CN107890195B - 全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，涉及一种加工大盘刷的设备。它包括机身、安装在机身上的PLC控制台、叠放有多组圆盘的转盘、安装在机身上并用于放置圆盘的放盘机构、能够移动放盘机构上的圆盘的上下柄机构、用于对放盘机构上的圆盘进行钻孔及植毛的钻孔植毛机构、用于对带有毛料的圆盘进行剪毛的剪毛机构，所述放盘机构位于转盘和剪毛机构之间，钻孔植毛机构位于放盘机构后端，上下柄机构位于放盘机构前端，所述放盘机构、上下柄机构、钻孔植毛机构和剪毛机构均与PLC控制台电连接。本发明能够实现对大盘刷的自动钻孔及植毛，毛料段与刷柄之间粘接牢固，毛料段不易从刷柄上脱落。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工大盘刷的设备，具体的说是一种全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机。
背景技术
现有的大盘刷采用全手工或半自动机加工进行加工，采用全手工或半自动机的方式加工出来的大盘刷存在绒毛段内有间隙，绒毛段与刷柄之间粘接不牢固，产量较低的问题，因此有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：包括机身、安装在机身上的PLC控制台、叠放有多组圆盘的转盘、安装在机身上并用于放置圆盘的放盘机构、能够移动放盘机构上的圆盘的上下柄机构、用于对放盘机构上的圆盘进行钻孔及植毛的钻孔植毛机构、用于对带有毛料的圆盘进行剪毛的剪毛机构，所述放盘机构位于转盘和剪毛机构之间，钻孔植毛机构位于放盘机构后端，上下柄机构位于放盘机构前端，所述放盘机构、上下柄机构、钻孔植毛机构和剪毛机构均与PLC控制台电连接；
所述剪毛机构包括两个间隔的安装在机身上的剪毛支架、安装于两个剪毛支架之间的剪毛工作台、能使剪毛工作台旋转180°的剪毛倒转机构，和安装于两个剪毛支架之间的剪毛组件，所述剪毛组件位于剪毛工作台下方，且剪毛组件的位置与剪毛倒转机构的位置相互对应；
所述放盘机构包括两个间隔设置的放盘支座、用于放置圆盘的放盘工作台、安装在放盘工作台上的放盘圆板、能使放盘工作台上下移动的放盘升降机构、能使放盘工作台前后移动的放盘前后机构、能使放盘工作台前后摆动的放盘摆动机构，所述放盘工作台、放盘升降机构、放盘前后机构和放盘摆动机构均位于两个放盘支座之间，所述放盘工作台安装在放盘摆动机构上，放盘摆动机构安装在放盘前后机构上，放盘前后机构安装在放盘升降机构上，所述放盘工作台通过放盘升降机构和放盘前后机构安装在放盘支座上，放盘工作台上安装有放盘电机，放盘电机的输出端连接有放盘皮带轮，放盘皮带轮通过放盘皮带与放盘圆板下端连接。
在上述技术方案中，所述剪毛倒转机构包括安装在剪毛支架上的剪毛倒转电机、与剪毛倒转电机的输出端连接的倒转支撑块、可转动的安装于剪毛工作台上方的剪毛圆板、安装于剪毛工作台下端的剪毛转盘电机、能对圆盘进行夹持的剪毛夹盘机构，倒转支撑块和剪毛夹盘机构均安装在剪毛工作台上，所述剪毛倒转电机的输出端通过倒转支撑块与剪毛工作台连接，剪毛转盘电机的输出端与剪毛圆板下端连接并带动剪毛圆板转动。
在上述技术方案中，所述剪毛夹盘机构包括安装于剪毛工作台下方的剪毛夹盘气缸，和多个可滑动的安装在剪毛圆板上的剪毛夹盘滑块，所述剪毛圆板中部设有圆盘中心孔，每个剪毛夹盘滑块一端均安装有夹盘定位块，每个剪毛夹盘滑块另一端均连接有位于圆盘中心孔内的夹盘摆杆，每个夹盘定位块顶部均连接有夹板挡块，每个夹盘摆杆的空余端均与剪毛夹盘气缸的输出端连接，每个夹盘摆杆中部均与剪毛圆板铰接。
在上述技术方案中，所述放盘升降机构包括安装在机身上的放盘升降电机、安装在机身上的放盘升降轴、可上下滑动的安装在放盘支座上的放盘升降滑板，所述放盘升降轴两端均套装有放盘升降齿轮，放盘升降轴中部套装有放盘升降皮带轮，放盘升降电机的输出端与放盘升降皮带轮连接，所述放盘升降滑板下端安装有放盘升降齿板，放盘升降齿板上设有与所述放盘升降齿轮啮合的放盘升降齿条。
在上述技术方案中，所述放盘支座上还安装有放盘平衡机构，所述放盘平衡机构包括两个间隔的安装在放盘支座上的放盘平衡链条，每个放盘平衡链条上安装有放盘链轮，所述放盘平衡链条一端与放盘升降滑板连接，另一端连接有可上下滑动的安装在放盘支座上的放盘升降压块。
在上述技术方案中，所述放盘前后机构包括安装在机身上的放盘前后电机、安装在机身上的放盘前后轴、位于放盘升降滑板内侧的放盘前后滑板、安装于放盘升降滑板内部底端的放盘前后齿条，所述放盘前后轴两端均套装有放盘前后齿轮，放盘前后轴中部套装有放盘前后皮带轮，放盘前后电机的输出端与放盘前后皮带轮连接，放盘前后滑板外部上端可滑动的安装在放盘升降滑板上，所述放盘前后齿轮上端与放盘前后滑板外部下端相啮合，放盘前后齿轮下端与所述放盘前后齿条相啮合。
在上述技术方案中，所述放盘摆动机构包括安装在机身上的放盘摆动电机、安装在机身上的放盘摆动轴、安装于放盘前后滑板内侧下端的放盘摆动板，所述放盘摆动板底端为圆弧形，且放盘摆动板底端连接有横截面为圆弧形的放盘摆动齿条，所述放盘摆动轴两端均套装有放盘摆动齿轮，放盘摆动轴中部套装有放盘摆动皮带轮，所述放盘摆动电机的输出端与放盘摆动皮带轮连接，放盘摆动齿轮和放盘摆动齿条相互啮合。
实际工作时，所述PLC控制台、上下柄机构、钻孔植毛机构和剪毛组件均为现有技术，本发明是在上述现有技术的基础上增加放盘机构、剪毛机构、放盘升降机构、放盘前后机构、放盘摆动机构、剪毛倒转机构、剪毛夹盘机构和放盘平衡机构。
本发明能够实现对大盘刷的自动钻孔及植毛，毛料段与刷柄之间粘接牢固，毛料段不易从刷柄上脱落。当人们采用本发明加工大盘刷时，每名工作人员能够操作至少三台设备，且每台设备的每天(8小时工作制)约能加工1000至1200根大盘刷。故与现有技术相比，本发明极大的提高了毛绒滚刷的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为放盘前后电机、放盘前后轴、放盘摆动电机、放盘摆动轴和放盘摆动皮带轮的连接结构示意图。
图3为剪毛夹盘机构的结构示意图。
图4为当剪毛夹盘机构翻转时的示意图。
图5为放盘机构的结构示意图。
图中11-机身，12-PLC控制台，13-转盘，14-上下柄机构，15-钻孔植毛机构，16-剪毛组件，2-放盘机构,21-放盘支座，22-放盘工作台，23-放盘圆板，24-放盘电机，25-放盘皮带轮，26-放盘皮带，3-剪毛机构，31-剪毛支架,32-剪毛工作台，4-放盘升降机构，41-放盘升降电机，42-放盘升降轴，43-放盘升降滑板，44-放盘升降齿轮，45-放盘升降皮带轮，46-放盘升降齿板，47-放盘升降齿条，5-放盘前后机构,51-放盘前后电机，52-放盘前后轴，53-放盘前后滑板，54-放盘前后齿条，55-放盘前后齿轮，56-放盘前后皮带轮，6-放盘摆动机构，61-放盘摆动电机，62-放盘摆动轴，63-放盘摆动板，64-放盘摆动齿条，65-放盘摆动齿轮，66-放盘摆动皮带轮，7-剪毛倒转机构，71-剪毛倒转电机，72-倒转支撑块，73-剪毛圆板，74-剪毛转盘电机，8-剪毛夹盘机构，81-剪毛夹盘气缸，82-剪毛夹盘滑块，83-圆盘中心孔，84-夹盘定位块，85-夹盘摆杆，86-夹板挡块，9-放盘平衡机构,91-放盘平衡链条,92-放盘链轮，93-放盘升降压块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：包括机身11、安装在机身11上的PLC控制台12、叠放有多组圆盘的转盘13、安装在机身11上并用于放置圆盘的放盘机构2、能够移动放盘机构2上的圆盘的上下柄机构14、用于对放盘机构2上的圆盘进行钻孔及植毛的钻孔植毛机构15、用于对带有毛料的圆盘进行剪毛的剪毛机构3，所述放盘机构2位于转盘13和剪毛机构3之间，钻孔植毛机构15位于放盘机构2后端，上下柄机构14位于放盘机构2前端，所述放盘机构2、上下柄机构14、钻孔植毛机构15和剪毛机构3均与PLC控制台12电连接。
优选的，所述剪毛机构3包括两个间隔的安装在机身11上的剪毛支架31、安装于两个剪毛支架31之间的剪毛工作台32、能使剪毛工作台32旋转180°的剪毛倒转机构7，和安装于两个剪毛支架31之间的剪毛组件16，所述剪毛组件16位于剪毛工作台32下方，且剪毛组件16的位置与剪毛倒转机构7的位置相互对应。
优选的，所述放盘机构2包括两个间隔设置的放盘支座21、用于放置圆盘的放盘工作台22、安装在放盘工作台22上的放盘圆板23、能使放盘工作台22上下移动的放盘升降机构4、能使放盘工作台22前后移动的放盘前后机构5、能使放盘工作台22前后摆动的放盘摆动机构6，所述放盘工作台22、放盘升降机构4、放盘前后机构5和放盘摆动机构6均位于两个放盘支座21之间，所述放盘工作台22安装在放盘摆动机构6上，放盘摆动机构6安装在放盘前后机构5上，放盘前后机构5安装在放盘升降机构4上，所述放盘工作台22通过放盘升降机构4和放盘前后机构5安装在放盘支座21上，放盘工作台22上安装有放盘电机24，放盘电机24的输出端连接有放盘皮带轮25，放盘皮带轮25通过放盘皮带26与放盘圆板23下端连接。
优选的，所述剪毛倒转机构7包括安装在剪毛支架31上的剪毛倒转电机71、与剪毛倒转电机71的输出端连接的倒转支撑块72、可转动的安装于剪毛工作台32上方的剪毛圆板73、安装于剪毛工作台32下端的剪毛转盘电机74、能对圆盘进行夹持的剪毛夹盘机构8，倒转支撑块72和剪毛夹盘机构8均安装在剪毛工作台32上，所述剪毛倒转电机71的输出端通过倒转支撑块72与剪毛工作台32连接，剪毛转盘电机74的输出端与剪毛圆板73下端连接并带动剪毛圆板73转动。
实际工作时，本发明为了防止放盘工作台22的时候由于惯性的作用而超过放盘工作台22的预设翻转形成，本发明还在放盘支座21上还安装有翻转固定板，且翻转固定板上端安装有用于缓冲放盘工作台22惯性力的上缓冲弹簧和上支撑杆，优选的，上缓冲弹簧和上支撑杆呈间隔布置，且上支撑杆上还套装有上缓冲橡胶圈；翻转固定板下端安装有用于缓冲放盘工作台22惯性力的下缓冲弹簧和下支撑杆，优选的，下缓冲弹簧和下支撑杆呈间隔布置，且下支撑杆上还套装有下缓冲橡胶圈。
优选的，所述剪毛夹盘机构8包括安装于剪毛工作台32下方的剪毛夹盘气缸81，和多个可滑动的安装在剪毛圆板73上的剪毛夹盘滑块82，所述剪毛圆板73中部设有圆盘中心孔83，每个剪毛夹盘滑块82一端均安装有夹盘定位块84，每个剪毛夹盘滑块82另一端均连接有位于圆盘中心孔83内的夹盘摆杆85，每个夹盘定位块84顶部均连接有夹板挡块86，每个夹盘摆杆85的空余端均与剪毛夹盘气缸81的输出端连接，每个夹盘摆杆85中部均与剪毛圆板73铰接。
优选的，所述放盘升降机构4包括安装在机身11上的放盘升降电机41、安装在机身11上的放盘升降轴42、可上下滑动的安装在放盘支座21上的放盘升降滑板43，所述放盘升降轴42两端均套装有放盘升降齿轮44，放盘升降轴42中部套装有放盘升降皮带轮45，放盘升降电机41的输出端与放盘升降皮带轮45连接，所述放盘升降滑板43下端安装有放盘升降齿板46，放盘升降齿板46上设有与所述放盘升降齿轮44啮合的放盘升降齿条47。
优选的，所述放盘支座21上还安装有放盘平衡机构9，所述放盘平衡机构9包括两个间隔的安装在放盘支座21上的放盘平衡链条91，每个放盘平衡链条91上安装有放盘链轮92，所述放盘平衡链条91一端与放盘升降滑板43连接，另一端连接有可上下滑动的安装在放盘支座21上的放盘升降压块93。
优选的，所述放盘前后机构5包括安装在机身11上的放盘前后电机51、安装在机身11上的放盘前后轴52、位于放盘升降滑板43内侧的放盘前后滑板53、安装于放盘升降滑板43内部底端的放盘前后齿条54，所述放盘前后轴52两端均套装有放盘前后齿轮55，放盘前后轴52中部套装有放盘前后皮带轮56，放盘前后电机51的输出端与放盘前后皮带轮56连接，放盘前后滑板53外部上端可滑动的安装在放盘升降滑板43上，所述放盘前后齿轮55上端与放盘前后滑板53外部下端相啮合，放盘前后齿轮55下端与所述放盘前后齿条54相啮合。
优选的，所述放盘摆动机构6包括安装在机身11上的放盘摆动电机61、安装在机身11上的放盘摆动轴62、安装于放盘前后滑板53内侧下端的放盘摆动板63，所述放盘摆动板63底端为圆弧形，且放盘摆动板63底端连接有横截面为圆弧形的放盘摆动齿条64，所述放盘摆动轴62两端均套装有放盘摆动齿轮65，放盘摆动轴62中部套装有放盘摆动皮带轮66，所述放盘摆动电机61的输出端与放盘摆动皮带轮66连接，放盘摆动齿轮65和放盘摆动齿条64相互啮合。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (9)
1.全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：包括机身(11)、安装在机身(11)上的PLC控制台(12)、叠放有多组圆盘的转盘(13)、安装在机身(11)上并用于放置圆盘的放盘机构(2)、能够移动放盘机构(2)上的圆盘的上下柄机构(14)、用于对放盘机构(2)上的圆盘进行钻孔及植毛的钻孔植毛机构(15)、用于对带有毛料的圆盘进行剪毛的剪毛机构(3)，所述放盘机构(2)位于转盘(13)和剪毛机构(3)之间，钻孔植毛机构(15)位于放盘机构(2)后端，上下柄机构(14)位于放盘机构(2)前端，所述放盘机构(2)、上下柄机构(14)、钻孔植毛机构(15)和剪毛机构(3)均与PLC控制台(12)电连接；
所述剪毛机构(3)包括两个间隔的安装在机身(11)上的剪毛支架(31)、安装于两个剪毛支架(31)之间的剪毛工作台(32)、能使剪毛工作台(32)旋转180°的剪毛倒转机构(7)，和安装于两个剪毛支架(31)之间的剪毛组件(16)，所述剪毛组件(16)位于剪毛工作台(32)下方，且剪毛组件(16)的位置与剪毛倒转机构(7)的位置相互对应；
所述放盘机构(2)包括两个间隔设置的放盘支座(21)、用于放置圆盘的放盘工作台(22)、安装在放盘工作台(22)上的放盘圆板(23)、能使放盘工作台(22)上下移动的放盘升降机构(4)、能使放盘工作台(22)前后移动的放盘前后机构(5)、能使放盘工作台(22)前后摆动的放盘摆动机构(6)，所述放盘工作台(22)、放盘升降机构(4)、放盘前后机构(5)和放盘摆动机构(6)均位于两个放盘支座(21)之间，所述放盘工作台(22)安装在放盘摆动机构(6)上，放盘摆动机构(6)安装在放盘前后机构(5)上，放盘前后机构(5)安装在放盘升降机构(4)上，所述放盘工作台(22)通过放盘升降机构(4)和放盘前后机构(5)安装在放盘支座(21)上，放盘工作台(22)上安装有放盘电机(24)，放盘电机(24)的输出端连接有放盘皮带轮(25)，放盘皮带轮(25)通过放盘皮带(26)与放盘圆板(23)下端连接。
2.根据权利要求1所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述剪毛倒转机构(7)包括安装在剪毛支架(31)上的剪毛倒转电机(71)、与剪毛倒转电机(71)的输出端连接的倒转支撑块(72)、可转动的安装于剪毛工作台(32)上方的剪毛圆板(73)、安装于剪毛工作台(32)下端的剪毛转盘电机(74)、能对圆盘进行夹持的剪毛夹盘机构(8)，倒转支撑块(72)和剪毛夹盘机构(8)均安装在剪毛工作台(32)上，所述剪毛倒转电机(71)的输出端通过倒转支撑块(72)与剪毛工作台(32)连接，剪毛转盘电机(74)的输出端与剪毛圆板(73)下端连接并带动剪毛圆板(73)转动。
3.根据权利要求2所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述剪毛夹盘机构(8)包括安装于剪毛工作台(32)下方的剪毛夹盘气缸(81)，和多个可滑动的安装在剪毛圆板(73)上的剪毛夹盘滑块(82)，所述剪毛圆板(73)中部设有圆盘中心孔(83)，每个剪毛夹盘滑块(82)一端均安装有夹盘定位块(84)，每个剪毛夹盘滑块(82)另一端均连接有位于圆盘中心孔(83)内的夹盘摆杆(85)，每个夹盘定位块(84)顶部均连接有夹板挡块(86)，每个夹盘摆杆(85)的空余端均与剪毛夹盘气缸(81)的输出端连接，每个夹盘摆杆(85)中部均与剪毛圆板(73)铰接。
4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述放盘升降机构(4)包括安装在机身(11)上的放盘升降电机(41)、安装在机身(11)上的放盘升降轴(42)、可上下滑动的安装在放盘支座(21)上的放盘升降滑板(43)，所述放盘升降轴(42)两端均套装有放盘升降齿轮(44)，放盘升降轴(42)中部套装有放盘升降皮带轮(45)，放盘升降电机(41)的输出端与放盘升降皮带轮(45)连接，所述放盘升降滑板(43)下端安装有放盘升降齿板(46)，放盘升降齿板(46)上设有与所述放盘升降齿轮(44)啮合的放盘升降齿条(47)。
5.根据权利要求4所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述放盘支座(21)上还安装有放盘平衡机构(9)，所述放盘平衡机构(9)包括两个间隔的安装在放盘支座(21)上的放盘平衡链条(91)，每个放盘平衡链条(91)上安装有放盘链轮(92)，所述放盘平衡链条(91)一端与放盘升降滑板(43)连接，另一端连接有可上下滑动的安装在放盘支座(21)上的放盘升降压块(93)。
6.根据权利要求4所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述放盘前后机构(5)包括安装在机身(11)上的放盘前后电机(51)、安装在机身(11)上的放盘前后轴(52)、位于放盘升降滑板(43)内侧的放盘前后滑板(53)、安装于放盘升降滑板(43)内部底端的放盘前后齿条(54)，所述放盘前后轴(52)两端均套装有放盘前后齿轮(55)，放盘前后轴(52)中部套装有放盘前后皮带轮(56)，放盘前后电机(51)的输出端与放盘前后皮带轮(56)连接，放盘前后滑板(53)外部上端可滑动的安装在放盘升降滑板(43)上，所述放盘前后齿轮(55)上端与放盘前后滑板(53)外部下端相啮合，放盘前后齿轮(55)下端与所述放盘前后齿条(54)相啮合。
7.根据权利要求5所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述放盘前后机构(5)包括安装在机身(11)上的放盘前后电机(51)、安装在机身(11)上的放盘前后轴(52)、位于放盘升降滑板(43)内侧的放盘前后滑板(53)、安装于放盘升降滑板(43)内部底端的放盘前后齿条(54)，所述放盘前后轴(52)两端均套装有放盘前后齿轮(55)，放盘前后轴(52)中部套装有放盘前后皮带轮(56)，放盘前后电机(51)的输出端与放盘前后皮带轮(56)连接，放盘前后滑板(53)外部上端可滑动的安装在放盘升降滑板(43)上，所述放盘前后齿轮(55)上端与放盘前后滑板(53)外部下端相啮合，放盘前后齿轮(55)下端与所述放盘前后齿条(54)相啮合。
8.根据权利要求6所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述放盘摆动机构(6)包括安装在机身(11)上的放盘摆动电机(61)、安装在机身(11)上的放盘摆动轴(62)、安装于放盘前后滑板(53)内侧下端的放盘摆动板(63)，所述放盘摆动板(63)底端为圆弧形，且放盘摆动板(63)底端连接有横截面为圆弧形的放盘摆动齿条(64)，所述放盘摆动轴(62)两端均套装有放盘摆动齿轮(65)，放盘摆动轴(62)中部套装有放盘摆动皮带轮(66)，所述放盘摆动电机(61)的输出端与放盘摆动皮带轮(66)连接，放盘摆动齿轮(65)和放盘摆动齿条(64)相互啮合。
9.根据权利要求7所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述放盘摆动机构(6)包括安装在机身(11)上的放盘摆动电机(61)、安装在机身(11)上的放盘摆动轴(62)、安装于放盘前后滑板(53)内侧下端的放盘摆动板(63)，所述放盘摆动板(63)底端为圆弧形，且放盘摆动板(63)底端连接有横截面为圆弧形的放盘摆动齿条(64)，所述放盘摆动轴(62)两端均套装有放盘摆动齿轮(65)，放盘摆动轴(62)中部套装有放盘摆动皮带轮(66)，所述放盘摆动电机(61)的输出端与放盘摆动皮带轮(66)连接，放盘摆动齿轮(65)和放盘摆动齿条(64)相互啮合。
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