CN215495140U - 一种架空轨道式自动巡查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架空轨道式自动巡查系统，包括巡查装置、随行运输装置、多个无线充电装置以及沿小区巡查路线设置的架空轨道，架空轨道包括导轨、多个支撑立柱，多个支撑立柱沿小区巡查路线架设在地面上，导轨沿小区巡查路线安装在支撑立柱的上方，巡查装置、随行运输装置与导轨的底面滑动连接，并通过驱动器进行驱动，在导轨上运动；该架空轨道式自动巡查系统由于在高处执勤巡查，视野范围更为广阔，所能巡查到地方更详细，而且没有外物干扰巡查，只需按照巡检路线的轨道行驶即可，巡查效果更高，相对于地面巡查设备损耗更少；可应对各种天气的巡查工作，即使在洪水、积水的情况下也能正常运行，协助救援，搬运物资。

Description

一种架空轨道式自动巡查系统

技术领域

本实用新型涉及小区管理技术领域，尤其涉及一种架空轨道式自动巡查系统。

背景技术

随着人们对身体健康和生命财产上的注重，监控的作用越来越广泛，由于安防技术的不断发展，网络技术也逐渐的应用到了监控设备中，特别是5G技术的出现，大大的提升了数据传输速度，画面更清晰；巡查系统作为代替人巡检一种方式，无论在管理上还是成本控制都能取得较大的成效；目前，市面上存在各种各样的巡查设备，而大部分是采用四轮驱动或者是履带驱动的巡查机器人，以及无人机巡查的方式，以上的巡查方式局限性是很明显的，在雨水多发季节，大部分由于排水不及时导致的积水或者发生洪水时，地面巡查机器人就会因为水位较高或者淋雨而无法进行巡查工作，甚至于损坏；同样的，大部分无人机也一样无法在雨中进行空中巡查工作，而且巡航时间短，容易出事故；其次，地面巡查机器人由于在地面作业，大概率与人做接触，甚至会与车相遇，这就很容易导致地面巡查机器人出事故，而且造成损失；大部分事故其实都是可以避免的，因为无法提前发现而导致悲剧的发生，巡查系统需要在保障人身和财产安全的同时，也需要做好协助者和发现者的角色；相对于室内巡查，室外巡查的难度相对要高些，而且室外需要适应不同的地形布局等情况，但是室外巡查发现的问题会更全面，在消防、应急救援等各方面都能够起到重大的协助作用。

因此，亟需开发出一种架空轨道式自动巡查系统，可应对各种天气的巡查工作，即使在洪水、积水的情况下也能正常运行，协助救援，搬运物资。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种架空轨道式自动巡查系统，该架空轨道式自动巡查系统由于在高处执勤巡查，视野范围更为广阔，所能巡查到地方更详细，而且没有外物干扰巡查，只需按照巡检路线的轨道行驶即可，巡查效果更高，相对于地面巡查设备损耗更少；可应对各种天气的巡查工作，即使在洪水、积水的情况下也能正常运行，协助救援，搬运物资。

其技术方案如下：

一种架空轨道式自动巡查系统，包括巡查装置、随行运输装置、多个无线充电装置以及沿小区巡查路线设置的架空轨道，所述架空轨道包括导轨、多个支撑立柱，多个所述支撑立柱沿小区巡查路线架设在地面上，所述导轨沿小区巡查路线安装在所述支撑立柱的上方，所述巡查装置、随行运输装置与所述导轨的底面滑动连接，并通过驱动器进行驱动，在导轨上运动，各所述无线充电装置分别安装在各所述支撑立柱内的上部，所述巡查装置、随行运输装置分别设有与所述无线充电装置相匹配的无线充电接收端；所述巡查装置、随行运输装置分别与小区监控中心无线通讯连接。

所述导轨的底面上设有导槽，所述导槽内设有齿槽，所述巡查装置、随行运输装置分别通过所述导槽与所述导轨滑动连接，所述巡查装置具有巡查驱动齿轮，所述随行运输装置具有随行运输驱动齿轮，所述巡查装置、随行运输装置分别通过所述巡查驱动齿轮、随行运输驱动齿轮与所述齿槽啮合驱动连接。

所述巡查装置包括巡查驱动机构、巡查摄像机构、巡查电动伸缩杆，所述巡查摄像机构通过所述巡查电动伸缩杆与所述巡查驱动机构伸缩连接。

所述巡查驱动机构包括第一壳体、巡查驱动电池、巡查驱动电机、巡查无线充电接收端、多个巡查导轮，所述巡查驱动电池、巡查驱动电机、巡查无线充电接收端分别安装在所述第一壳体内，所述巡查驱动齿轮与所述巡查驱动电机的主动轮啮合连接，所述巡查驱动电机、巡查无线充电接收端分别与所述巡查驱动电池电连接，多个所述巡查导轮分别安装在所述第一壳体的两侧，所述巡查驱动机构通过所述巡查导轮与所述导轨的导槽滑动连接。

所述巡查摄像机构包括第二壳体、隔板、巡查控制机构、热成像摄像头、巡查双目摄像头、补光灯、扬声器、拾音器，所述隔板安装在所述第二壳体内，并将所述第二壳体分隔形成设备箱体、储物箱体，所述设备箱体位于所述储物箱体的上方，所述巡查控制机构、热成像摄像头、巡查双目摄像头、补光灯、扬声器、拾音器分别安装在所述设备箱体内，所述热成像摄像头、巡查双目摄像头、补光灯、扬声器、拾音器、巡查驱动电池、巡查驱动电机分别与所述巡查控制机构电性连接，所述巡查控制机构与小区监控中心无线通讯连接。

所述巡查摄像机构还包括红外避障模块，所述红外避障模块安装在所述设备箱体外，并与所述控制机构电性连接。

所述巡查摄像机构还包括全景摄像头，所述全景摄像头安装在所述第二壳体的底部，并与所述控制机构电性连接。

所述随行运输装置包括运输驱动机构、运输箱体、运输电动伸缩杆，所述运输箱体通过所述运输电动伸缩杆与所述运输驱动机构伸缩连接。

所述随行运输装置还包括运输双目摄像头，所述运输驱动机构包括第三壳体、运输控制机构、运输驱动电池、运输驱动电机、运输无线充电接收端、多个运输导轮，所述运输控制机构、运输驱动电池、运输驱动电机、运输无线充电接收端分别安装在所述第三壳体内，所述运输双目摄像头安装在所述第三壳体的底面上，所述运输驱动齿轮与所述运输驱动电机的主动轮啮合连接，所述运输驱动电机、运输驱动电池、巡查无线充电接收端、运输双目摄像头分别与所述运输控制机构电连接，多个所述运输导轮分别安装在所述第三壳体的两侧，所述运输驱动机构通过所述运输导轮与所述导轨的导槽滑动连接。

还包括太阳能发电板，所述无线充电装置包括蓄电池、无线充电发射端，所述蓄电池安装在所述支撑立柱内的上部，所述无线充电发射端安装在所述支撑立柱朝向巡查装置、随行运输装置一侧的侧壁上，所述太阳能发电板安装在所述导轨的顶面上，并与所述蓄电池电连接，市电通过所述无线充电发射端与蓄电池电连接。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本实用新型提供了一种架空轨道式自动巡查系统，其包括巡查装置、随行运输装置、多个无线充电装置以及沿小区巡查路线设置的架空轨道，架空轨道包括导轨、多个支撑立柱，巡查装置、随行运输装置分别设在架空的导轨上，使巡查装置、随行运输装置分别沿着小区的巡查路线在空中的导轨上滑动行走，由于巡查装置在高处的空中执勤巡查，视野范围更为广阔，所能巡查到地方更为详细，而且没有外物阻碍干扰巡查，只需按照巡检路线的轨道行驶即可，巡查效果更高，相对于地面巡查设备损耗更少；可应对各种天气的巡查工作，即使在洪水、积水的情况下也能正常运行，同时随行运输装置结合巡查装置，可协助消防、救援等运输工作，解放更多的人力进行救援活动，当无救援任务时，可协助小区用户运输使用；巡查装置、随行运输装置在续航上利用无线充电，减少接触充电的安全隐患，自主充电，远远强于无人机巡查的巡航能力，安全性上也比无人机巡查高。

2、本实用新型在导轨的底面上设有导槽，巡查装置和随行运输装置沿着导轨内的导槽滑行，提高巡查装置和随行运输装置的滑行稳定性，另外在导槽内设有齿槽，利用巡查装置上的巡查驱动齿轮、随行运输装置上的随行运输驱动齿轮与齿槽啮合驱动，使巡查装置和随行运输装置的驱动行走更为稳定。

3、本实用新型的巡查摄像机构通过巡查电动伸缩杆与巡查驱动机构伸缩连接，方便巡查摄像机构的高度调节。

4、本实用新型的巡查驱动机构包括第一壳体、巡查驱动电池、巡查驱动电机、巡查无线充电接收端、多个巡查导轮，巡查驱动电池用于为巡查驱动机构提供动力，巡查无线充电接收端用于巡查驱动电池与无线充电装置实现无线充电，巡查驱动电机用于驱动巡查驱动齿轮与导轨上的齿槽啮合驱动巡查装置行走，巡查驱动机构通过巡查导轮与导轨的导槽滑动连接，使巡查驱动机构在导轨上的滑动更为顺畅。

5、本实用新型的巡查摄像机构包括第二壳体、隔板、巡查控制机构、热成像摄像头、巡查双目摄像头、补光灯、扬声器、拾音器，热成像摄像头可以监测摄像头视觉范围内的温度，以此来判断疑似存在的安全隐患，温度异常都将通知小区监控中心核对检查，双目摄像头通过视觉识别技术识别车牌人脸等，根据不同场景设置不同视觉识别摄像头，摄像头模块可自主进行巡查，支持360度旋转巡查；隔板将第二壳体分隔形成设备箱体、储物箱体，储物箱体主要用于放置应急物品，防止巡查过程中出现意外事故。

6、本实用新型的巡查摄像机构还包括红外避障模块，利用红外避障模块可通过测距实现避障功能，如遇到前方有物体挡路，会停下等待，全程控制与物体保持安全距离，并进行语音提示，1分钟后如果还是挡路情况下，将重新规划最近的路线继续巡查。

7、本实用新型的巡查摄像机构还包括全景摄像头，全景摄像头主要对巡查装置以下的环境进行监测，较少视觉盲区，全方位监测。

8、本实用新型的随行运输装置包括运输驱动机构、运输箱体、运输电动伸缩杆，运输箱体通过运输电动伸缩杆与运输驱动机构伸缩连接，方便调节运输箱体的离地高度。

9、本实用新型的随行运输装置还包括运输双目摄像头，运输双目摄像头用来计算运输箱体内物体的高度，计算运输箱体上升的高度，或者下降的距离；运输驱动机构包括第三壳体、运输控制机构、运输驱动电池、运输驱动电机、运输无线充电接收端、多个运输导轮，运输驱动机构的原理同巡查驱动机构。

10、本实用新型还包括太阳能发电板，架空轨道顶部的太阳能发电板输出到支撑立柱内的蓄电池，蓄电池的电量用于巡查装置和随行运输装置充电，同时太阳能发电板还可以为巡查装置和随行运输装置遮挡太阳和雨水，减少设备表层老化和腐蚀，延长设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例架空轨道式自动巡查系统的小区巡查路线示意图。

图2是本实用新型实施例架空轨道式自动巡查系统的侧视图。

图3是本实用新型实施例架空轨道式自动巡查系统在伸长状态下的侧视图。

图4是图2的A-A剖视图。

图5是图2的B-B剖视图。

图6是图2的巡查装置的局部放大图。

图7是图2的随行运输装置的局部放大图。

图8是图4的巡查装置的局部放大图。

图9是巡查驱动机构的俯视图。

图10是导轨的仰视图。

附图标记说明：

10、巡查装置，11、巡查驱动齿轮，12、巡查驱动机构，121、第一壳体，122、巡查驱动电池，123、巡查驱动电机，124、巡查无线充电接收端，125、巡查导轮，13、巡查摄像机构，131、第二壳体，1311、设备箱体，1312、储物箱体，132、隔板，133、巡查控制机构，134、热成像摄像头，135、巡查双目摄像头，1361、补光灯，1362、扬声器，1363、拾音器，137、红外避障模块，138、全景摄像头，14、巡查电动伸缩杆，20、随行运输装置，21、随行运输驱动齿轮，22、运输驱动机构，221、第三壳体，222、运输控制机构，223、运输驱动电池，224、运输驱动电机，225、运输无线充电接收端，226、运输导轮，23、运输箱体，24、运输电动伸缩杆，25、运输双目摄像头，30、无线充电装置，31、蓄电池，32、无线充电发射端，40、架空轨道，41、导轨，411、导槽，412、齿槽，42、支撑立柱，50、市电，60、太阳能发电板。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

参见图1至图10所示，本实用新型提供的一种架空轨道式自动巡查系统，包括巡查装置10、随行运输装置20、多个无线充电装置30以及沿小区巡查路线设置的架空轨道40，架空轨道40包括导轨41、多个支撑立柱42，多个支撑立柱42沿小区巡查路线架设在地面上，导轨41沿小区巡查路线安装在支撑立柱42的上方，巡查装置10、随行运输装置20与导轨41的底面滑动连接，并通过驱动器进行驱动，在导轨41上运动，各无线充电装置30分别安装在各支撑立柱42内的上部，巡查装置10、随行运输装置20分别设有与无线充电装置30相匹配的无线充电接收端；巡查装置10、随行运输装置20分别与小区监控中心无线通讯连接。

巡查装置10、随行运输装置20分别设在架空的导轨41上，使巡查装置10、随行运输装置20分别沿着小区的巡查路线在空中的导轨41上滑动行走，由于巡查装置10在高处的空中执勤巡查，视野范围更为广阔，所能巡查到地方更为详细，而且没有外物阻碍干扰巡查，只需按照巡检路线的轨道行驶即可，巡查效果更高，相对于地面巡查设备损耗更少；可应对各种天气的巡查工作，即使在洪水、积水的情况下也能正常运行，同时随行运输装置20结合巡查装置10，可协助消防、救援等运输工作，解放更多的人力进行救援活动，当无救援任务时，可协助小区用户运输使用；巡查装置10、随行运输装置20在续航上利用无线充电，减少接触充电的安全隐患，自主充电，远远强于无人机巡查的巡航能力，安全性上也比无人机巡查高。

其中，导轨41的底面上设有导槽411，导槽411内设有齿槽412，巡查装置10、随行运输装置20分别通过导槽411与导轨41滑动连接，巡查装置10具有巡查驱动齿轮11，随行运输装置20具有随行运输驱动齿轮21，巡查装置10、随行运输装置20分别通过巡查驱动齿轮11、随行运输驱动齿轮21与齿槽412啮合驱动连接。查装置和随行运输装置20沿着导轨41内的导槽411滑行，提高巡查装置10和随行运输装置20的滑行稳定性，另外在导槽411内设有齿槽412，利用巡查装置10上的巡查驱动齿轮11、随行运输装置20上的随行运输驱动齿轮21与齿槽412啮合驱动，使巡查装置10和随行运输装置20的驱动行走更为稳定。

巡查装置10包括巡查驱动机构12、巡查摄像机构13、巡查电动伸缩杆14，巡查摄像机构13通过巡查电动伸缩杆14与巡查驱动机构12伸缩连接。方便巡查摄像机构13的高度调节。

巡查驱动机构12包括第一壳体121、巡查驱动电池122、巡查驱动电机123、巡查无线充电接收端124、多个巡查导轮125，巡查驱动电池122、巡查驱动电机123、巡查无线充电接收端124分别安装在第一壳体121内，巡查驱动齿轮11与巡查驱动电机123的主动轮啮合连接，巡查驱动电机123、巡查无线充电接收端124分别与巡查驱动电池122电连接，多个巡查导轮125分别安装在第一壳体121的两侧，巡查驱动机构12通过巡查导轮125与导轨41的导槽411滑动连接。巡查驱动电池122用于为巡查驱动机构12提供动力，巡查无线充电接收端124用于巡查驱动电池122与无线充电装置30实现无线充电，巡查驱动电机123用于驱动巡查驱动齿轮11与导轨41上的齿槽412啮合驱动巡查装置10行走，巡查驱动机构12通过巡查导轮125与导轨41的导槽411滑动连接，使巡查驱动机构12在导轨41上的滑动更为顺畅。

巡查摄像机构13包括第二壳体131、隔板132、巡查控制机构133、热成像摄像头134、巡查双目摄像头135、补光灯1361、扬声器1362、拾音器1363、红外避障模块137、全景摄像头138，隔板132安装在第二壳体131内，并将第二壳体131分隔形成设备箱体1311、储物箱体1312，设备箱体1311位于储物箱体1312的上方，巡查控制机构133、热成像摄像头134、巡查双目摄像头135、补光灯1361、扬声器1362、拾音器1363分别安装在设备箱体1311内，热成像摄像头134、巡查双目摄像头135、补光灯1361、扬声器1362、拾音器1363、巡查驱动电池122、巡查驱动电机123分别与巡查控制机构133电性连接，巡查控制机构133与小区监控中心无线通讯连接。热成像摄像头134可以监测摄像头视觉范围内的温度，以此来判断疑似存在的安全隐患，温度异常都将通知小区监控中心核对检查，双目摄像头通过视觉识别技术识别车牌人脸等，根据不同场景设置不同视觉识别摄像头，摄像头模块可自主进行巡查，支持360度旋转巡查；隔板132将第二壳体131分隔形成设备箱体1311、储物箱体1312，储物箱体1312主要用于放置应急物品，防止巡查过程中出现意外事故。

红外避障模块137安装在设备箱体1311外，并与控制机构电性连接。利用红外避障模块137可通过测距实现避障功能，如遇到前方有物体挡路，会停下等待，全程控制与物体保持安全距离，并进行语音提示，1分钟后如果还是挡路情况下，将重新规划最近的路线继续巡查。

全景摄像头138安装在第二壳体131的底部，并与控制机构电性连接。全景摄像头138主要对巡查装置10以下的环境进行监测，较少视觉盲区，全方位监测。

随行运输装置20包括运输驱动机构22、运输箱体23、运输电动伸缩杆24，运输双目摄像头25，运输箱体23通过运输电动伸缩杆24与运输驱动机构22伸缩连接。方便调节运输箱体23的离地高度。运输双目摄像头25用来计算运输箱体23内物体的高度，计算运输箱体23上升的高度，或者下降的距离。

运输驱动机构22包括第三壳体221、运输控制机构222、运输驱动电池223、运输驱动电机224、运输无线充电接收端225、多个运输导轮226，运输控制机构222、运输驱动电池223、运输驱动电机224、运输无线充电接收端225分别安装在第三壳体221内，运输双目摄像头25安装在第三壳体221的底面上，运输驱动齿轮与运输驱动电机224的主动轮啮合连接，运输驱动电机224、运输驱动电池223、巡查无线充电接收端124、运输双目摄像头25分别与运输控制机构222电连接，多个运输导轮226分别安装在第三壳体221的两侧，运输驱动机构22通过运输导轮226与导轨41的导槽411滑动连接。运输驱动机构22的原理同巡查驱动机构12。

本实用新型还包括太阳能发电板60，无线充电装置30包括蓄电池31、无线充电发射端32，蓄电池31安装在支撑立柱42内的上部，无线充电发射端32安装在支撑立柱42朝向巡查装置10、随行运输装置20一侧的侧壁上，太阳能发电板60安装在导轨41的顶面上，并与蓄电池31电连接，市电50通过无线充电发射端32与蓄电池31电连接。架空轨道40顶部的太阳能发电板60输出到支撑立柱42内的蓄电池31，蓄电池31的电量用于巡查装置10和随行运输装置20充电，同时太阳能发电板60还可以为巡查装置10和随行运输装置20遮挡太阳和雨水，减少设备表层老化和腐蚀，延长设备使用寿命。

实施应用场景一：

本架空轨道式自动巡查系统可应用于园区、厂区等室外巡查，用红外热成像监测温度安全隐患问题，提前发现并防止发生火灾；巡查装置10储物箱体1312内预先放置的应急救援物品可应对园区的特发事件，对于较大的救援活动，随行运输装置20也可协助运输救援物品或作为伤员运输设备；在随行运输机器人无指定任务时，可协助园区用户运输物流快递、装修材料家具等。

实施应用场景二：

随着生活水平提高，生活垃圾随之增多，由于垃圾没有及时清理或处理不当，极易引起火灾，在垃圾堆放处经常发生垃圾自燃现象，本架空轨道式自动巡查系统可通过热成像对堆放的垃圾做温度监测，并实时的视频监控垃圾堆放点，对于温度到达设定值阈值的堆放点，本架空轨道式自动巡查系统将该处的热成像图像发送到小区监控中心，并发出警报，对于在监测范围内能处理的堆放处，控制安装有喷水装置的随行运输装置20进行洒水降温或洒水灭火作业，距离较远无法降温的将由小区监控中心进行降温、灭火处理；待到热成像监测温度下降后继续巡查；同时可用于垃圾车辆运输。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，包括巡查装置、随行运输装置、多个无线充电装置以及沿小区巡查路线设置的架空轨道，所述架空轨道包括导轨、多个支撑立柱，多个所述支撑立柱沿小区巡查路线架设在地面上，所述导轨沿小区巡查路线安装在所述支撑立柱的上方，所述巡查装置、随行运输装置与所述导轨的底面滑动连接，并通过驱动器进行驱动，在导轨上运动，各所述无线充电装置分别安装在各所述支撑立柱内的上部，所述巡查装置、随行运输装置分别设有与所述无线充电装置相匹配的无线充电接收端；所述巡查装置、随行运输装置分别与小区监控中心无线通讯连接。

2.如权利要求1所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述导轨的底面上设有导槽，所述导槽内设有齿槽，所述巡查装置、随行运输装置分别通过所述导槽与所述导轨滑动连接，所述巡查装置具有巡查驱动齿轮，所述随行运输装置具有随行运输驱动齿轮，所述巡查装置、随行运输装置分别通过所述巡查驱动齿轮、随行运输驱动齿轮与所述齿槽啮合驱动连接。

3.如权利要求2所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述巡查装置包括巡查驱动机构、巡查摄像机构、巡查电动伸缩杆，所述巡查摄像机构通过所述巡查电动伸缩杆与所述巡查驱动机构伸缩连接。

4.如权利要求3所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述巡查驱动机构包括第一壳体、巡查驱动电池、巡查驱动电机、巡查无线充电接收端、多个巡查导轮，所述巡查驱动电池、巡查驱动电机、巡查无线充电接收端分别安装在所述第一壳体内，所述巡查驱动齿轮与所述巡查驱动电机的主动轮啮合连接，所述巡查驱动电机、巡查无线充电接收端分别与所述巡查驱动电池电连接，多个所述巡查导轮分别安装在所述第一壳体的两侧，所述巡查驱动机构通过所述巡查导轮与所述导轨的导槽滑动连接。

5.如权利要求4所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述巡查摄像机构包括第二壳体、隔板、巡查控制机构、热成像摄像头、巡查双目摄像头、补光灯、扬声器、拾音器，所述隔板安装在所述第二壳体内，并将所述第二壳体分隔形成设备箱体、储物箱体，所述设备箱体位于所述储物箱体的上方，所述巡查控制机构、热成像摄像头、巡查双目摄像头、补光灯、扬声器、拾音器分别安装在所述设备箱体内，所述热成像摄像头、巡查双目摄像头、补光灯、扬声器、拾音器、巡查驱动电池、巡查驱动电机分别与所述巡查控制机构电性连接，所述巡查控制机构与小区监控中心无线通讯连接。

6.如权利要求5所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述巡查摄像机构还包括红外避障模块，所述红外避障模块安装在所述设备箱体外，并与所述控制机构电性连接。

7.如权利要求6所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述巡查摄像机构还包括全景摄像头，所述全景摄像头安装在所述第二壳体的底部，并与所述控制机构电性连接。

8.如权利要求2至7任一项所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述随行运输装置包括运输驱动机构、运输箱体、运输电动伸缩杆，所述运输箱体通过所述运输电动伸缩杆与所述运输驱动机构伸缩连接。

9.如权利要求8所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，所述随行运输装置还包括运输双目摄像头，所述运输驱动机构包括第三壳体、运输控制机构、运输驱动电池、运输驱动电机、运输无线充电接收端、多个运输导轮，所述运输控制机构、运输驱动电池、运输驱动电机、运输无线充电接收端分别安装在所述第三壳体内，所述运输双目摄像头安装在所述第三壳体的底面上，所述运输驱动齿轮与所述运输驱动电机的主动轮啮合连接，所述运输驱动电机、运输驱动电池、巡查无线充电接收端、运输双目摄像头分别与所述运输控制机构电连接，多个所述运输导轮分别安装在所述第三壳体的两侧，所述运输驱动机构通过所述运输导轮与所述导轨的导槽滑动连接。

10.如权利要求1至7任一项所述架空轨道式自动巡查系统，其特征在于，还包括太阳能发电板，所述无线充电装置包括蓄电池、无线充电发射端，所述蓄电池安装在所述支撑立柱内的上部，所述无线充电发射端安装在所述支撑立柱朝向巡查装置、随行运输装置一侧的侧壁上，所述太阳能发电板安装在所述导轨的顶面上，并与所述蓄电池电连接，市电通过所述无线充电发射端与蓄电池电连接。

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