222的作用力减弱时驱使所述第二摆杆222复位，从而实现所述第二摆杆222的回摆，进而可实现多个工件有序地传递至所述主轴12的端面。

具体地，所述自动车床1000启动时，所述振动盘211将多个工件自动有序的定向排列，整齐、准确地通过所述传输滑道212依次传递到第二摆杆222的容置槽2221，所述第二摆杆222通过摆动将所述容置槽2221内的工件传递至所述主轴12的端面，此时所述弧形挡板2222挡止所述传输滑道212的出料口，所述顶芯轴321靠近所述主轴12端面处的工件并顶紧，所述第二摆杆222在所述第二复位弹簧223的作用下回摆，所述车刀322靠近所述工件并开始对所述工件进行车削，加工完成后所述底座32在所述第一复位弹簧的作用下退回，所述工件掉落，所述第二摆杆222继续摆动传递下一工件，重复以上步骤，实现多个工件有序地自动加工。

如图4所示，所述定位车削装置3还包括与所述底座32滑动连接并用于安装所述顶芯轴321的安装座323、竖立并固接于所述底座32上的挡板324，以及弹压于所述安装座323和所述挡板324之间的缓冲弹簧325，所述顶芯轴321在接触所述主轴12端面处的工件时，所述安装座323可在所述底座32上往回滑动，通过所述缓冲弹簧325实现缓冲作用，不会突然顶紧工件从而对工件造成损坏，对工件起到保护作用。

进一步地，还包括设于所述挡板324上并正对所述安装座323的减缓橡胶326，用于在缓冲完成后通过所述挡板324顶紧所述安装座323，从而顶紧所述主轴12端面处的工件，在其他实施方式中，所述减缓橡胶326也可设于所述安装座323上并正对所述挡板324。

优选地，所述安装座323上设有用于穿设所述顶芯轴321的安装孔3231，所述顶芯轴321穿设于所述安装孔3231上并可相对所述安装孔3231旋转，以使所述顶芯轴321顶紧工件时可被所述主轴12带动旋转。进一步地，所述顶芯轴321通过轴承安装于所述安装孔3231内，以减小转动的摩擦力，使所述顶芯轴321的转动更为顺畅。

如图5至图7所示，所述主轴12内设有用于顶出加工完成的工件的顶出件121，所述顶出件121的一端与所述主轴12弹性连接，另一端可在弹力作用下伸出所述主轴12的端面，具体地，所述主轴12内部还设有弹簧122，所述弹簧122将所述顶出件121顶出一部分外露于所述主轴12的端面，当所述顶芯轴321将工件顶紧时所述顶出件121也被顶入所述主轴12的内部，所述顶芯轴321退回时所述顶出件121在弹簧122弹力的作用下将端面处的工件顶出，避免工件与主轴12粘连在一起，影响下一个工件的加工，保证加工大量工件时工件不会相互卡死。

优选地，所述主轴12端面的中心设有用于定位工件的中心轴123，对工件实现进一步定位。

本实用新型提供的自动车床1000通过一个第二电机31即可将所述定位车削装置3中的顶芯轴321和车刀322同步驱动靠近所述主轴12以作用于所述主轴12端面处的工件，实现对工件的定位及紧固的同时，所述车刀322开始对工件进行车削加工，可实现快速加工处理工件，提高加工效率，且结构简单易实现。此外，所述输送机构2与定位车削装置3使用同一台电机驱动，通过设于传动轴34上不同的凸轮实现不同的驱动，只使用一台电机就可驱动输送机构2、顶芯轴321和车刀322的运行，降低制造和使用成本，且具有较好的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动车床，包括机架、设于所述机架上的第一电机和与所述第一电机连接并由所述第一电机驱动旋转的主轴，其特征在于，所述自动车床还包括均设于所述机架上的上料装置和定位车削装置；

所述上料装置包括设于所述机架上的出料机构、与所述出料机构连接并用于将所述出料机构输出的工件传递至所述主轴的端面的输送机构；

所述定位车削装置包括设于所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接并可由所述第二电机驱动相对所述机架滑动的底座，以及用于顶紧以定位所述主轴的端面上的工件的顶芯轴、用于车削工件的车刀，所述顶芯轴和车刀均设于所述底座上并可由所述第二电机驱动靠近所述主轴以作用于主轴端面处的工件。

2.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，所述定位车削装置还包括与所述底座滑动连接并用于安装所述顶芯轴的安装座、竖立于所述底座上的挡板，以及弹压于所述安装座和所述挡板之间的缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动车床，其特征在于，所述安装座上设有用于穿设所述顶芯轴的安装孔，所述顶芯轴穿设于所述安装孔上并可相对所述安装孔旋转，以使所述顶芯轴顶紧工件时可被所述主轴带动旋转。

4.根据权利要求2所述的自动车床，其特征在于，还包括设于所述安装座上并正对所述挡板，或设于所述挡板上并正对所述安装座的减缓橡胶。

5.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，还包括与所述第二电机连接的传动轴，设于所述传动轴上的第一凸轮，以及设于所述第一凸轮一侧并可由所述第一凸轮在所述第二电机驱动下旋转时带动摆动的第一摆杆，所述第一摆杆与所述底座铰接。

6.根据权利要求5所述的自动车床，其特征在于，还包括与所述第一摆杆连接的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧用于在所述第一凸轮对所述第一摆杆的作用力减弱时驱使所述第一摆杆复位。

7.根据权利要求5所述的自动车床，其特征在于，还包括设于所传动轴上的第二凸轮，所述输送机构包括设于所述第二凸轮一侧并可由所述第二凸轮在所述第二电机驱动下旋转时带动摆动的第二摆杆，所述第二摆杆靠近所述出料机构的一端设有用于容置工件的容置槽，所述第二摆杆可通过摆动将所述容置槽内的工件传递至所述主轴的端面。

8.根据权利要求7所述的自动车床，其特征在于，所述输送机构还包括与所述第二摆杆连接的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧用于在所述第二凸轮对所述第二摆杆的作用力减弱时驱使所述第二摆杆复位。

9.根据权利要求7或8所述的自动车床，其特征在于，所述第二摆杆靠近所述出料机构的一端设有弧形挡板，以使所述容置槽远离所述出料机构时通过所述弧形挡板挡止所述出料机构的出料口。

10.根据权利要求1所述的自动车床，其特征在于，还包括设于所述主轴内的顶出件，所述顶出件的一端与所述主轴弹性连接，另一端可在弹力作用下伸出所述主轴的端面。