CN111942189A - 一种充电机器人与充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种充电机器人与充电系统，涉及充电技术领域。该充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，控制器、电源转换电路、无线通信电路以及电机均置于外壳内，控制器分别与电源转换电路、无线通信电路以及电机电连接，外壳设置有滚轮，电机用于驱动滚轮运动。本申请提供的充电机器人与充电系统具有对于充电机器人的储能能力要求较低以及使用更加方便的优点。

Description

一种充电机器人与充电系统

技术领域

本申请涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种充电机器人与充电系统。

背景技术

随着电动汽车的逐渐普及，现有的固定式充电桩充电模式已经无法满足用户的充电需求，移动式充电桩充电模式逐渐产生。

但现有的移动式充电桩多是采用先给移动式充电桩自身进行充电，然后利用移动式充电桩自身储存的电能为电动汽车充电，这种“充电宝”式充电模式无法实现移动式充电桩的不间断工作，对移动式充电桩的自身电能储存能力有很高的要求；并且，现有的移动式充电桩无法实现远程人工实时控制，对于路况复杂的停车场，移动充电桩无法自身安全的到达目标车位，往往需要用户或者工作人员人工将充电桩移至停车位后再使用，给用户的使用带来了诸多不便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种充电机器人，以解决现有技术中充对移动充电桩的储能能力要求较高及使用便捷度不高的问题。

本申请的另一目的在于提供一种充电系统，以解决现有技术中充对移动充电桩的储能能力要求较高及使用便捷度不高的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种充电机器人，所述充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，所述控制器、所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机均置于所述外壳内，所述控制器分别与所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机电连接，所述外壳设置有滚轮，所述电机用于驱动所述滚轮运动，所述无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将所述第一位置指令传输至所述控制器，所述控制器用于依据所述第一位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第一位置指令对应的第一目标位置，所述电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。

进一步地，所述充电机器人还包括集线盒与充电线缆，所述充电线缆与所述电源转换电路电连接，所述充电线缆置于所述的集线盒内，所述充电线缆用于在受力状态下从所述集线盒内拉出，并在非受力状态下收回所述集线盒内。

进一步地，所述充电机器人还包括温度采集电路与冷却管道，所述温度采集电路与所述控制器电连接，所述冷却管道设置于所述外壳内，并穿过所述外壳，以在所述外壳上形成入口与出口，所述温度采集电路用于采集所述外壳内的温度信号，并将所述温度信号传输至所述控制器，所述控制器用于在所述温度信号大于阈值时，通过所述无线通信电路接收所述远程控制中心发送的第二位置指令，并依据所述第二位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第二位置指令对应的第二目标位置，以从所述冷却管道的入口输入冷却液或冷却风。

进一步地，所述充电机器人还包括图像采集电路，所述图像采集电路与所述控制器电连接，所述图像采集电路用于采集当前环境的全景图像信息，并将所述全景图像信息传输至控制器，所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述全景图像信息发送至所述远程控制中心。

进一步地，所述充电机器人还包括红外感应报警电路与灭火装置，所述红外感应报警电路、所述灭火装置均与所述控制器连接，所述红外感应报警电路用于向所述控制器传输火灾报警信号，所述控制器用于依据所述火灾报警信号控制所述灭火装置启动。

进一步地，所述充电机器人还包括储能电源，所述储能电源安装于所述外壳内，且所述储能电源与所述控制器、所述电源转换电路以及所述电机电连接，所述储能电源用于通过所述电源转换电路蓄电，且为所述控制器、所述电机供电。

进一步地，所述充电机器人还包括声音采集电路，所述声音采集电路与所述控制器电连接，所述声音采集电路用于采集当前环境的声音信息，并将所述声音信息传输至控制器，所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述声音信息发送至所述远程控制中心。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电系统，所述充电系统包括远程控制中心、待充电汽车、双头充电线、固定插座以及充电机器人，所述双头充电线的两端分别与所述待充电汽车、所述固定插座电连接，所述固定插座与所述充电机器人电连接，所述充电机器人与所述远程控制中心通信连接。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本发明实施例提供了一种充电机器人与充电系统，该充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，控制器、电源转换电路、无线通信电路以及电机均置于外壳内，控制器分别与电源转换电路、无线通信电路以及电机电连接，外壳设置有滚轮，电机用于驱动滚轮运动。一方面，由于本申请提供的充电机器人包括电源转换电路，能够将直流转换为交流，从而为待充电汽车进行充电，因此无需通过自身的储能装置先储能再放电，因此对于充电机器人的储能能力要求较低，降低了成本同时可进行不间断工作，使用更加方便。另一方面，由于充电机器人包括无线通信电路，控制器能够通过无线通信电路与远程控制中心通信，从而接收远程控制中心发送的位置指令，并依据该位置指令移动至目标位置，从而无需用户或工作人员移动至停车位以后再进行使用，使用更加方便。

无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将第一位置指令传输至控制器，控制器用于依据第一位置指令控制电机工作，以驱动充电机器人移动至与第一位置指令对应的第一目标位置，电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的充电机器人的结构示意图。

图2为本申请实第一施例提供的充电机器人的电路结构框图。

图3为本申请实第二施例提供的充电机器人的电路结构框图。

图4为本申请实施例提供的充电系统的应用示意图。

图中：100-充电机器人；110-外壳；111-滚轮；112-进口；113-出口；120-控制器；130-电源转换电路；140-无线通信电路；150-电机；160-充电线缆；170-温度采集电路；180-图像采集电路；190-红外感应报警电路；200-声音采集电路；210-储能电源；300-充电系统；310-充电汽车；320-固定插座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

本发明实施例提供了一种充电机器人100，具备电源转换功能，且能够接收远程控制中心发送的位置指令，实现自动移动至指定位置，使用更加方便。请参阅图1，为本发明实施例提供的充电机器人100的结构示意图，该充电机器人100包括外壳110，充电机器人100的运行电路置于该外壳110内，且该外壳110设置有滚轮111。且外壳110内设置有电机150，以通过电机150驱动滚轮111运动，进而使充电机器人100移动。

请参阅图2，为本发明实施例提供的充电机器人100的电路结构框图，该充电机器人100包括控制器120、电源转换电路130、无线通信电路140、电机150、集线盒(图未示)、充电线缆160、温度采集电路170以及冷却管道(图未示)，其中，电源转换电路130、无线通信电路140、电机150、集线盒、充电线缆160、温度采集电路170以及冷却管道均置于外壳110内，控制器120分别与电源转换电路130、无线通信电路140、电机150以及温度采集电路170电连接。

在本实施例一种可选的实现方式中，控制器120、电源转换电路130、无线通信电路140、以及温度采集电路170集成于一电路板上。

在本实施例中，通过电源转换电路，可实现将380V交流电转换为大功率直流电输出，进而为充电汽车进行供电，同时，控制器能够控制电源转换电路的输出功率，使得充电功率能够根据系统指令进行自动调整，更加智能。通过设置电源转换电路，无需在移动时的充电机器人上设置储能电源，节约了成本同时不会对充电机器人的使用造成限制。

进一步地，本实施例所述电源转换电路130为AC/DC模块，例如型号为TMP系列的AC/DC模块，具体型号为TMP 60124C。

其中，在一种可选的实施例中，该无线通信电路140的硬件产品可以是WIFI模块，例如型号为MLK-028A、GMC6014等WIFI模块。其能够与远程控制中心通信连接，并接收远程控制中心发送的第一位置指令，并将第一位置指令传输至控制器120。在本实施例中，当用户将待充电汽车停放于停车位后，可通过手机等智能设备向远程控制中心发送需要充电的信号，在远程控制中心接收到信号后。作为一种可能的实现方式，可自动进行算法运算，同时向充电机器人100发送第一位置指令，以使充电机器人100能够移动至第一目标位置，该第一目标位置即为待充电汽车所在的位置。可以理解地，充电机器人100只接收远程控制中心发送的指令，而不做运算。作为另一种可能的实现方式，工作人员可直接通过远程控制中心远程操控机器人移动至第一目标位置处。

同时，为了使远程遥控更加方便，充电机器人100还设置了图像采集电路180与声音采集电路200，图像采集电路180、声音采集电路200均与控制器120电连接。其中，图像采集电路180用于采集当前环境的全景图像信息，并将全景图像信息传输至控制器120；声音采集电路200用于采集当前环境的声音信息，并将声音信息传输至控制器120，控制器120通过无线通信电路140将声音信息以及全景图像信息发送至远程控制中心。通过该种方式，能够实现辅助人工远程遥控充电机器人100的功能，即工作人员能够在远程控制中心获知充电机器人100所处环境的图像与声音，为人工远程控制提供信息参照与直观感应，进而更加方便工作人员进行控制。

在本身实施例中，图像采集电路180包括鱼眼摄像头，鱼眼摄像头可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像，即能够实现360度全景摄像。声音采集电路200可以为型号WM8978的声音采集模块。

同时，可以理解的，当通过远程控制中心自动控制充电机器人100移动时，通过图像采集电路180能够采集当前充电机器人100所处的环境图像，进而能够更加智能的规划充电机器人100的运行路线，避免充电机器人100在移动过程中与障碍物碰撞。

进一步地，在控制器120接收到远程控制中心发送的第一位置指令后，控制器120能够依据第一位置指令控制电机150的工作，以驱动滚轮111运动。作为本实施例的一种实现方式，滚轮111的数量可以为4个，同时，4个滚轮111均安装于外壳110的底部且4个滚轮111围成一矩形，进一步地，电机150的数量也为4个，每个电机150用于驱动一个滚轮111运动，控制器120通过控制4个电机150的工作状态，从而控制充电机器人100的移动方向。

当充电机器人100移动至待充电汽车处时，用户能够将其与固定插座连接。其中，固定插座与电源连接，固定插座包括转换接口，充电机器人100通过转换接口与固定插座电连接，且固定插座与待充电汽车电连接，充电机器人100通过电源转换电路130将交流转换为直流，进而再通过固定插座为待充电汽车进行供电。

进一步地，由于在用户停放车辆时，停车位上可能没有适合连接固定插座的位置，有鉴于此，为了能够给待充电汽车进行充电，充电机器人100设置有集线盒与充电线缆160，其中，充电线缆160与电源转换电路130电连接，且充电线缆160置于的集线盒内。

具体的，本实施例提供的充电线缆160采用高柔性抗拉耐磨扁平线缆，以防止在充电过程中充电线缆160因为碾压等状况出现损坏，造成安全隐患。同时，集线盒设置外壳110内，充电线缆160的端部设置有插头，且充电线缆160用于在受力状态下从集线盒内拉出，并在非受力状态下收回集线盒内。通过设置充电线缆160，即使固定插座与电源处的位置较远，也能通过充电机器人100自带的充电线缆160直接连接于电源，并将交流电源转换为直流电，以通过固定插座为充电汽车310供电，方便充电机器人100就近连接外电源给待充电汽车进行充电。

作为本发明实施例的一种实现方式，集线盒内可设置有扭簧，通过扭簧的作用，能够将充电线缆160自动收回至集线盒内。

进一步地，在工作的过程中，充电机器人100可能会出现内部温度较高的情况，影响充电机器人100的使用寿命，有鉴于此，在本实施例中，充电机器人100包括温度采集电路170与冷却管道，其中，温度采集电路170与控制器120电连接，冷却管道设置于外壳110内，并穿过外壳110，以在外壳110上形成入口与出口113。

作为一种可能的实现方式，温度采集电路170能够采集的外壳110内的温度信号，并将温度信号传输控制器120，当控制器120判断出温度信号大于阈值时，通过无线通信电路140想远程控制中心发送相应的温度报警信号，以使远程控制中心知晓此事充电机器人100的运行温度过高，需要进行降温。作为另一种可能的实现方式，温度采集电路170能够采集外壳110内的温度信号，控制器120将温度信号通过无线通信电路140直接发送至远程控制中心，并由远程控制中心判断外壳110内的温度是否高于阈值。

当温度大于阈值时，远程控制中心会向充电机器人100分发送第二位置指令，充电机器人100的控制器120依据第二位置指令控制电机150工作，以驱动充电机器人100移动至与第二位置指令对应的第二目标位置，以从冷却管道的入口输入冷却液或冷却风。其中，第二目标位置为停车场内固定冷却位置，当充电机器人100移动至该第二目标位置时，能够将冷却管道的入口与出口113连接于第二目标位置的连接处，从而在冷却管道的入口通入冷却液，且冷却液由出口113流出，在冷却管道内形成循环，进而为充电机器人100降温。同理地，冷却管道的入口也可通入冷却风，并通过出口113排出，进而实现充电机器人100的降温。

同时，作为本申请的一种实现方式，控制器120设置于靠近于冷却管道的位置，以实现控制器120的快速降温。并且，由于仅在充电机器人100内部设置冷却管道，而无需直接在管道内装载冷却液，因此无需搭载相应的冷却液循环动力系统，充电机器人100的体积能够更小。同时，通过在温度信号达到阈值时向冷却管的进口112通入冷却液，能够保证从进口112进入冷却管道的冷却液温度始终较低，降温效果更好。

进一步地，本申请提供的充电机器人100还具有消防报警功能，具体的，充电机器人100还包括红外感应报警电路190与灭火装置，红外感应报警电路190、灭火装置均与控制器120连接，红外感应报警电路190用于向控制器120传输火灾报警信号，该红外感报警电路包括红外感应模块，例如型号为TN9的红外感应模块。控制器120能够将红外感应模块获取的温度信息与烟雾信息发送至远程控制中心，并通过远程控制中心进行数据的计算表，当出现火灾时，控制器120能够接收远程控制中心发送的火灾报警信号，进而通过通过控制器120控制灭火装置启动，以实现远程紧急灭火的效果。

需要说明的是，该灭火装置可以为车载灭火器，例如二氧化碳灭火器或干冰灭火器等。且车载灭火器通过开关触发，控制器120可利用电能转机械能的方式在，控制电学开关的断开与闭合，实现控制车载灭火器的开关的作用。

进一步地，充电机器人100还包括储能电源210，储能电源210安装于外壳110内，且储能电源210与控制器120、电源转换电路130以及电机150等工作电路连接，以为充电机器人100的正常运行供电。同时，在电源转换电路130给待充电汽车进行充电时，同时会给储能电源210进行蓄电，进而无需利用额外的时间单独为储能电源210蓄电，节约时间。

进一步地，充电机器人100还可自动校准、插入的充电枪，实现与电动汽车接入口顺畅衔接，例如，在充电开始前，充电机器人100能够获取与待充电汽车的连接状态，若并未正常连接，则并不会给待充电汽车进行充电，即控制电源转换电路130处于不工作的状态。

同时，充电机器人100在连接固定插座和充电汽车310后先自行检查电路是否安全稳固连接，有无漏电情况，确认正常后发出通电信号，由固定插座控制开关开启通电，充电结束后又自动断开，确保场地用电安全。

综上，本实施例提供的充电机器人100的工作原理为：

用户发出充电需求，充电机器人100的无线通信电路140接收到远程控制中心的指令后，实现室内坐标定位，结合其内置的停车场的电子地图，规划生成电子导航路线，借助机器人上的环境感应及采集电路(即图像采集电路180、声音采集电路200以及红外感应报警电路190)，远程控制中心可以向充电机器人100发出行走指令，指挥充电机器人100到达目标位置，也可以采用机器人自主导航+人工远程操控结合的方式，对机器人进行运动控制，到达目的地后，在接口对准机构的引导下，实现移动充电机器人100与固定插座结构的对准，并对对准的接口进行锁定，以防止两接口意外脱落，在接口对准之后，充电机器人100自动开启固定插座上的外界电源接口，开始进行充电，充电完成后，充电机器人100首先自动关闭固定插座上的外界电源接口，从而起到保护的作用，充电机器人100开启接口锁定装置，断开充电机器人100接口与固定插座的连接，执行下一目标的充电任务。同时在充电过程中，充电机器人100具有消防报警功能，当探测到温度异常或者火灾时，远程控制中心可以远程控制车载灭火器进行紧急灭火。

第二实施例

强参阅图3，为本发明实施例提供的充电机器人的电路结构框图。需要说明的是，本实施例所提供的充电机器人，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该充电机器人包括STM32F103RBT6型微控制器(即控制器120)TMP 60124C型AC/DC转换器(即电源转换电路130)、GMC6014型WIFI模块(即无线通信电路140)、WRS-597型电机(即电机150)、DS18B20型温度传感器(即温度采集电路170)、WM8978型声音采集器(即声音采集电路200)、TN9红外感应模块(即红外感应报警电路190)以及鱼眼摄像头(即图像采集电路180)。

其中，STM32F103RBT6型微控制器分别与TMP 60124C型AC/DC转换器、GMC6014型WIFI模块、WRS-597型电机、DS18B20型温度传感器、鱼眼摄像头、WM8978型声音采集器以及TN9红外感应模块电连接。

需要说明的是，本发明的改进点在于结构，而不在于计算机程序，不属于对方法本身的改进，本申请中涉及到方法或信息的交互均可以通过现有方法实现，或者，可以通过集成有实现该方法的功能电路的硬件实现。

第三实施例

请参阅图4，本发明实施例还提供了一种充电系统300，该充电系统300包括远程控制中心、待充电汽车310、双头充电线、固定插座320以及充电机器人100，双头充电线的两端分别与待充电汽车310、固定插座320电连接，固定插座320与充电机器人100电连接，充电机器人100与远程控制中心通信连接。

综上所述，本发明实施例提供了一种充电机器人与充电系统，该充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，控制器、电源转换电路、无线通信电路以及电机均置于外壳内，控制器分别与电源转换电路、无线通信电路以及电机电连接，外壳设置有滚轮，电机用于驱动滚轮运动。一方面，由于本申请提供的充电机器人包括电源转换电路，能够将直流转换为交流，从而为待充电汽车进行充电，因此无需通过自身的储能装置先储能再放电，因此对于充电机器人的储能能力要求较低，降低了成本同时可进行不间断工作，使用更加方便。另一方面，由于充电机器人包括无线通信电路，控制器能够通过无线通信电路与远程控制中心通信，从而接收远程控制中心发送的位置指令，并依据该位置指令移动至目标位置，从而无需用户或工作人员移动至停车位以后再进行使用，使用更加方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，所述控制器、所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机均置于所述外壳内，所述控制器分别与所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机电连接，所述外壳设置有滚轮，所述电机用于驱动所述滚轮运动；

所述无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将所述第一位置指令传输至所述控制器；

所述控制器用于依据所述第一位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第一位置指令对应的第一目标位置；

所述电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。

2.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括集线盒与充电线缆，所述充电线缆与所述电源转换电路电连接，所述充电线缆置于所述的集线盒内；

所述充电线缆用于在受力状态下从所述集线盒内拉出，并在非受力状态下收回所述集线盒内。

3.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括温度采集电路与冷却管道，所述温度采集电路与所述控制器电连接，所述冷却管道设置于所述外壳内，并穿过所述外壳，以在所述外壳上形成入口与出口；

所述温度采集电路用于采集所述外壳内的温度信号，并将所述温度信号传输至所述控制器；

所述控制器用于在所述温度信号大于阈值时，通过所述无线通信电路接收所述远程控制中心发送的第二位置指令，并依据所述第二位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第二位置指令对应的第二目标位置，以从所述冷却管道的入口输入冷却液或冷却风。

4.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括图像采集电路，所述图像采集电路与所述控制器电连接；

所述图像采集电路用于采集当前环境的全景图像信息，并将所述全景图像信息传输至控制器；

所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述全景图像信息发送至所述远程控制中心。

5.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括红外感应报警电路与灭火装置，所述红外感应报警电路、所述灭火装置均与所述控制器连接；

所述红外感应报警电路用于向所述控制器传输火灾报警信号；

所述控制器用于依据所述火灾报警信号控制所述灭火装置启动。

6.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括储能电源，所述储能电源安装于所述外壳内，且所述储能电源与所述控制器、所述电源转换电路以及所述电机电连接，所述储能电源用于通过所述电源转换电路蓄电，且为所述控制器、所述电机供电。

7.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括声音采集电路，所述声音采集电路与所述控制器电连接；

所述声音采集电路用于采集当前环境的声音信息，并将所述声音信息传输至控制器；

所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述声音信息发送至所述远程控制中心。

8.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括远程控制中心、待充电汽车、双头充电线、固定插座以及如权利要求1至7任意一项所述的充电机器人，所述双头充电线的两端分别与所述待充电汽车、所述固定插座电连接，所述固定插座与所述充电机器人电连接，所述充电机器人与所述远程控制中心通信连接。

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