CN207681294U - 一种直纹轴的加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直纹轴的加工设备，包括基座、储料箱、暂存仓、第一加工齿条、第二加工齿条及驱动机构；驱动机构用以推动待加工轴以竖立且转动的状态通过加工齿条从而在轴的外周面上形成直纹。可利用暂存仓将待加工轴预先转变至竖立状态，第二加工齿条平行于第一加工齿条往复移动时，第二加工齿条将暂存仓输出的待加工轴带入第一加工齿条与第二加工齿条之间的间隙并随着第二加工齿条的移动而一边转动一边沿加工齿条移动，该过程中，第一加工齿条与第二加工齿条上的齿部对待加工轴的外周面构成挤压，从而在轴的外周面上形成直纹，本实用新型的结构实现了直纹的连续性加工，从而能实现高密度直纹的加工，且加工精度及效率均得到显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直纹轴的加工设备。
背景技术
图1示出了一种轴，该轴的至少一个端部在外周面上形成有直纹100，该类轴可称之为直纹轴。
申请号为CN201610080659.1的中国发明专利申请《轴类自动压筋工装》(公开号：CN105598293A)公开了一种结构，其包括加工平台、下模座、上模座、下压筋模、上压筋模、驱动机构、安装板、夹具、齿轮、安装座、齿条、第一气缸及夹紧气缸。上述结构的压筋工装设置了能实现待加工轴自动旋转的机构，使用时，上模座下压在轴表面形成第一次筋条的压制，第一次压筋完毕后，夹紧气缸将待加工轴夹紧，第一气缸驱动齿条前后移动，从而带动齿轮转动，进一步带动夹具中的待加工轴转动，转过预定角度后，驱动机构驱动上模座下压进行第二次压筋。上述结构可以将普通待加工轴加工成直纹轴，但是，由于其是通过齿轮、齿条的传动方式实现加工，需要进行多次转动定位才能完成一根轴的加工，难以实现直纹密集度高的直纹轴加工，且每次转动定位的位置不可避免的会存在一定误差，导致直纹在轴上分布不均匀。另外，上述压筋工装加工效率低下，无法满足日常生产需要。
因此，对于目前直纹轴的加工设备，有待于做进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能实现高密度直纹加工、加工精度及效率高的直纹轴的加工设备。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直纹轴的加工设备，其特征在于：包括
基座；
储料箱，该储料箱的底部两侧分别设置有向下延伸的支脚，所述的储料箱通过该支脚架置在基座上；
暂存仓，设于所述基座上并位于储料箱的下方，该暂存仓的顶部开有待加工轴竖立进入的输入口，该暂存仓的侧部设置有能开合的输出口；
第一加工齿条，设于所述基座上并在侧面上设置有用以加工直纹的第一齿部；
第二加工齿条，能平行于所述第一加工齿条来回移动的设于基座上，该第二加工齿条靠近第一加工齿条的侧面上具有与第一齿部相对应的第二齿部，且该第二齿部与第一齿部之间形成有能供待加工轴竖立插入的间隙，该间隙的进料端与所述暂存仓的输出口相对应；
驱动机构，该驱动机构用以推动待加工轴以竖立且转动的状态穿过间隙从而在轴的外周面上形成直纹；以及
出料机构，设于基座上并输入端靠近所述第一加工齿条、第二加工齿条的出料端布置。
优选地，所述直纹轴的加工设备还包括进料机构，该进料机构用以将储料箱中的待加工轴间歇式输入暂存仓中。本实用新型的进料机构每次只将一根待加工轴输入暂存仓中，并且，使待加工轴以竖立状态位于暂存仓中，这样在将待加工轴进行加工时，便于使其在第二加工齿条的带动下穿过竖立并转动的穿过间隙。
作为改进，所述进料机构包括提板、导向槽、第一档杆、第一弹簧及第二档杆，所述储料箱的底部开有横向布置的开口，所述提板穿过该开口能上下移动地设于储料箱上，且该提板向上移动能将待加工轴顶出至导向槽的顶部输入口处，所述第一档杆通过一转轴能移动地设于导向槽顶部从而对待加工轴进行限位或将其放入导向槽中，所述导向槽用以将待加工轴从横置状态转变为竖立状态并输入暂存仓中，所述第一弹簧设于储料箱上并与转轴连接从而使第一档杆始终保持对待加工轴进行限位的趋势，所述第二档杆连接于转轴上并下端抵压在储料箱的前侧面上从而对第一档杆的限位位置进行约束，所述基座上设置有能向上推动第二档杆从而取消第一档杆对待加工轴限位状态的第一动力结构，所述储料箱上设置有能使提板上下移动的第二动力结构。采用上述结构，实现了待加工轴的单根输出，且将待加工轴自横置状态转变为竖立状态。
优选地，所述导向槽顶部的输入口处设置有自上向下逐渐降低的第一斜面，该第一斜面构成所述导向槽后侧壁的顶面；所述导向槽的底部开有与暂存仓的输入口相对应的输出口，所述导向槽内壁上设置有自导向槽的输入口一端向输出口逐渐倾斜的第二斜面。
在上述各方案中，所述暂存仓包括能相互开合的第一半壳、第二半壳，且所述第一半壳与第二半壳的内壁面成形为相互对应的弧面从而使暂存仓的内腔与待加工轴的形状相契合，所述第一半壳的后边沿与第二半壳的后边沿相互铰接并使第一半壳与第二半壳保持相互闭合的趋势，所述第一半壳的前边沿与第二半壳的前边沿之间形成暂存仓的输出口。采用该结构，便于将暂存仓中的待加工轴输出。
为了便于将待加工轴自暂存仓中以竖立状态输出，所述基座上设置有推块、第一传动杆、第二传动杆及第二弹簧，所述暂存仓的后侧设置有供推块的第一端穿过的缺口，所述推块能相对于暂存仓前后移动的设于基座上，且推块的第二端与第一传动杆的第一端相抵，所述第一传动杆的第二端能转动地设于基座上，所述第二传动杆的第一端与第一传动杆的第二端固定连接，所述第二传动杆的第二端为活动自由端，所述第二弹簧套置于第二传动杆的外周并使第一传动杆始终保持远离推块的趋势，并且，所述推块、第一传动杆与第二传动杆在基座上呈三角形布置。
再改进，所述驱动机构包括驱动件、转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述转盘能转动地设于基座上并与驱动件相连接，所述转盘的侧面上设置有靠近边缘布置的输出轴，所述第一连杆的第一端与该输出轴相转动连接，所述第二加工齿条的前端设置有一横轴，所述第一连杆的第二端能转动地连接于该横轴上，且所述第一连杆的第二端向外延伸形成有与第一连杆主体呈钝角布置的延长杆；所述第二连杆的第一端与该延长杆的端部相连接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接，所述第三连杆成形为倒置的V形，所述储料箱的前侧面上设置有向外延伸的连接轴，所述第三连杆的中部能转动地连接于该连接轴上，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端相连接，所述第四连杆的第二端上设置有与该第四连杆垂直布置的联动轴，该联动轴穿过储料箱的前侧壁与提板相连接，且所述储料箱的前侧壁上开有供联动轴上下滑动的长孔。所述第三连杆包括具有第一端的第一杆部及具有第二端的第二杆部，且所述第一杆部的长度大于第二杆部的长度。所述第二连杆与第三连杆的连接端向上移动对第二档杆的下端进行碰撞从而构成所述的第一动力结构；所述第四连杆第二端的联动轴上下移动带动提板上下移动从而构成所述的第二动力结构。所述基座上设置有靠近第二加工齿条布置的装配座，该装配座的侧壁上开设有第一滑槽，对应的，所述第二加工齿条的外侧设置有能与该第一滑槽导向配合的第一滑块，所述第二加工齿条向前移动撞击第二传动杆从而使第一传动杆推动推块将待加工轴自暂存仓的输出口顶出，所述的第二加工齿条与相应的驱动机构构成所述的第三动力结构。
采用本实用新型的驱动机构，实现了一个驱动机构同时对送料、转料、加工料的功能，大大简化的加工设备的驱动结构，且本实用新型的驱动机构各部件相互配合，实现了直纹轴的连续性加工，大大提高了加工精度及加工效率。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型设置了暂存仓、第一加工齿条及第二加工齿条，使用时，可利用暂存仓将待加工轴预先转变至竖立状态，驱动机构使第二加工齿条平行于第一加工齿条往复移动时，第二加工齿条将暂存仓输出的待加工轴带入第一加工齿条与第二加工齿条之间的间隙并随着第二加工齿条的移动而一边转动一边沿加工齿条移动，该过程中，第一加工齿条与第二加工齿条之间的齿部对待加工轴的外周面构成挤压，从而在轴的外周面上形成直纹，本实用新型的结构实现了直纹的连续性加工，从而能实现高密度直纹的加工，且加工精度及效率均得到显著提高。
附图说明
图1为背景技术的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图；
图3为图1的部分结构示意图；
图4为图3另一角度的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中储料箱与进料机构的装配结构示意图；
图6为图5中储料箱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图2～6所示，本实施例的直纹轴的加工设备包括基座1、储料箱2、暂存仓3、第一加工齿条4、第二加工齿条5、驱动机构6、进料机构7及出料机构8。本实施例的基座1用以安装其它部件，储料箱2的底部两侧分别设置有向下延伸的支脚29，储料箱 2通过该支脚29架置在基座1上，暂存仓3设于基座1上并位于储料箱2的下方，该暂存仓3的顶部开有待加工轴10竖立进入的输入口31，该暂存仓3的侧部设置有能开合的输出口32。进料机构7用以将储料箱2中的待加工轴10间歇式输入暂存仓3中，且每次只将一根待加工轴10输入暂存仓3中，使待加工轴10以竖立状态位于暂存仓3中。第一加工齿条4设于基座1上并在侧面上设置有用以加工直纹的第一齿部41，第二加工齿条5能平行于第一加工齿条4来回移动的设于基座1上，该第二加工齿条5靠近第一加工齿条4的侧面上具有与第一齿部41相对应的第二齿部51，且该第二齿部51与第一齿部41之间形成有能供待加工轴10竖立插入的间隙50，该间隙50的进料端与暂存仓 3的输出口32相对应。驱动机构6用以推动待加工轴10以竖立且转动的状态穿过间隙 50从而在轴的外周面上形成直纹。出料机构8设于基座1上并输入端靠近第一加工齿条 4、第二加工齿条5的出料端布置，本实施例的出料机构8可采用现有的输送结构，例如皮带传送机构等，此处不做赘述。
具体的，本实施例的进料机构7包括提板71、导向槽72、第一档杆73、第一弹簧 74及第二档杆75，储料箱2的底部开有横向布置的开口21，提板71穿过该开口21能上下移动地设于储料箱2上，且该提板71向上移动能将待加工轴10顶出至导向槽72 的顶部输入口721处，导向槽72位于储料箱2的前侧。第一档杆73通过一转轴731能移动地设于导向槽72顶部从而对待加工轴10进行限位或将其放入导向槽72中，导向槽72用以将待加工轴10从横置状态转变为竖立状态并输入暂存仓3中，第一弹簧74 设于储料箱2上并与转轴731连接从而使第一档杆73始终保持对待加工轴10进行限位的趋势，第二档杆75连接于转轴731上并下端抵压在储料箱2中导向槽72的前侧面上从而对第一档杆73的限位位置进行约束，基座1上设置有能向上推动第二档杆75从而取消第一档杆73对待加工轴10限位状态的第一动力结构，储料箱2上设置有能使提板 71上下移动的第二动力结构。导向槽72顶部的输入口721处设置有自上向下逐渐降低的第一斜面722，该第一斜面722构成导向槽72后侧壁的顶面；导向槽72的底部开有与暂存仓3的输入口31相对应的输出口723，导向槽72内壁上设置有自导向槽72的输入口721一端向输出口723逐渐倾斜的第二斜面724。采用上述结构，实现了待加工轴 10的单根输出，且将待加工轴10自横置状态转变为竖立状态。
在本实施例中，暂存仓3包括能相互开合的第一半壳33、第二半壳34，且第一半壳33与第二半壳34的内壁面成形为相互对应的弧面30从而使暂存仓3的内腔与待加工轴10的形状相契合，确保待加工轴10以竖立状态布置。第一半壳33的后边沿与第二半壳34的后边沿相互铰接，且在铰接轴上设置有扭簧，从而使第一半壳33与第二半壳34保持相互闭合的趋势，第一半壳33的前边沿与第二半壳34的前边沿之间形成暂存仓的输出口32。基座1上设置有推块35、第一传动杆36、第二传动杆37及第二弹簧 38，暂存仓3的后侧设置有供推块35的第一端穿过的缺口39，推块35能相对于暂存仓 3前后移动的设于基座1上，基座1上设置有一安装块12，该安装块12的一侧开有第二滑槽121，推块35能沿该第二滑槽121移动的设于安装块12上。推块35的第二端与第一传动杆36的第一端相抵，第一传动杆36的第二端能转动地设于基座1上，第二传动杆37的第一端与第一传动杆36的第二端固定连接，第二传动杆37的第二端为活动自由端，第二弹簧38套置于第二传动杆37的外周并使第一传动杆36始终保持远离推块35的趋势，并且，推块35、第一传动杆36与第二传动杆37在基座1上呈锐角三角形布置，以便于将待加工轴10自暂存仓3中以竖立状态输出。
本实施例的驱动机构6包括驱动件(图中未示)、转盘62、第一连杆63、第二连杆64、第三连杆65及第四连杆66，驱动件为电机，转盘62能转动地设于基座1上并与驱动件相连接，转盘62的侧面上设置有靠近边缘布置的输出轴，第一连杆36的第一端与该输出轴相转动连接，第二加工齿条5的前端设置有一横轴52，第一连杆63的第二端能转动地连接于该横轴52上，且第一连杆63的第二端向外延伸形成有与第一连杆63 主体呈钝角布置的延长杆631。第二连杆64的第一端与该延长杆631的端部相连接，第二连杆64的第二端与第三连杆65的第一端转动连接，第三连杆65成形为倒置的V形，储料箱2的前侧面上设置有向外延伸的连接轴22，第三连杆65的中部能转动地连接于该连接轴22上，第三连杆65的第二端与第四连杆66的第一端相连接，第三连杆65包括具有第一端的第一杆部651及具有第二端的第二杆部652，且第一杆部651的长度大于第二杆部652的长度。第四连杆66的第二端上设置有与该第四连杆66垂直布置的联动轴661，该联动轴661穿过储料箱2的前侧壁与提板71相连接，且储料箱2的前侧壁上开有供联动轴661上下滑动的长孔23。第二连杆64与第三连杆65的连接端向上移动对第二档杆75的下端进行碰撞从而构成第一动力结构；第四连杆66第二端的联动轴661 上下移动带动提板71上下移动从而构成第二动力结构。基座1上设置有靠近第二加工齿条5布置的装配座11，该装配座11的侧壁上开设有第一滑槽111，对应的，第二加工齿条5的外侧设置有能与该第一滑槽111导向配合的第一滑块53，第二加工齿条5 向前移动撞击第二传动杆37从而使第一传动杆36推动推块35将待加工轴10自暂存仓 3的输出口32顶出，第二加工齿条5与相应的驱动机构构成第三动力结构。采用本上述驱动机构6，实现了一个驱动机构同时进行送料、转料、加工料的功能，大大简化的加工设备的驱动结构，且本实施例的驱动机构6各部件相互配合，实现了直纹轴的连续性加工，大大提高了加工精度及加工效率。
使用本实施例的直纹轴的加工设备时，驱动件驱动转盘62转动，转盘62转动带动第一连杆63推动第二加工齿条5平行于第一加工齿条4往复移动，同时，第一连杆63 动作时会通过延长杆631带动第二连杆64动作，第二连杆64动作带动第三连杆65动作，第三连杆65动作带动第四连杆66动作，当第四连杆66将提板71向上提起时，会将一根待加工轴10提起至导向槽72顶部的第一斜面722上，并通过第一档杆73限位，以防止该待加工轴10进入导向槽72中，此时，第二加工齿条5在第一连杆63的推动下带着轴穿过间隙50进行加工，加工完毕后，第二加工齿条5在第一连杆63的带动下向暂存仓3方向移动，提板71向下移动，第一动力结构碰撞第二档杆75的下端并将其向上推动，从而克服第一弹簧74的弹力，使第一档杆73对第一斜面722上的待加工轴 10放入导向槽72中，该待加工轴10通过导向槽72后以竖立状态进入暂存仓3中，当第二加工齿条5向前运动至撞击第二传动杆37时，推块35被迫向暂存仓3移动并将暂存仓3中的待加工轴10输出，再次进行上述加工过程。本实施例实现了直纹的连续性加工，从而能实现高密度直纹的加工，且加工精度及效率均得到显著提高。
Claims (8)
1.一种直纹轴的加工设备，其特征在于：包括
基座(1)；
储料箱(2)，该储料箱(2)的底部两侧分别设置有向下延伸的支脚(29)，所述的储料箱(2)通过该支脚(29)架置在基座(1)上；
暂存仓(3)，设于所述基座(1)上并位于储料箱(2)的下方，该暂存仓(3)的顶部开有待加工轴(10)竖立进入的输入口(31)，该暂存仓(3)的侧部设置有能开合的输出口(32)；
进料机构(7)，该进料机构(7)用以将储料箱(2)中的待加工轴(10)间歇式输入暂存仓(3)中；所述进料机构(7)包括提板(71)、导向槽(72)、第一挡杆(73)、第一弹簧(74)及第二挡杆(75)，所述储料箱(2)的底部开有横向布置的开口(21)，所述提板(71)穿过该开口(21)能上下移动地设于储料箱(2)上，且该提板(71)向上移动能将待加工轴(10)顶出至导向槽(72)的顶部输入口(721)处，所述第一挡杆(73)通过一转轴(731)能移动地设于导向槽(72)顶部从而对待加工轴(10)进行限位或将其放入导向槽(72)中，所述导向槽(72)用以将待加工轴(10)从横置状态转变为竖立状态并输入暂存仓(3)中，所述第一弹簧(74)设于储料箱(2)上并与转轴(731)连接从而使第一挡杆(73)始终保持对待加工轴(10)进行限位的趋势，所述第二挡杆(75)连接于转轴(731)上并下端抵压在储料箱(2)的前侧面上从而对第一挡杆(73)的限位位置进行约束，所述基座(1)上设置有能向上推动第二挡杆(75)从而取消第一挡杆(73)对待加工轴(10)限位状态的第一动力结构，所述储料箱(2)上设置有能使提板(71)上下移动的第二动力结构；
第一加工齿条(4)，设于所述基座(1)上并在侧面上设置有用以加工直纹的第一齿部(41)；
第二加工齿条(5)，能平行于所述第一加工齿条(4)来回移动的设于基座(1)上，该第二加工齿条(5)靠近第一加工齿条(4)的侧面上具有与第一齿部(41)相对应的第二齿部(51)，且该第二齿部(51)与第一齿部(41)之间形成有能供待加工轴(10)竖立插入的间隙(50)，该间隙(50)的进料端与所述暂存仓(3)的输出口(32)相对应；
驱动机构(6)，该驱动机构(6)用以推动待加工轴(10)以竖立且转动的状态穿过间隙(50)从而在轴的外周面上形成直纹；以及
出料机构(8)，设于基座(1)上，所述出料机构(8)的输入端靠近所述第一加工齿条(4)、第二加工齿条(5)的出料端布置。
2.根据权利要求1所述的直纹轴的加工设备，其特征在于：所述导向槽(72)顶部的输入口(721)处设置有自上向下逐渐降低的第一斜面(722)，该第一斜面(722)构成所述导向槽(72)后侧壁的顶面；所述导向槽(72)的底部开有与暂存仓(3)的输入口(721)相对应的输出口(723)，所述导向槽(72)内壁上设置有自导向槽(72)的输入口(721)一端向输出口(723)逐渐倾斜的第二斜面(724)。
3.根据权利要求1所述的直纹轴的加工设备，其特征在于：所述暂存仓(3)包括能相互开合的第一半壳(33)、第二半壳(34)，且所述第一半壳(33)与第二半壳(34)的内壁面成形为相互对应的弧面(30)从而使暂存仓(3)的内腔与待加工轴(10)的形状相契合，所述第一半壳(33)的后边沿与第二半壳(34)的后边沿相互铰接并使第一半壳(33)与第二半壳(34)保持相互闭合的趋势，所述第一半壳(33)的前边沿与第二半壳(34)的前边沿之间形成暂存仓(3)的输出口(32)。
4.根据权利要求3所述的直纹轴的加工设备，其特征在于：所述基座(1)上设置有推块(35)、第一传动杆(36)、第二传动杆(37)及第二弹簧(38)，所述暂存仓(3)的后侧设置有供推块(35)的第一端穿过的缺口(39)，所述推块(35)能相对于暂存仓(3)前后移动的设于基座(1)上，且推块(35)的第二端与第一传动杆(36)的第一端相抵，所述第一传动杆(36)的第二端能转动地设于基座(1)上，所述第二传动杆(37)的第一端与第一传动杆(36)的第二端固定连接，所述第二传动杆(37)的第二端为活动自由端，所述第二弹簧(38)套置于第二传动杆(37)的外周并使第一传动杆(36)始终保持远离推块(35)的趋势，并且，所述推块(35)、第一传动杆(36)与第二传动杆(37)在基座(1)上呈三角形布置。
5.根据权利要求4所述的直纹轴的加工设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动件、转盘(62)、第一连杆(63)、第二连杆(64)、第三连杆(65)及第四连杆(66)，所述转盘(62)能转动地设于基座(1)上并与驱动件相连接，所述转盘(62)的侧面上设置有靠近边缘布置的输出轴(621)，所述第一连杆(63)的第一端与该输出轴(621)相转动连接，所述第二加工齿条(5)的前端设置有一横轴(52)，所述第一连杆(63)的第二端能转动地连接于该横轴(52)上，且所述第一连杆(63)的第二端向外延伸形成有与第一连杆(63)主体呈钝角布置的延长杆(631)；所述第二连杆(64)的第一端与该延长杆(631)的端部相连接，所述第二连杆(64)的第二端与第三连杆(65)的第一端转动连接，所述第三连杆(65)成形为倒置的V形，所述储料箱(2)的前侧面上设置有向外延伸的连接轴(22)，所述第三连杆(65)的中部能转动地连接于该连接轴(22)上，所述第三连杆(65)的第二端与第四连杆(66)的第一端相连接，所述第四连杆(66)的第二端上设置有与该第四连杆(66)垂直布置的联动轴(661)，该联动轴(661)穿过储料箱(2)的前侧壁与提板(71)相连接，且所述储料箱(2)的前侧壁上开有供联动轴(661)上下滑动的长孔(23)。
6.根据权利要求5所述的直纹轴的加工设备，其特征在于：所述第三连杆(65)包括具有第一端的第一杆部(651)及具有第二端的第二杆部(652)，且所述第一杆部(651)的长度大于第二杆部(652)的长度。
7.根据权利要求5所述的直纹轴的加工设备，其特征在于：所述第二连杆(64)与第三连杆(65)的连接端向上移动对第二挡杆(75)的下端进行碰撞从而构成所述的第一动力结构；所述第四连杆(66)第二端的联动轴(661)上下移动带动提板(71)上下移动从而构成所述的第二动力结构。
8.根据权利要求5所述的直纹轴的加工设备，其特征在于：所述基座(1)上设置有靠近第二加工齿条(5)布置的装配座(11)，该装配座(11)的侧壁上开设有第一滑槽(111)，对应的，所述第二加工齿条(5)的外侧设置有能与该第一滑槽(111)导向配合的第一滑块(54)，所述第二加工齿条(5)向前移动撞击第二传动杆(37)从而使第一传动杆(36)推动推块(35)将待加工轴(10)自暂存仓(3)的输出口(32)顶出，所述的第二加工齿条(5)与相应的驱动机构(6)构成第三动力结构。
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| CN201721202811.5U CN207681294U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种直纹轴的加工设备 |
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| CN201721202811.5U CN207681294U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种直纹轴的加工设备 |
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Cited By (1)
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2017
- 2017-09-19 CN CN201721202811.5U patent/CN207681294U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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