CN207703788U - 一种压力容器探损辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压力容器探损辅助装置，包括底座，所述底座下方设置行走轮，所述底座上设置配重机构、控制台和升降机构，所述升降机构的顶端设置翻转机构，所述翻转机构上设置伸缩机构，所述伸缩机构的端部旋转设置检测机构，所述控制台上设置操作按键、微控制器和超声波探伤仪，所述微控制器与所述升降机构、操作按键、翻转机构、伸缩机构信号连接；本实用新型为汽包的探伤提供了辅助装置，便于对大体积的汽包上部进行探伤检测，不需要工作人员爬高上低，加快了检修的速度且降低了检修的危险性。

Description

一种压力容器探损辅助装置

技术领域

本实用新型涉及压力容器检修工具技术领域，具体涉及一种压力容器探损辅助装置。

背景技术

在印染助剂生产中，对于部分染助剂的生产，需要采用高温高压的反应釜进行生产，以此来高效且快速的生产出合格的染助剂，然而助染剂的生产又是高污染高能耗的，在生产的过程中会消耗大量的热能，传统的加热方式为燃烧加热，电阻加热、电磁加热等多种加热形式来对反应釜进行加热，然而对于大规模进行生产时，如果采用单独的加热方式，不仅会消耗大量的电能或燃料，而且加热转化效率也不高，并会产生分散污染，因此多数采用集中生产高温蒸气，然后在传递至各个加热元件的方式，为了保证蒸汽稳定产生与整个系统的稳定性，需要多个装置的相互协同作用，如锅炉、管道、压力容器等，其中汽包是最重要的平衡压力容器，汽包内长久处于高温高压的状态，因此需要频繁检修，目前的检修作业大多是在内部进行清理并通过肉眼观测内壁是否有损伤，但是这种检修方式仅仅能够观察到表面的缝隙且对于细微缝隙很容易遗漏，因此目前也有通过超声波探损来检测汽包侧壁是否存在缺陷。但是部分汽包的体积非常大，工作人员手持超声波探头对汽包表面进行探损时需要爬高上低，难度较大，且容易发生坠落事故，因此继续一种对汽包检修时的辅助装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种压力容器探损辅助装置，便于对大体积的汽包上部进行探伤检测，不需要工作人员爬高上低，加快检修的速度且降低检修的危险性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种压力容器探损辅助装置，包括底座，所述底座下方设置行走轮，所述底座上设置配重机构、控制台和升降机构，所述升降机构的顶端设置翻转机构，所述翻转机构上设置伸缩机构，所述伸缩机构的端部旋转设置检测机构，所述控制台上设置操作按键、微控制器和超声波探伤仪，所述微控制器与所述升降机构、操作按键、翻转机构、伸缩机构信号连接；

所述升降机构包括设置在所述底座中心的第一伸缩杆，所述翻转机构包括所述第一伸缩杆顶端设置的第一U型架，所述第一U型架上通过第一轴承设置第一转轴，所述第一转轴与设置在所述第一伸缩杆上的驱动电机传动连接；

所述伸缩机构包括设置在所述第一转轴上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部设置第二U型架，所述第二U型架上通过第二轴承设置第二转轴，所述第二转轴上设置所述检测机构，所述检测机构包括用来设置探测头的固定机构，所述固定机构上设置第三U型架，所述第三U型架上对应所述第二转轴设置旋转孔，所述第二转轴插入所述旋转孔内。

进一步的，所述第一转轴的一端伸出所述第一轴承并设置从动齿轮，所述驱动电机采用伺服电机，所述驱动电机上对应所述从动齿轮设置主动齿轮。

进一步的，所述固定机构包括矩形的顶板，所述顶板上方设置第三U型架，所述顶板的四角向下设置固定柱，所述顶板的中心向下设置弹性机构，所述弹性机构的下端设置所述探测头，所述探测头与所述超声波探伤仪通过线路连接。

进一步的，所述弹性机构包括所述顶板向下设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端设置导向板，所述导向板的下表面设置所述探测头，所述导向板上设置导向孔，所述顶板下方对应所述导向孔设置导向柱。

进一步的，所述配重机构包括活动设置在所述底座上的钢锭，所述钢锭上设置挂环。

压力容器探损辅助装置解决问题的重点在于工作人员无需自己爬高上低便可以对汽包的上部通过超声波探伤仪进行检测。底座用来设置整个装置主体，行走轮便于辅助装置进行移动，配种机构增加装置工作时的稳定性。控制台设置在底座的一侧便于工作人员对辅助装置进行操作，升降机构用来提升检测机构的高度，翻转机构和伸缩机构配合可以将检测机构按压在汽包的外表面，然后控制台上的超声波探伤仪便可接收到探损情况并进行显示。对汽包检测时可以从上到下进行，升降机构先升至最高，检测机构垂直向下对汽包顶部检测，然后升降机构下降一点，伸缩机构收缩，使得检测机构仍然垂直于汽包的表面。

另外，伸缩机构采用第一伸缩杆，本申请中第一伸缩杆、第二伸缩杆都可以采用液压伸缩杆或电动推杆。如何使检测机构垂直于汽包表面，在操作时需要依靠翻转机构的作用，伸缩机构设置在第一转轴上，通过驱动电机驱动第一转轴转动，从而实现伸缩机构的翻转；伸缩机构采用第二伸缩杆，第三U型架设置在第二U型架上的第二转轴上，这样第三U型架相对于第二U型架来说可以实现旋转，这样固定机构相对于伸缩机构便可以实现旋转。固定机构用来安装探测头，超声波探伤仪主体设置在控制台上进行计算以及显示，而探测头通过固定机构按压在汽包表面进行检测。

本实用新型在操作时先对汽包顶部进行，然后依次下降对汽包的表面进行检测，当竖向的一条线检测完毕后，辅助装置移动再次检测，直至对汽包上部整体检测完成。工作时通过操作按键下达指令，通过微控制器控制各个机构进行动作，首先升降机构升至最高，伸缩机构水平伸长，使得检测机构垂直在汽包的正上方，然后升降机构下降，检测机构垂直落在汽包正上方，正上方检测完毕后，翻转机构将伸缩机构向上翻转，升降机构收缩，然后伸缩机构随之收缩，翻转机构带动伸缩机构向汽包靠近，因为检测机构包括有四个固定柱，其在接触汽包时，首先有两个固定柱接触汽包表面，然后定好位置，伸缩机构收缩以及翻转机构向汽包方向翻转，检测机构由与地面垂直慢慢变为倾斜但是会垂直于与汽包接触的表面，然后再次检测，检测完毕后接着检测原监测点下方的位置，操作方法按照上述进行。

本实用新型为汽包的探伤提供了辅助装置，便于对大体积的汽包上部进行探伤检测，不需要工作人员爬高上低，加快了检修的速度且降低了检修的危险性。

附图说明

图1为本实用新型压力容器探损辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩机构与检测机构连接处的结构示意图；

图4为本实用新型检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型的系统结构连接图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，本实施例提供了一种压力容器探损辅助装置，包括底座1，所述底座1下方设置行走轮2，所述底座1上设置配重机构、控制台6和升降机构30，所述升降机构30的顶端设置翻转机构31，所述翻转机构31上设置伸缩机构32，所述伸缩机构32的端部旋转设置检测机构18，所述控制台6上设置操作按键7、微控制器8和超声波探伤仪9，所述微控制器8与所述升降机构30、操作按键7、翻转机构31、伸缩机构32信号连接；

所述升降机构30包括设置在所述底座1中心的第一伸缩杆5，所述翻转机构31包括所述第一伸缩杆5顶端设置的第一U型架12，所述第一U型架12上通过第一轴承10设置第一转轴11，所述第一转轴11与设置在所述第一伸缩杆上5的驱动电机20传动连接；

所述伸缩机构32包括设置在所述第一转轴11上的第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13端部设置第二U型架14，所述第二U型架14上通过第二轴承16设置第二转轴15，所述第二转轴15上设置所述检测机构18，所述检测机构18包括用来设置探测头27的固定机构，所述固定机构上设置第三U型架17，所述第三U型架17上对应所述第二转轴15设置旋转孔22，所述第二转轴15插入所述旋转孔22内。

通过操作人员控制操作按键，从而控制各个机构的工作，实现检测机构的探测头始终垂直与汽包表面，并对汽包外表面的整个上部进行全方位的探伤。

所述第一转轴11的一端伸出所述第一轴承10并设置从动齿轮19，所述驱动电机20采用伺服电机，所述驱动电机20上对应所述从动齿轮19设置主动齿轮21。伺服电机在现有技术中应用较多，技术成熟。微控制器控制驱动电机的正反转从而通过传动齿轮带动第一转轴的正反转，实现伸缩机构的翻转功能。

所述配重机构包括活动设置在所述底座1上的钢锭3，所述钢锭3上设置挂环4。配重机构是增加辅助装置的稳定性，毕竟伸缩机构需要伸长，平稳性会下降。采用钢锭重量大体积小，设置的挂环方便其移动，且配重机构活动设置，这样在使用过程中或使用完毕后方便整个辅助装置的移动。

实施例二，其与实施例一的区别在于：

所述固定机构包括矩形的顶板23，所述顶板23上方设置第三U型架17，所述顶板23的四角向下设置固定柱25，所述顶板23的中心向下设置弹性机构，所述弹性机构的下端设置所述探测头27，所述探测头27与所述超声波探伤仪9通过线路连接。固定机构用来设置探测头，顶板上的第三U型架与第二转轴配合实现固定机构的旋转，四个固定柱稳定固定机构本体，使得探测头可以垂直与汽包的外表面。探测头是设置在弹性机构上，探测头与弹性机构的长度略大于固定柱的长度，这样探测头可以紧密贴合在汽包上，保证检测的准确性。探测头和超声波探伤仪是一体的，超声波探伤仪是现有的技术，有很多手持式的可以选择，本申请将探伤仪主体固定在操作台上，而探测头固定在弹性机构的下方，方便工作人员时刻观察探伤的情况。

所述弹性机构包括所述顶板23向下设置的压缩弹簧24，所述压缩弹簧24的下端设置导向板26，所述导向板26的下表面设置所述探测头27，所述导向板26上设置导向孔29，所述顶板23下方对应所述导向孔29设置导向柱28。压缩弹簧作为伸缩的主体，导向板和导向杆配合对探测头的运动进行导向，避免探测头歪斜，造成检测的无法进行。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种压力容器探损辅助装置，其特征在于：包括底座，所述底座下方设置行走轮，所述底座上设置配重机构、控制台和升降机构，所述升降机构的顶端设置翻转机构，所述翻转机构上设置伸缩机构，所述伸缩机构的端部旋转设置检测机构，所述控制台上设置操作按键、微控制器和超声波探伤仪，所述微控制器与所述升降机构、操作按键、翻转机构、伸缩机构信号连接；

所述升降机构包括设置在所述底座中心的第一伸缩杆，所述翻转机构包括所述第一伸缩杆顶端设置的第一U型架，所述第一U型架上通过第一轴承设置第一转轴，所述第一转轴与设置在所述第一伸缩杆上的驱动电机传动连接；

所述伸缩机构包括设置在所述第一转轴上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部设置第二U型架，所述第二U型架上通过第二轴承设置第二转轴，所述第二转轴上设置所述检测机构，所述检测机构包括用来设置探测头的固定机构，所述固定机构上设置第三U型架，所述第三U型架上对应所述第二转轴设置旋转孔，所述第二转轴插入所述旋转孔内。

2.如权利要求1所述的压力容器探损辅助装置，其特征在于：所述第一转轴的一端伸出所述第一轴承并设置从动齿轮，所述驱动电机采用伺服电机，所述驱动电机上对应所述从动齿轮设置主动齿轮。

3.如权利要求1所述的压力容器探损辅助装置，其特征在于：所述固定机构包括矩形的顶板，所述顶板上方设置第三U型架，所述顶板的四角向下设置固定柱，所述顶板的中心向下设置弹性机构，所述弹性机构的下端设置所述探测头，所述探测头与所述超声波探伤仪通过线路连接。

4.如权利要求3所述的压力容器探损辅助装置，其特征在于：所述弹性机构包括所述顶板向下设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端设置导向板，所述导向板的下表面设置所述探测头，所述导向板上设置导向孔，所述顶板下方对应所述导向孔设置导向柱。

5.如权利要求1所述的压力容器探损辅助装置，其特征在于：所述配重机构包括活动设置在所述底座上的钢锭，所述钢锭上设置挂环。