KR102203450B1 - 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템 - Google Patents

드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 영상이미지가 미리 저장되어 있는 영상저장모듈, 촬영된 영상이미지를 무선으로 수신하는 영상수신모듈, 수신된 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈, 좌표합성모듈에 의해 GPS좌표가 입력된 영상이미지를 기존의 영상이미지와 동일 배율로 편집하는 배율편집모듈 및 동일 배율로 편집된 영상이미지를 미리 저장된 기존의 영상이미지와 대비하여 상이점을 추출하는 영상보정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하여, 다수의 촬영부를 통해 실시간으로 수집한 영상정보 데이터를 기존 영상정보 데이터와 대비한 후 변화된 부분이 감지되면 이를 곧바로 보정할 수 있는 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.

Description

드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTEM USING DRONE}
본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수집한 영상이미지와 기존 영상이미지를 대비하여 변화된 부분이 감지되면 이를 곧바로 보정할 수 있는 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.
정사영상은 중심투영인 항공사진을 편위수정하여 지도와 같이 정사투영의 형태로 보정함으로써 확보된다. 여기에서 편위수정은 카메라를 이용한 촬영시에 발생된 경사(기울기)와 축척(촬영배율) 등을 수정하는 작업이다.
이러한 정사영상은 정사항공투영으로 지상 이미지를 확보하고, 확보된 정사항공촬영 사진이미지에 수치표고모델(DEM)을 활용하여 오류 없는 정사영상을 추출하고, 다시 정사영상의 색상을 보정하며 집성하고 오류 보정과 최종 품질검사를 거쳐 정리하는 일련의 과정에 의하여 구축된다.
영상이미지(정사영상이미지) 확보를 위한 정사항공투영은 항공기 노선에 의해 세로 방향으로 60% 이상 중복하는 동시에 가로 방향으로는 30% 이상을 중복하여 투영된 사진이미지를 확보한다.
수치표고모델은 중심투영으로 항공투영된 사진이미지의 기하학적인 왜곡을 보정하기 위하여 정사영상 사진이미지 제작 과정에서 필수적으로 활용된다. 그리고 추출된 정사영상의 사진이미지는 색상, 명암 등을 보정하는 색상보정과정 및 낱장 단위의 영상이미지를 이웃한 영상이미지와 합성하는 영상집성과정을 거친다.
정사항공투영으로 확보된 정사영상 이미지의 색상보정과 영상집성 등이 포함되는 영상처리를 통하여 최종적인 정사영상지도 이미지가 완성되고, 정사영상지도의 각 지점에 대응되는 지상 각 위치에서 정밀하게 측량된 좌표정보(위치정보)를 합성하는 것이 일반적이다.
그런데, 영상이미지의 확보를 위한 항공기를 이용한 항공촬영은 비용과 시간이 많이 소요되고, 항공촬영으로 정확한 식별이 어려운 지형지물에 대해서는 지상에서 별도의 카메라 장치를 이용하여 직접 촬영할 필요가 있으므로 매우 번거롭다.
다시 말하면, 항공기를 이용한 항공촬영은 한 번 촬영 후 다음 촬영까지의 대기시간이 길고 비용이 비싸므로 주기적으로 자주 촬영할 수 없어 지형지물의 변화를 신속하게 반영하기 어려운 문제점이 있다.
그러므로 지형지물의 변화가 발생한 지역을 최대한 신속히 보정하여 별도의 추가 비용이나 시간이 발생하지 않도록 하는 영상처리시스템의 개발이 끊임없이 요구되고 있는 실정이다.
위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 촬영부를 통해 실시간으로 수집한 영상정보 데이터를 기존 영상정보 데이터와 대비한 후 변화된 부분이 감지되면 이를 곧바로 보정할 수 있는 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 완충부를 이용하여 카메라가 외부의 충격이나 진동에 의해 흔들리는 것을 방지할 수 있는 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 기존의 영상이미지가 미리 저장되어 있는 영상저장모듈; 촬영된 영상이미지를 무선으로 수신하는 영상수신모듈; 수신된 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈; 좌표합성모듈에 의해 GPS좌표가 입력된 영상이미지를 기존의 영상이미지와 동일 배율로 편집하는 배율편집모듈; 및 동일 배율로 편집된 영상이미지를 미리 저장된 기존의 영상이미지와 대비하여 상이점을 추출하는 영상보정모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 좌표합성모듈은, 영상수신모듈을 통해 수신된 영상이미지를 편집하여 형태와 규격을 맞추는 형태설정모듈; 형태설정모듈에서 재단한 영상이미지의 기준점을 설정하는 기준점설정모듈; 기준점설정모듈에 의해 설정된 기준점과 상대적으로 비교할 수 있는 비교점을 설정하는 비교점설정모듈; 및 기준점의 실제 GPS좌표를 확인하고 이를 중심으로 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표확인모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 영상보정모듈은, 영상수신모듈을 통해 수신되고 좌표합성모듈과 배율편집모듈을 통해 처리된 영상이미지에서 레이어를 추출하여 가공이미지 파일을 생성하는 가공이미지모듈; 영상저장모듈에 저장된 기존 영상이미지와 가공이미지를 비교하여 상이점을 검출하는 비교검출모듈; 및 비교검출모듈에 의해 판독대상물로 분류된 가공이미지를 기존의 영상이미지 위에 배치하여 새로운 편집이미지 파일을 생성하는 편집이미지모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 영상수신모듈에 수신되는 영상이미지는 촬영부에 설치된 카메라에 의해 획득되고, 상기 촬영부는, 촬영본체의 측부로 연장되는 다수의 날개부의 단부에 각각 결합되는 다수의 프로펠러; 촬영본체 하부에 장착되는 고정브라켓; 고정브라켓의 하부에 탈착 가능하도록 삽입되는 회전탈착부; 회전탈착부의 하면에 결합되는 완충부; 및 완충부의 하면에 결합되는 카메라; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 프로펠러는, 중앙에 배치되는 중앙부; 및 중앙부의 외측을 감싸도록 결합되어 중앙부로부터 회전력을 전달받으며 외측에 회전날개가 결합되는 날개회전부; 를 포함하고, 상기 날개회전부는 링 형태로 형성되며, 날개회전부의 내측에는 다수의 'T'자형 멜팅부가 돌출 형성되고, 중앙부에는 'T'자형 멜팅부가 삽입될 수 있도록 대응되는 형태로 홈이 형성되며, 멜팅부는 중앙부 및 날개회전부보다 상대적으로 용융점이 낮은 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 완충부는, 회전탈착부의 하면에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하며, 상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 회전탈착부는, 완충부의 상부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 상부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하며, 상기 탈착몸체부는, 완충상판의 상부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 중앙부로부터 상부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 상단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고, 상기 탈착체결부는, 탈착하판의 상부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 상부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 상부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 회전제어부는, 탈착회전축의 상단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고, 상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템에서 상기 고정브라켓은, 촬영본체의 저면에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 상단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며, 상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있는 것이 바람직하다.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 복수의 촬영드론으로 실시간 수집된 영상정보 데이터를 기존 영상정보 데이터와 대비하여 변화된 부분을 보정하고, 보정된 영상정보는 서버에 저장하며 검증이 완료되면 정식 데이터로 저장하므로 영상신호를 신속 정확하게 처리할 수 있다는 장점이 있다.
아울러, 본 발명은 완충부를 이용하여 카메라가 외부의 충격이나 진동에 의해 흔들리는 것을 방지할 수 있으므로 영상이미지 획득 작업의 정확성이 현저히 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표합성모듈의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 촬영부에 의해 촬영된 영상이미지를 개략적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상보정모듈의 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배율편집모듈을 이용하여 영상이미지를 축소 편집하는 과정을 개략적으로 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 촬영부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 위에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 단면도.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 기지국(2000), 촬영부(1000) 및 처리부(3000)를 포함하여 이루어진다. 상기 기지국(2000), 촬영부(1000) 및 처리부(3000)는 네트워크를 통해 통신 가능하다.
상기 기지국(2000)은 인공위성으로부터 위치값을 수신받아 상호 연산하여 GPS 보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정값을 무선 송출한다.
구체적으로 기지국(2000)은 GPS 안테나(2110)를 배치하여 인공위성으로부터 위치값을 수신받는 GPS 수신부(2100), GPS 수신부로부터 전달받은 현재의 위치값과 지정된 절대값을 상호 연산하여 GPS 보정값을 출력하는 기지제어부(2300) 및 DGPS(Differential GPS) 안테나(2210)를 배치하여 기지제어부로부터 GPS 보정값을 전달받아 무선 송출하는 DGPS 송신부(2200)를 포함한다.
그리고 상기 기지국(2000)은 기지제어부(2300)를 통해 연산된 GPS 보정값(위치값)을 DGPS 송신부(2200)로 전송하고, DGPS 송신부(2200)와 연결된 DGPS 안테나(2210)를 통해 후술되는 촬영부(1000)로 무선 송출한다.
상기 촬영부(1000)는 기지국(2000)과 무선 통신하고, 기지국(2000)으로부터 수신한 GPS 보정값을 연산하여 측정점의 좌표를 연산 처리하고 해당 좌표에 따른 지역을 촬영한다.
상기 처리부(3000)는 원격지에 설치되며, 촬영부(1000)에서 촬영한 영상이미지를 수신하고, 미리 저장된 영상이미지와 상이점을 추출한 후, 편집이미지를 생성하는 기능을 수행한다.
상기 처리부(3000)는 영상저장모듈(3100), 영상수신모듈(3200), 좌표합성모듈(3300), 배율편집모듈(3400) 및 영상보정모듈(3500)을 포함하여 이루어진다. 처리부(3000)에 대한 자세한 내용은 아래에서 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌표합성모듈의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 촬영부에 의해 촬영된 영상이미지를 개략적으로 도시한 예시도이다.
상기 영상저장모듈(3100)은 기존의 영상이미지가 미리 저장되어 있으며, 영상수신모듈(3200)은 촬영부(1000)로부터 촬영된 영상이미지를 무선으로 수신한다. 즉, 영상저장모듈(3100)에는 지형 변화가 발생하기 전의 영상이미지가 저장되어 있고, 영상수신모듈(3200)은 지형 변화가 발생한 후에 촬영된 영상이미지가 수신될 수 있다.
상기 좌표합성모듈(3300)은 촬영부(1000)로부터 촬영된 영상이미지에 GPS좌표를 합성한다. 상기 좌표합성모듈(3300)은 형태설정모듈(3310), 기준점설정모듈(3320), 비교점설정모듈(3330) 및 좌표확인모듈(3340)을 포함한다.
상기 형태설정모듈(3310)은 영상수신모듈(3200)에서 수신한 영상이미지를 편집하여 그 범위를 제한하는 것으로, 촬영부(1000)를 통해 촬영된 영상이미지를 다른 영상이미지들과 합성하기 위해 그 형태와 규격을 맞추는 것이다.
예컨대, 도 3에 도시된 것처럼 상기 영상수신모듈(3200)에서 수신한 영상이미지는 사각의 이미지로 그 형태가 재단되고, 사각이미지의 가로·세로 길이가 규격에 맞게 설정된다.
상기 기준점설정모듈(3320)은 형태설정모듈(3310)에서 재단한 영상이미지(P1)의 정중앙을 기준점(C)으로 잡는 것이다. 이때, 기준점(C)으로 잡힌 영상이미지(P1)의 해당지점은 지형지물에 따라 변경되지 않는 것이 바람직하다.
상기 비교점설정모듈(3330)은 기준점(C)과 상대적으로 비교할 수 있는 임의의 지점을 비교점(R)으로 설정한다.
이러한 비교점(R)은 영상이미지(P1)의 대상인 실제 지리와 영상이미지(P1) 사이의 동일성을 판단하기 위한 비교값이 된다. 비교점(R)의 설정은 특별한 제한조건이 없으므로 기준점(C)을 중심으로 영상이미지(P1)의 범위 내에서 다양하게 선택될 수 있다.
상기 좌표확인모듈(3340)은 기준점(C)의 실제 GPS좌표를 확인하고, 이를 중심으로 영상이미지(P1)에 기준점(C)을 중심으로 한 GPS좌표의 합성작업을 준비한다.
이때, GPS좌표의 규격을 영상이미지(P1)의 규격에 맞추어야 하므로 비교점(R)의 GPS좌표를 확인하여 기준점(C)과 비교점(R) 사이의 '실제 거리'와 영상이미지(P1) 상에서의 기준점(C)과 비교점(R) 사이의 '이미지 거리'를 각각 확인한다.
상기 좌표확인모듈(3340)은 이렇게 확인된 '실제 거리'와 '이미지 거리'의 비율을 연산하여 그 축척에 따라 GPS좌표를 축소 또는 확대한다.
상기 좌표확인모듈(3340)은 이렇게 축소 또는 확대된 GPS좌표를 영상이미지(P1)에 합성하여 기준점(C)과 비교점(R) 이외에 당해 영상이미지(P1) 전체에 GPS좌표가 적용되도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상보정모듈의 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배율편집모듈을 이용하여 영상이미지를 축소 편집하는 과정을 개략적으로 도시한 예시도이다.
도 5(a)는 촬영부를 통해 촬영된 영상이미지(P1) 및 이러한 영상이미지(P1)의 배율을 편집한 영상이미지(P1')이고, 도 5(b)는 미리 저장된 기존의 영상이미지(P2)를 도시한 것이다.
도시된 바와 같이, 상기 배율편집모듈(3400)은 GPS 좌표가 입력된 영상이미지(P1)를 기존에 저장된 영상이미지(P2)와 동일 배율로 편집하는 것으로, 영상이미지(P1) 자체를 축소 또는 확대하여 기존의 영상이미지(P2)와 정확히 비교할 수 있도록 한다.
상기 배율편집모듈(3400)은 다양한 배율을 갖는 영상이미지(P1, P1', P2)의 배율을 일치시키기 위해 영상이미지(P1, P1', P2)의 해당 기준점(C)과 비교점(R) 사이의 거리(D)를 확인하고, 이러한 거리(D)가 일치되도록 영상이미지(P1, P1', P2)의 배율을 조정한다. 이때, 선택된 기준점(C) 및 비교점(R)은 새로이 촬영된 영상이미지(P1)와 기존에 저장된 영상이미지(P2)에서 동일한 지점일 것이다.
상기 영상보정모듈(3500)은 동일 배율로 편집된 영상이미지(P1')를 미리 저장된 기존의 영상이미지(P2)와 대비하여 판독하는 것으로, 가공이미지모듈(3510), 비교검출모듈(3520) 및 편집이미지모듈(3530)을 포함한다.
상기 가공이미지모듈(3510)은 영상수신모듈(3200)을 통해 수신되고 좌표합성모듈(3300)과 배율편집모듈(3400)을 통해 처리된 영상이미지에서 레이어를 추출하여 가공이미지 파일을 생성한다.
다시 말하면, 가공이미지모듈(3510)은 보정에 필요한 건물, 도로, 고도, 담장, 내륙수계의 레이어를 추출하며, 이를 와핑(Warphing) 작업을 하여 해독이 가능한 해상도를 가지도록 처리한 가공이미지를 생성한다.
상기 비교검출모듈(3520)은 영상저장모듈(3100)에 저장된 기존 영상이미지와 가공이미지를 비교하여 상이점을 검출한다. 상기 비교검출모듈(3520)은 생성된 가공이미지와 기존 영상이미지를 비교하여 위치 및 모양의 상이점을 검출하여 각각의 가공이미지를 판독대상물 또는 비판독대상물로 분류한다.
예를 들어, 도 5의 (a)에서처럼 기준점(C) 부근의 사거리를 기준으로 우측 상단에 다수 건물이 새로이 추가(모양 상이)된 경우, 해당 가공이미지는 판독대상물로 분류될 수 있다.
상기 편집이미지모듈(3530)은 비교검출모듈(3520)에 의해 판독대상물로 분류된 가공이미지를 분석한 후, 지형지물의 변화가 있는 것이 판독되면, 가공이미지의 추출된 레이어를 기존의 영상이미지 위에 덧씌워 새로운 편집이미지 파일을 생성·저장한다.
이와 같이, 수신된 영상이미지를 기저장된 영상이미지와 대비하여 상이점이 있는 영상이미지는 최신의 영상이미지로 교체할 수 있으므로 실시간으로 수집한 영상이미지, 즉 영상정보 데이터를 정식 데이터로 저장하여 지형지물의 변화에 따라 변화된 영상이미지를 신속하게 제공할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 촬영부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 촬영부(1000)은 중앙에 배치되는 촬영본체(1010), 촬영본체의 측부로부터 연장되는 4개의 날개부(1020) 및 날개부 단부에 각각 결합되는 4개의 프로펠러(1030)를 기본적으로 포함한다.
상기 프로펠러(1030)가 작동함에 따라 촬영부(1000)은 상승 또는 하강할 수 있으며, 원하는 지점으로 이동할 수 있다. 도시되어 있지는 않지만, 촬영본체(1010)의 내부에는 제어부, 통신부 등이 내장되어 기지국(2000) 및 처리부(3000)와 통신할 수 있다.
구체적으로 상기 프로펠러(1030)는 중앙에 배치되어 회전모터(미도시)와 연결되는 중앙부(1031) 및 중앙부의 외측을 감싸도록 결합되어 중앙부로부터 회전력을 전달받으며 외측에 회전날개(1034)가 결합되는 날개회전부(1032)를 포함한다.
상기 날개회전부(1032)는 링 형태로 형성되며, 날개회전부(1032)의 내측에는 다수의 'T'자형 멜팅부(1033)가 돌출 형성된다. 상기 중앙부(1031)에는 'T'자형 멜팅부(1033)가 삽입될 수 있도록 대응되는 형태로 홈이 형성되고, 이러한 홈에 멜팅부(1033)가 맞물림에 따라 회전모터의 회전력이 날개회전부(1032)로 전달된다.
이때, 상기 멜팅부(1033)는 중앙부(1031) 및 날개회전부(1032)보다 상대적으로 용융점이 낮은 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 프로펠러(1030)에 이물질이 끼여 프로펠러가 제대로 회전하지 못하고 과전류에 의해 열이 발생하는 경우, 용융점이 낮은 멜팅부(1033)가 먼저 녹아서 끊어짐에 따라 회전모터와 날개회전부(1032) 사이가 분리될 수 있다.
상기 멜팅부(1033)는 폴리프로필렌(Polypropylene) 소재로 이루어질 수 있고, 중앙부(1031) 및 날개회전부(1032)는 폴리아미드(Polyamide) 소재로 이루어질 수 있다. 폴리프로필렌 소재는 용융점이 약 160℃ 정도로 폴리아미드 소재에 비해 약 80℃ 정도 낮은 용융점을 가진다.
이에 따라, 고가의 회전모터가 열에 의해 손상되지 않고 사용자는 날개회전부(1032) 부분과 회전날개(1034) 부분만 교체하여 다시 프로펠러(1030)를 재사용할 수 있게 된다.
한편, 상기 촬영본체(1010) 하부에는 고정브라켓(1300)이 결합되며, 고정브라켓의 하부에는 회전탈착부(1200)가 탈착 가능하도록 삽입되고, 회전탈착부의 하면에는 완충부(1100)가 결합되며, 완충부의 하면에는 카메라(1400)가 결합된다. 상기 날개부(1020)의 하부에는 후술되는 바람막이부(1500)가 결합된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 카메라(1400)는 촬영본체(1010)의 저면에 고정브라켓(1300), 회전탈착부(1200) 및 완충부(1100)를 매개로 장착되며, 연직 방향으로 배치되어 지형지물을 촬영하여 영상이미지를 획득하는데 활용된다. 본 발명에서 카메라(1400)는 지형변화가 발생한 지역을 촬영하는데 활용된다.
구체적으로 상기 완충부(1100)는 회전탈착부(1200)의 하면에 결합되는 완충상판(1110), 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판(1130) 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부(1120)를 포함한다. 상기 완충하판(1130)의 하면에는 카메라(1400)가 결합된다.
도시된 실시예에서 상기 완충상판(1110)과 완충하판(1130)은 사각 패널의 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 완충탄성부(1120) 역시 코일스프링 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 완충탄성부(1120)는 상하방향으로 탄성복원력을 제공하여 촬영부로부터 카메라(1400)에 가해지는 충격이나 진동을 감쇠시켜 주고, 이에 따라 카메라의 정확도가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
아울러, 상기 완충상판(1110)의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부(1111)가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판(1130)의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부(1131)가 상부를 향해 돌출 연장된다.
즉, 상기 상판연장부(1111)와 하판연장부(1131)는 치아처럼 서로 마주보도록 돌출 형성되며, 상판연장부(1111)가 하판연장부(1131)보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부(1111)와 하판연장부(1131)가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성된다.
상기 상판연장부(1111)와 하판연장부(1131)가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부(1140)가 삽입된다. 좌우탄성부(1140)는 일측면이 상판연장부(1111)의 'U'자형 홈에 접촉되고 타측면이 하판연장부(1131)의 'U'자형 홈에 접촉되어 완충상판(1110)과 완충하판(1130)에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공한다.
다시 말하면, 상기 완충하판(1130) 및 그 하부에 결합된 카메라(1400)는 완충탄성부(1120)에 의해 상하방향 진동이 감쇠되고, 좌우탄성부(1140)에 의해 전후좌우 방향 진동이 감쇠된다.
4개의 상판연장부(1111) 중 완충상판(1110)의 일측부에 배치된 2개의 상판연장부(1111), 4개의 상판연장부(1111) 중 완충상판(1110)의 타측부에 배치된 나머지 2개의 상판연장부(1111) 사이는 각각 상판지지부(1112)를 통해 연결된다.
이러한 상판지지부(1112)와 완충하판(1130) 사이는 높이고정부(1150)를 통해 연결되고, 높이고정부(1150)가 조절됨에 따라 완충상판(1110)과 완충하판(1130) 사이의 이격 거리가 가변될 수 있다.
즉, 사용자는 드론의 운항 속도, 각 부품의 무게 등을 고려하여 높이고정부(1150)를 조이거나 풀 수 있고, 이에 따라 완충상판(1110)과 완충하판(1130) 사이의 이격 거리가 가변되어 완충탄성부(1120)의 강성이 조절될 수 있다.
이때, 상기 완충상판(1110)의 하면과 하판연장부(1131)의 최상단 사이의 간격은 좌우탄성부(1140)의 길이보다 상대적으로 좁게 조절되는 것이 바람직하며, 이에 따라 좌우탄성부(1140)의 이탈이 방지된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 회전탈착부(1200)는 완충부(1100)의 상부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부(1210) 및 탈착몸체부의 상부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부(1220)를 포함한다.
상기 탈착몸체부(1210)는 금속, 목재 등 하부에 결합된 완충부(1100)를 지탱하기에 충분한 강성을 지니는 경질 소재로 이루어지고, 탈착체결부(1220)는 실리콘 등 탄성이 있는 유연한 소재로 이루어진다.
본 발명은 이와 같이 탈착몸체부(1210)와 탈착체결부(1220)를 상이한 소재로 구성함으로써 카메라(1400)를 사용하지 않을 때에는 분리하여 보관하고, 사용할 때에는 부착하여 활용할 수 있도록 할 수 있다.
상기 탈착몸체부(1210)는 완충상판(1110)의 상부에 결합되는 탈착하판(1211), 탈착하판의 중앙부로부터 상부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축(1212) 및 탈착회전축의 상단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부(1230)를 포함한다.
이와 같이 탈착몸체부(1210)가 탈착회전축(1212)을 기준으로 회전 가능하므로 카메라(1400)의 시야각을 자유롭게 조절할 수 있다. 이러한 회전은 사용자에 의해 수동으로 이루어지거나, 또는 모터, 기어 등 공지의 구성을 이용하여 자동으로 이루어질 수 있다.
상기 탈착체결부(1220)는 탈착하판(1211)의 상부에 결합되는 탈착상판(1221), 탈착상판의 상부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축(1212)을 감싸도록 배치되는 탈착신축부(1222), 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부(1223), 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부(1224) 및 탈착신축부의 상부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부(1225)를 포함한다.
사용자는 탈착외력부(1223)를 잡고 힘을 가하여 탈착외력부(1223)가 탈착신축부(1222) 안쪽으로 들어오도록 할 수 있고, 이때 돌출된 회전가이드부(1224)도 함께 탈착신축부(1222) 안쪽으로 들어오면서 탈착몸체부(1210)를 후술되는 고정브라켓(1300)으로부터 분리할 수 있다.
탈착몸체부(1210)를 고정브라켓(1300)에 삽입할 때에는 위 과정을 반대로 수행하여 회전가이드부(1224)가 탈착신축부(1222) 안쪽으로 들어오도록 힘을 가한 상태에서 고정브라켓(1300)에 삽입하고, 탈착외력부(1223)를 놓아 회전가이드부(1224)가 돌출될 수 있도록 한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도이다.
도시된 바와 같이, 상기 회전제어부(1230)는 탈착회전축(1212)의 상단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체(1231), 회전제어몸체의 내측 좌단에 결합되는 제1스프링(1232), 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더(1233), 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체(1234), 회전제어몸체의 내측 우단에 결합되는 제2스프링(1236), 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더(1237) 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체(1238)를 포함한다.
상기 제1스프링(1232)은 제1슬라이더(1233)를 우측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제1구체(1234)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(1231) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.
마찬가지로, 제2스프링(1236)은 제2슬라이더(1237)를 좌측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제2구체(1238)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(1231) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.
한편, 상기 제1슬라이더(1233)의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(1235)가 장착되고, 제1슬라이더(1233)의 일측부와 마주보는 제2슬라이더(1237)의 일측부에는 자성체(1239)가 장착된다.
상기 전자석부(1235)에 전류가 흐르면 제1슬라이더(1233)와 제2슬라이더(1237)가 접촉 고정되므로 제1구체(1234)와 제2구체(1238)는 회전제어몸체(1231)의 외부에 노출된 상태에서 고정될 수 있다.
다시 말하면, 평상시 제1구체(1234)와 제2구체(1238)는 제1스프링(1232) 및 제2스프링(1236)에 의해 회전제어몸체(1231) 내부에 수납 또는 외부로 노출된 상태를 자유롭게 오갈 수 있으나, 전자석부(1235)에 전류가 흐르면 전자석부(1235)와 자성체(1239)가 붙은 상태에서 고정됨에 따라 제1슬라이더(1233)와 제2슬라이더(1237)가 하나의 막대처럼 단단해지고, 이에 따라 제1구체(1234)와 제2구체(1238)는 외부에 노출된 상태로 고정될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 고정브라켓(1300)은 촬영본체(1010)의 하부에 결합되며 회전탈착부(1200)의 탈착체결부(1220)가 삽입될 수 있도록 삽입공간(1311)이 형성된 고정몸체(1310) 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 상단에 배치되며 회전제어부(1230)가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부(1320)를 포함한다.
즉, 촬영본체(1010)의 하면에 고정브라켓(1300)이 결합되고, 이러한 고정브라켓(1300)에는 회전탈착부(1200)가 탈착 가능하면서 회전 가능하도록 체결되며, 회전탈착부(1200)의 하부에 완충부(1100)가 결합되고, 완충부(1100)의 하부에 카메라(1400)가 결합된다.
상기 삽입공간(1311)의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈(1312)이 함몰 형성된다. 이러한 가이드홈(1312)에는 전술한 회전가이드부(1224)가 수용되고, 이에 따라 탈착몸체부(1210)는 고정브라켓(1300)으로부터 이탈되지 않으면서 일정한 궤도로 회전할 수 있다.
한편, 상기 회전수용부(1320)의 내측면에는 그 둘레를 따라 다수의 걸림홈(1321)이 함몰 형성된다. 이러한 걸림홈(1321)에는 제1구체(1234) 및 제2구체(1238)가 수용되어 일정한 고정력을 지닐 수 있다.
다시 말하면, 탈착몸체부(1210)가 회전함에 따라 탈착회전축(1212)이 회전되고, 그 상단의 회전제어부(1230) 역시 회전하게 되는데, 제1구체(1234) 및 제2구체(1238)가 걸림홈(1321)에 수용되어 있을 때에는 일시적으로 약간의 고정력을 지니고, 제1구체(1234) 및 제2구체(1238)가 걸림홈(1321)을 타고 넘어간 후 다시 다른 걸림홈(1321)에 수용될 때에는 '딸깍'하는 느낌과 함께 절도감을 형성하여 회전 여부를 명확하게 인지할 수 있다.
만약, 카메라(1400)의 시야각 조절이 완료되어 더 이상 탈착몸체부(1210)를 회전시킬 필요가 없으면, 전자석부(1235)에 전류를 흘려 제1슬라이더(1233)와 제2슬라이더(1237)가 하나의 막대처럼 단단해지도록 하고, 이에 따라 제1구체(1234) 및 제2구체(1238)가 걸림홈(1321)에 수용된 상태에서 고정되므로 탈착몸체부(1210)는 더 이상 회전하지 않게 된다.
도시되어 있지는 않지만, 상기 전자석부(1235)는 촬영부의 일반적인 제어부, 배터리 등과 전기적으로 연결되어 상황에 따라 전류가 흐르거나 또는 흐르지 않도록 작동할 수 있다. 또한, 카메라(1400) 및 탈착몸체부(1210)의 회전 역시 모터, 기어 등 공지의 구성을 이용하여 자동으로 이루어질 수 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 단면도이다.
도 6에 도시된 것처럼 바람막이부(1500)는 날개부(1020)의 하부에 결합된다. 촬영부(1000)의 지면 안착시, 바람막이부(1500)는 촬영본체(1010)를 포함한 각 부품이 안전하게 지면에 안착될 수 있도록 하고, 촬영부(1000)의 운항시, 바람막이부(1500)는 카메라(1400)의 주변에 배치되어 카메라(1400)로 과도하게 바람이 주입되는 것을 막아주는 역할을 한다.
구체적으로 상기 바람막이부(1500)는 내부가 비어있으며 하단에 진입홀(1531)이 천공된 바람케이스(1530), 바람케이스에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 하부바람몸체(1510), 하부바람몸체의 전방면 상단에 돌출 형성되는 다수의 걸림턱(1511), 하부바람몸체의 전방에 배치되며 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 상부바람몸체(1520) 및 상부바람몸체의 후방면에 함몰 형성되며 다수의 걸림턱(1511)이 수용되는 다수의 레일(1521)을 포함한다.
상기 하부바람몸체(1510)의 단부는 바람회전모터(1540)에 연결되어 상부 또는 하부를 향해 회전할 수 있으며, 다수의 걸림턱(1511)은 다수의 레일(1521)에 수용되어 상하로 슬라이딩 될 수 있다.
도시된 것처럼 다수의 걸림턱(1511)은 'T'자 형태로 형성되어 레일(1521)로부터 이탈되지 않으며, 걸림턱(1511)이 레일(1521)의 최하단에 위치한 상태에서 하부바람몸체(1510)가 하부를 향해 더 이동되면 상부바람몸체(1520)는 걸림턱(1511)이 레일(1521)에 걸린 채로 하부바람몸체(1510)와 함께 하부를 향해 이동된다.
반대로, 하부바람몸체(1510)의 걸림턱(1511)이 레일(1521)의 최상단에 위치한 상태에서 하부바람몸체(1510)가 상부를 향해 더 이동되면 상부바람몸체(1520)는 하부바람몸체(1510)의 전방에 포개어 겹쳐진 상태로 수납된다.
본 발명은 이와 같이 하부바람몸체(1510)와 상부바람몸체(1520)를 나누어 구성하고, 하부바람몸체(1510)의 하향 이동에 따라 상부바람몸체(1520)도 하향 이동될 수 있도록 구성하여 적은 면적을 차지하면서도 동시에 바람 진입 방지 효과는 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명은 바람의 속도 등을 고려하여 하부바람몸체(1510)와 상부바람몸체(1520)가 펼쳐지는 정도를 자유자재로 조절할 수 있다.
한편, 상기 하부바람몸체(1510)에는 다수의 통기공(1512)이 횡방향으로 이격되어 배치되고, 다수의 통기공(1512) 사이사이에 다수의 공기홈(1513)이 이격 배치된다.
다수의 통기공(1512)은 종방향으로 긴 타원형으로 형성되며, 일부 바람이 하부바람몸체(1510)를 통과하여 후방으로 자연스럽게 흐를 수 있도록 함으로써, 강한 바람이 발생하였을 때 하부바람몸체(1510)가 부러지거나 과한 진동이 발생하여 트론본체(3100) 및 카메라(1400)로 전달되는 것을 방지하는 효과가 있다.
다수의 공기홈(1513)은 가운데 부분이 낮고 양 단부가 높은 'V'자 형태로 형성되며, 종방향으로 이격 배치된 4개의 공기홈(1513)이 한 세트를 이룬다. 다수의 공기홈(1513)은 하부바람몸체(1510)에 부딪히는 바람을 통기공(1512) 방향으로 유도하여 흐르도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1000 : 촬영부 1010 : 촬영본체 1020 : 날개부
1030 : 프로펠러 1031 : 중앙부 1032 : 날개회전부
1033 : 멜팅부 1034 : 회전날개 1100 : 완충부
1110 : 완충상판 1111 : 상판연장부 1112 : 상판지지부
1120 : 완충탄성부 1130 : 완충하판 1131 : 하판연장부
1140 : 좌우탄성부 1150 : 높이고정부 1200 : 회전탈착부
1210 : 탈착몸체부 1211 : 탈착하판 1212 : 탈착회전축
1220 : 탈착체결부 1221 : 탈착상판 1222 : 탈착신축부
1223 : 탈착외력부 1224 : 회전가이드부 1225 : 탈착천공부
1230 : 회전제어부 1231 : 회전제어몸체 1232 : 제1스프링
1233 : 제1슬라이더 1234 : 제1구체 1235 : 전자석부
1236 : 제2스프링 1237 : 제2슬라이더 1238 : 제2구체
1239 : 자성체 1300 : 고정브라켓 1310 : 고정몸체
1311 : 삽입공간 1312 : 가이드홈 1320 : 회전수용부
1321 : 걸림홈 1400 : 카메라 1500 : 바람막이부
1510 : 하부바람몸체 1511 : 걸림턱 1512 : 통기공
1513 : 공기홈 1520 : 상부바람몸체 1521 : 레일
1530 : 바람케이스 1531 : 진입홀 1540 : 바람회전모터
2000 : 기지국 2100 : GPS 수신부 2110 : GPS 안테나
2200 : DGPS 송신부 2210 : DGPS 안테나 2300 : 기지제어부
3000 : 처리부 3100 : 영상저장모듈 3200 : 영상수신모듈
3300 : 좌표합성모듈 3310 : 형태설정모듈 3320 : 기준점설정모듈
3330 : 비교점설정모듈 3340 : 좌표확인모듈 3400 : 배율편집모듈
3500 : 영상보정모듈 3510 : 가공이미지모듈 3520 : 비교검출모듈
3530 : 편집이미지모듈

Claims (1)

  1. 기존의 영상이미지가 미리 저장되어 있는 영상저장모듈;
    촬영된 영상이미지를 무선으로 수신하는 영상수신모듈;
    수신된 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈;
    좌표합성모듈에 의해 GPS좌표가 입력된 영상이미지를 기존의 영상이미지와 동일 배율로 편집하는 배율편집모듈; 및
    동일 배율로 편집된 영상이미지를 미리 저장된 기존의 영상이미지와 대비하여 상이점을 추출하는 영상보정모듈; 을 포함하되,
    상기 좌표합성모듈은,
    영상수신모듈을 통해 수신된 영상이미지를 편집하여 형태와 규격을 맞추는 형태설정모듈; 형태설정모듈에서 재단한 영상이미지의 기준점을 설정하는 기준점설정모듈; 기준점설정모듈에 의해 설정된 기준점과 상대적으로 비교할 수 있는 비교점을 설정하는 비교점설정모듈; 및 기준점의 실제 GPS좌표를 확인하고 이를 중심으로 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표확인모듈; 을 포함하고,
    상기 영상보정모듈은,
    영상수신모듈을 통해 수신되고 좌표합성모듈과 배율편집모듈을 통해 처리된 영상이미지에서 레이어를 추출하여 가공이미지 파일을 생성하는 가공이미지모듈; 영상저장모듈에 저장된 기존 영상이미지와 가공이미지를 비교하여 상이점을 검출하는 비교검출모듈; 및 비교검출모듈에 의해 판독대상물로 분류된 가공이미지를 기존의 영상이미지 위에 배치하여 새로운 편집이미지 파일을 생성하는 편집이미지모듈; 을 포함하며,
    상기 영상수신모듈에 수신되는 영상이미지는 촬영부에 설치된 카메라에 의해 획득되고,
    상기 촬영부는,
    촬영본체의 측부로 연장되는 다수의 날개부의 단부에 각각 결합되는 다수의 프로펠러; 촬영본체 하부에 장착되는 고정브라켓; 고정브라켓의 하부에 탈착 가능하도록 삽입되는 회전탈착부; 회전탈착부의 하면에 결합되는 완충부; 및 완충부의 하면에 결합되는 카메라; 를 포함하며,
    상기 프로펠러는,
    중앙에 배치되는 중앙부; 및 중앙부의 외측을 감싸도록 결합되어 중앙부로부터 회전력을 전달받으며 외측에 회전날개가 결합되는 날개회전부; 를 포함하고, 상기 날개회전부는 링 형태로 형성되며, 날개회전부의 내측에는 다수의 'T'자형 멜팅부가 돌출 형성되고, 중앙부에는 'T'자형 멜팅부가 삽입될 수 있도록 대응되는 형태로 홈이 형성되며, 멜팅부는 중앙부 및 날개회전부보다 상대적으로 용융점이 낮은 소재로 이루어지고,
    상기 완충부는,
    회전탈착부의 하면에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하며,
    상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하며,
    상기 회전탈착부는,
    완충부의 상부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 상부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하며,
    상기 탈착몸체부는, 완충상판의 상부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 중앙부로부터 상부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 상단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고,
    상기 탈착체결부는, 탈착하판의 상부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 상부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 상부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함하며,
    상기 회전제어부는,
    탈착회전축의 상단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고,
    상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되고,
    상기 고정브라켓은,
    촬영본체의 저면에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 상단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며,
    상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있는 것을 특징으로 하는 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템.
KR1020200103652A 2020-08-19 2020-08-19 드론을 통한 실시간 수집 정보를 통합 관리하는 영상처리시스템 KR102203450B1 (ko)

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