CN207991791U - 一种升降式无人机喷雾测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降式无人机喷雾测试平台，包括两支撑座，所述支撑座两端连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底端设有伸长杆，所述伸长杆插入所述支撑座内；所述电动推杆(3)顶部设有喷雾测试平台(10)，所述电动推杆(3)上还设有装有激光测距模块(8)的显示控制设备(9)，所述电动推杆(3)上还设有水泵(4)，所述水泵(4)通过出水管(12)连接有喷头(11)，所述喷头(11)设在所述喷雾测试平台(10)上，所述电动推杆(3)上设有压力表盘(2)和流量计(1)。利用本实用新型可以更加方便的进行无人机喷头在不同高度上的喷雾试验，利于研究不同高度下的喷头喷雾效果，提高了进行无人机喷头试验的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机喷雾测试平台，具体涉及一种升降式无人机喷雾测试平台。
背景技术
植保无人机的飞行高度是影响喷头喷雾质量的关键因素之一，喷头在不同的高度下的喷雾粒径和喷雾范围等参数具有很大的差别，故搭建一个适合进行无人机喷雾试验的平台对研究喷头在不同高度下的喷雾效果具有重要的意义。目前，关于传统无人机喷雾测试平台的搭建采取的是固定高度的方法，这种方法的缺点在于只能局限于同一高度进行喷雾试验，而在实际无人机进行植保作业时，不同高度的喷雾效果如粒径、喷雾范围等也截然不同，故会使得实验结果过于片面，无法达到实验目的；又或者采取手动进行试验台升降的方法，这种方法的缺点在于增加了人力劳动，且降低了喷雾试验的工作效率，因此需要设计一种操作简便的升降式无人机喷雾测试平台。
专利号为CN201510051943.1的实用新型专利，公开了一种采用电动缸驱动的叉剪式无人机伸缩测试平台，该平台的搭建有以下缺点：1、平台结构复杂，关于喷头测试平台的升降控制繁琐，无法直观观察平台升降高度；2、平台没有搭载精密仪表，无法精确的研究在不同高度下喷头的喷雾参数，无法进行关于喷头结构参数精确实验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构稳固，操作简便的升降式无人机喷雾测试平台。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种升降式无人机喷雾测试平台，包括两支撑座，所述支撑座两端连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底端设有伸长杆，所述伸长杆插入所述支撑座内；所述电动推杆(3)顶部设有喷雾测试平台(10)，所述电动推杆(3)上还设有装有激光测距模块(8)的显示控制设备(9)。
优选的，所述电动推杆(3)上还设有水泵(4)，所述水泵(4)通过出水管(12)连接有喷头(11)，所述喷头(11)设在所述喷雾测试平台(10)上。
优选的，所述电动推杆(3)上设有压力表盘(2)和流量计(1)。
优选的，所述支撑座包括竖直设置的套筒(5)和与套筒(5)相交的底座(7)。
优选的，所述伸长杆插入所述支撑座的套筒(5)内。
优选的，两支撑座下端通过下横杆(6)连接。
优选的，所述喷雾测试平台由螺纹夹紧固定于所述电动推杆(3)最顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型结构简单，操作简便，通过在电动推杆的底端设有伸长杆，利于在不同高度下进行无人机喷雾试验；(2)本实用新型通过显示控制设备控制推杆升降，避免人工手动调节，提高试验效率；(3)本实用新型可通过增长横杆的长度，增加喷雾试验台的宽度，以便进行多个喷头同时在试验台工作的试验。
附图说明
图1为所述的升降式无人机喷雾测试平台的整体结构示意图。
图2为所述的显示控制设备的控制内容和结构示意图。
上述附图的标号说明：1-流量计，2-压力表盘，3-电动推杆，4-水泵，5-套筒，6-下横杆，7-底座，8-激光测距模块，9-显示控制设备，10-喷雾测试平台,11-喷头，12-水管
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所述实施例只是本实用新型较佳的实施方式，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其他等效的置换，都包含在本实用新型的保护范围中。
如图1-2所示，一种升降式无人机喷雾测试平台，包括两支撑座，所述支撑座两端连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底端设有伸长杆，所述伸长杆插入所述支撑座内；所述电动推杆(3)顶部设有喷雾测试平台(10)，所述电动推杆(3)上还设有装有激光测距模块(8)的显示控制设备(9)，升降高度在显示控制设备(9)的触摸屏幕上显示，并可使用屏幕上按键对电动推杆(3)进行升降控制。
具体的，所述显示控制设备(9)可以通过点动或者长动两种方式控制电动推杆(3)的底端设有伸长杆的伸缩，进而实现喷雾测试平台(10)的升降,并通过激光测距模块(8)可将喷雾测试平台(10)当前高度显示在显示控制设备(9)。所述显示控制设备可以利用屏幕上的按键通过点动或者长动两种方式更加精确的控制喷雾测试平台(10)的升降,相比于人工手动升降，此方案能更简便的实现试验台的升降，同时可在不同高度上进行喷雾试验，研究不同高度上的无人机喷头的喷雾效果。
所述激光测距模块(8)与显示控制设备(9)相连，激光测距模块(8)检测与喷雾测试平台(10)下端的距离，并将测距结果反馈给显示控制设备(9)，控制设备(9)通过计算后将喷雾测试平台(10)当前距离地面的高度显示在屏幕上，以便操作人员在试验时将喷雾测试平台(10)升降到所需的高度位置。
在本实用新型的具体技术方案中，所述电动推杆(3)上还设有水泵(4)，所述水泵(4)通过出水管(12)连接有喷头(11)，所述喷头(11)设在所述喷雾测试平台(10)上，通过水泵(4)、出水管(12)和喷头(11)实现喷雾，所述电动推杆(3)上设有压力表盘(2)和流量计(1)，用于测量压力和流量，便于控制。
进一步的，所述支撑座包括竖直设置的套筒(5)和与套筒(5)相交的底座(7)，两支撑座下端通过下横杆(6)连接，此机构可以保证无人机喷雾测试平台在试验时稳定性，不至于产生晃动影响试验结果。此可拆卸结构方便对试验台的拆装与运输。所述伸长杆插入所述支撑座的套筒(5)内，所述伸长杆与电动推杆(3)处于同一直线，且完全套入支撑座的竖直设置的套筒中，这样的设置使得电动推杆(3)在电机驱动下可以稳定的进行升降。所述喷雾测试平台由螺纹夹紧固定于所述电动推杆(3)最顶端。
实施例1
参照图1-2，本实例涉及一种升降式无人机喷雾测试平台，包括流量计(1)，压力表盘(2)，电动推杆(3)，水泵(4)，套筒(5)，下横杆(6)，底座(7)，激光测距模块(8)，显示控制设备(9)，喷雾测试平台(10)，喷头(11)，水管(12)。所述流量计(1)，压力表盘(2)，水泵(4)安装在直流电动推杆(3)上，所述水泵(4)通过出水管(12)连接有喷头(11)，所述喷头(11)设在所述喷雾测试平台(10)上，所述喷雾测试平台(10)由螺纹夹紧固定于两根电动推杆(3)最顶端。电机推杆(3)底座连接有伸长杆，所述伸长杆与电机推杆(3)处于同一直线，且完全套入支撑架的竖直套筒(5)中，此设计可以使推杆在电机驱动下稳定的进行升降。
所述显示控制设备(9)与激光测距模块(8)安装在推杆上，通过激光测距模块可将测试平台当前高度显示在显示控制设备上，显示控制设备可以采用点动或者长动两种方式控制电动推杆的升降，避免人工手动升降，提高试验效率，便于进行不同高度的无人机喷头喷雾试验。
本实用新型的具体实施过程：试验开始前直流电动推杆(3)处于未升高状态，在安装好需要进行试验的喷头之后，在显示控制设备(9)中按下“点动上升”或者“长动上升”按钮，电动推杆将带动喷雾测试平台(10)上升，通过观察显示控制设备(9)上显示的喷雾测试平台(10)当前高度，当平台上升到所需高度时按下屏幕上“停止”按键停止上升，并开始进行喷头喷雾试验，当试验结束时可以按“复位”或“下降”按钮将直流电动推杆(3)下降到初始高度，更换喷头进行下一次的试验。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种升降式无人机喷雾测试平台，其特征在于：包括两支撑座，所述支撑座两端连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底端设有伸长杆，所述伸长杆插入所述支撑座内；所述电动推杆(3)顶部设有喷雾测试平台(10)，所述电动推杆(3)上还设有装有激光测距模块(8)的显示控制设备(9)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式无人机喷雾测试平台，其特征在于：所述电动推杆(3)上还设有水泵(4)，所述水泵(4)通过出水管(12)连接有喷头(11)，所述喷头(11)设在所述喷雾测试平台(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种升降式无人机喷雾测试平台，其特征在于：所述电动推杆(3)上设有压力表盘(2)和流量计(1)。
4.根据权利要求1所述的一种升降式无人机喷雾测试平台，其特征在于：所述支撑座包括竖直设置的套筒(5)和与套筒(5)相交的底座(7)。
5.根据权利要求1所述的一种升降式无人机喷雾测试平台，其特征在于：所述伸长杆插入所述支撑座的套筒(5)内。
6.根据权利要求1所述的一种升降式无人机喷雾测试平台，其特征在于：两支撑座下端通过下横杆(6)连接。
7.根据权利要求1所述的一种升降式无人机喷雾测试平台，其特征在于：所述喷雾测试平台由螺纹夹紧固定于所述电动推杆(3)最顶端。
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