CN114347095B - 一种机器人充电用高效散热设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散热设备，尤其涉及一种机器人充电用高效散热设备。本发明的技术问题是：提供一种能够避免机器人上沾有灰尘并且安全性较高的机器人充电用高效散热设备。本发明提供了这样一种机器人充电用高效散热设备，包括有第一防护壳和连接管，连接管对称安装在第一防护壳内侧中部；第一支撑板，第一支撑板安装在连接管内侧中部；排气扇，排气扇转动式安装在第一支撑板中部；转动机构，转动机构安装在连接管之间；充电机构，充电机构安装在第一防护壳内侧中部。本发明在排气扇、转动机构和充电机构的配合下，能够在机器人充电时，通过排气扇的转动，达到散热的目的。

Description

一种机器人充电用高效散热设备

技术领域

本发明涉及一种散热设备，尤其涉及一种机器人充电用高效散热设备。

背景技术

机器人是指能够自动执行工作的机器装置，可以协助或取代人们的工作，深受人们的喜爱，目前机器人已经普及使用，机器人工作需要利用电能，在电能消耗完成后，需要对其进行充电才能再次使用。

目前，人们在对机器人充电时，机器人会出现发热现象，导致人们在搬动机器人时容易被烫伤，安全性较低，而且由于充电部位附近有离子存在，会吸附灰尘，导致机器人上会沾有灰尘，需要人工后续进行清理，较为麻烦，因此，设计了一种能够避免机器人上沾有灰尘并且安全性较高的机器人充电用高效散热设备。

发明内容

为了克服现有技术在对机器人充电时，机器人上会沾有灰尘，而且会出现发热现象，导致人们在搬动机器人时容易被烫伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够避免机器人上沾有灰尘并且安全性较高的机器人充电用高效散热设备。

本发明的技术实施方案是：一种机器人充电用高效散热设备，包括有：

第一防护壳和连接管，连接管对称安装在第一防护壳内侧中部；

第一支撑板，第一支撑板安装在连接管内侧中部；

排气扇，排气扇转动式安装在第一支撑板中部；

转动机构，转动机构安装在连接管之间；

充电机构，充电机构安装在第一防护壳内侧中部。

可选地，转动机构包括有：

支撑块，支撑块安装在一侧的连接管底部中间；

伺服电机，伺服电机安装在支撑块上，转杆转动式安装在连接管底部中间，一侧的转杆与伺服电机的输出轴连接；

第二皮带轮组件，第二皮带轮组件安装在转杆一侧之间；

第一皮带轮组件，第一皮带轮组件安装在转杆与排气扇之间。

可选地，充电机构包括有：

充电块，充电块安装在第一防护壳内侧中部；

第一导向杆，第一导向杆滑动式安装在充电块内侧；

接触块，接触块安装在第一导向杆一侧，接触块与充电块滑动配合；

第一弹簧，第一弹簧安装在接触块和充电块之间。

可选地，还包括有冷却机构，冷却机构包括有：

第二支撑板，第二支撑板安装在第一防护壳内侧上部；

制冷块，制冷块安装在第二支撑板顶部；

导气管，导气管安装在制冷块一侧中部，导气管穿过第一防护壳；

第一导向块，第一导向块安装在导气管内部一侧；

挡料块，挡料块滑动式安装在第一导向块中部，挡料块挡住导气管内侧；

第二弹簧，第二弹簧安装在挡料块与第一导向块之间。

可选地，还包括有过滤机构，过滤机构包括有：

第一滑轨，第一滑轨对称安装在第一防护壳内底部；

第二导向杆，第二导向杆对称安装在第一防护壳内底部，第二导向杆位于同侧的第一滑轨外侧；

过滤框，过滤框滑动式安装在第二导向杆上部之间，过滤框均在同侧的第一滑轨内滑动；

第三弹簧，第三弹簧安装在过滤框和第一防护壳之间。

可选地，还包括有清洁机构，清洁机构包括有：

连接块，连接块安装在过滤框底部之间；

第二导向块，第二导向块安装在第一防护壳内底部一侧中间；

第一推动块，第一推动块滑动式安装在第二导向块上部，第一推动块与连接块配合；

第四弹簧，第四弹簧安装在第一推动块与第二导向块之间；

第二防护壳，第二防护壳对称安装在第一防护壳内底部，第二防护壳位于第一滑轨一侧，连接块在第二防护壳之间滑动；

毛刷，毛刷安装在第二防护壳内壁一侧上部，毛刷与过滤框配合。

可选地，还包括有推动机构，推动机构包括有：

第二滑轨，第二滑轨安装在第一防护壳内底部一侧中间，第二滑轨位于第二导向块一侧；

第二推动块，第二推动块滑动式安装在第二滑轨上部，第二推动块与第一推动块配合；

固定框，固定框安装在第二皮带轮组件一侧；

转动杆，转动杆转动式安装在固定框内侧中部；

推动杆，推动杆安装在转动杆中部，推动杆与第二推动块配合；

第五弹簧，第五弹簧对称安装在转动杆与固定框之间。

可选地，第二防护壳一侧中部均开有方形孔，用于连接块滑动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明在排气扇、转动机构和充电机构的配合下，能够在机器人充电时，通过排气扇的转动，达到散热的目的。

2、本发明在冷却机构的作用下，能够在机器人充电时，将制冷块散发的冷气通入至机器人内部，从而对机器人进行降温，解决机器人在充电时会发热的问题，避免人们搬动机器人时被烫伤，安全性较高。

3、本发明的过滤机构能够在机器人充电时，将充电部位附近的灰尘进行吸取过滤，避免机器人上沾有过多的灰尘，减少人工后续清理的工作。

4、本发明在清洁机构和推动机构的配合下，能够间歇性的带动过滤框往下运动，使得毛刷对过滤框进行清理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的转动机构立体结构示意图。

图4为本发明的充电机构立体结构示意图。

图5为本发明的充电机构部分立体结构示意图。

图6为本发明的冷却机构立体结构示意图。

图7为本发明的冷却机构部分立体结构示意图。

图8为本发明的过滤机构立体结构示意图。

图9为本发明的清洁机构第一种立体结构示意图。

图10为本发明的清洁机构第二种立体结构示意图。

图11为本发明的推动机构立体结构示意图。

图12为本发明的推动机构部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：第一防护壳，2：连接管，3：第一支撑板，4：排气扇，5：转动机构，50：支撑块，51：伺服电机，52：第一皮带轮组件，53：第二皮带轮组件，6：充电机构，60：充电块，61：第一导向杆，62：第一弹簧，63：接触块，7：冷却机构，70：第二支撑板，71：制冷块，72：导气管，73：挡料块，74：第一导向块，75：第二弹簧，8：过滤机构，80：第一滑轨，81：过滤框，82：第二导向杆，83：第三弹簧，9：清洁机构，90：连接块，91：第一推动块，92：第二导向块，93：第四弹簧，94：第二防护壳，95：毛刷，10：推动机构，100：第二滑轨，101：第二推动块，102：推动杆，103：固定框，104：转动杆，105：第五弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种机器人充电用高效散热设备，如图1-图5所示，包括有第一防护壳1、连接管2、第一支撑板3、排气扇4、转动机构5和充电机构6，第一防护壳1内侧中部左右对称设有连接管2，连接管2内侧中部均设有第一支撑板3，第一支撑板3中部均转动式设有排气扇4，连接管2之间设有转动机构5，第一防护壳1内侧中部设有充电机构6。

转动机构5包括有支撑块50、伺服电机51、第一皮带轮组件52和第二皮带轮组件53，左侧的连接管2底部中间设有支撑块50，支撑块50上设有伺服电机51，连接管2底部中间均转动式设有转杆，左侧的转杆前侧与伺服电机51的输出轴连接，转杆后侧之间设有第二皮带轮组件53，第二皮带轮组件53由两个皮带轮和一根皮带组成，转杆后侧均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间绕有皮带，转杆中部与同侧的排气扇4后侧之间均设有第一皮带轮组件52，第一皮带轮组件52由两个皮带轮和一根皮带组成，转杆中部和排气扇4后侧均设有一个皮带轮，同侧的两个皮带轮之间均绕有皮带。

充电机构6包括有充电块60、第一导向杆61、第一弹簧62和接触块63，第一防护壳1内侧中部设有充电块60，充电块60内侧前部中间滑动式设有第一导向杆61，第一导向杆61前侧设有接触块63，接触块63与充电块60滑动配合，第一导向杆61上绕有第一弹簧62，第一弹簧62的两端分别与接触块63和充电块60连接。

当人们需要对机器人进行充电时，首先将机器人搬动到第一防护壳1前侧，然后将插头插入接触块63中，带动接触块63和第一导向杆61往后运动，第一弹簧62压缩，使得接触块63与充电块60接触，充电块60能够为机器人进行充电，同时人们可以启动伺服电机51，伺服电机51输出轴带动左侧的转杆转动，通过第二皮带轮组件53带动右侧的转杆转动，转杆通过第一皮带轮组件52带动排气扇4转动，从而达到散热的目的，当机器人充满电之后，关闭伺服电机51，转杆和排气扇4停止转动，然后将插头从接触块63中拔出，第一弹簧62恢复原状，带动接触块63和第一导向杆61往前运动复位，使得接触块63与充电块60分离，然后将机器人搬走即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图6、图7和图8所示，还包括有冷却机构7，冷却机构7包括有第二支撑板70、制冷块71、导气管72、挡料块73、第一导向块74和第二弹簧75，第一防护壳1内侧上部设有第二支撑板70，第二支撑板70顶部前侧中间设有制冷块71，制冷块71前侧中部设有导气管72，导气管72穿过第一防护壳1，导气管72内部前侧设有第一导向块74，第一导向块74中部滑动式设有挡料块73，挡料块73挡住导气管72内侧，挡料块73前侧与第一导向块74之间设有第二弹簧75。

当机器人在充电时，人们可以将机器人上的通风管插入导气管72中，带动挡料块73往后运动，第二弹簧75压缩，使得挡料块73不再挡住导气管72内侧，然后启动制冷块71，制冷块71能够产生冷气，通过导气管72和通风管进入机器人内部，从而对机器人进行降温，当机器人充满电后，关闭制冷块71，制冷块71不再产生冷气，然后将通风管从导气管72中拔出，第二弹簧75恢复原状，带动挡料块73往前运动复位，使得挡料块73重新挡住导气管72内侧。

还包括有过滤机构8，过滤机构8包括有第一滑轨80、过滤框81、第二导向杆82和第三弹簧83，第一防护壳1内底部后侧左右对称设有第一滑轨80，第一防护壳1内底部后侧左右对称设有第二导向杆82，第二导向杆82位于同侧的第一滑轨80外侧，第二导向杆82数量为4，同侧的两个第二导向杆82上部之间均滑动式设有过滤框81，过滤框81均在同侧的第一滑轨80内滑动，第二导向杆82上均绕有第三弹簧83，第三弹簧83的两端分别与过滤框81和第一防护壳1连接。

当机器人在充电时，周围因为有离子的存在，会有灰尘围绕在充电部位附近，此时排气扇4转动会将灰尘往后排出，使得过滤框81对灰尘进行过滤，当机器人充满电后，排气扇4停止转动，然后往下拉动过滤框81，第三弹簧83压缩，由人工对过滤框81进行清理，清理结束后，松开过滤框81，第三弹簧83恢复原状，带动过滤框81往上运动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2、图9、图10、图11和图12所示，还包括有清洁机构9，清洁机构9包括有连接块90、第一推动块91、第二导向块92、第四弹簧93、第二防护壳94和毛刷95，过滤框81底部之间设有连接块90，第一防护壳1内底部后侧中间设有第二导向块92，第二导向块92上部滑动式设有第一推动块91，第一推动块91与连接块90配合，第一推动块91左侧与第二导向块92上部之间设有第四弹簧93，第一防护壳1内底部后侧左右对称设有第二防护壳94，第二防护壳94前侧中部均开有方形孔，第二防护壳94位于第一滑轨80前侧，连接块90在第二防护壳94之间滑动，第二防护壳94内壁前侧上部均设有毛刷95，毛刷95与过滤框81配合。

还包括有推动机构10，推动机构10包括有第二滑轨100、第二推动块101、推动杆102、固定框103、转动杆104和第五弹簧105，第一防护壳1内底部后侧中间设有第二滑轨100，第二滑轨100位于第二导向块92前侧，第二滑轨100上部滑动式设有第二推动块101，第二推动块101与第一推动块91配合，第二皮带轮组件53的皮带后侧设有固定框103，固定框103内侧中部转动式设有转动杆104，转动杆104中部设有推动杆102，推动杆102与第二推动块101配合，转动杆104与固定框103之间上下对称设有第五弹簧105。

当第二皮带轮组件53转动时，带动固定框103、转动杆104和推动杆102转动，当推动杆102与第二推动块101接触时，带动第二推动块101往左运动，第二推动块101带动第一推动块91往左运动，第四弹簧93拉伸，第一推动块91带动连接块90和过滤框81往下运动，第三弹簧83压缩，当过滤框81与毛刷95接触时，毛刷95会对过滤框81进行清理，当第二推动块101运动到最左侧，推动杆102继续转动，第二推动块101挤压推动杆102和转动杆104发生转动，第五弹簧105发生形变，当推动杆102与第二推动块101分离时，第五弹簧105恢复原状，带动推动杆102和转动杆104反向转动复位，第四弹簧93恢复原状，带动第一推动块91和第二推动块101往右运动复位，使得第一推动块91与连接块90分离，第三弹簧83恢复原状，带动过滤框81和连接块90往上运动复位，如此能够自动间歇性的对过滤框81进行清理。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (4)

1.一种机器人充电用高效散热设备，其特征是，包括有：

第一防护壳（1）和连接管（2），连接管（2）对称安装在第一防护壳（1）内侧中部；

第一支撑板（3），第一支撑板（3）安装在连接管（2）内侧中部；

排气扇（4），排气扇（4）转动式安装在第一支撑板（3）中部；

转动机构（5），转动机构（5）安装在连接管（2）之间；

充电机构（6），充电机构（6）安装在第一防护壳（1）内侧中部；

转动机构（5）包括有：

支撑块（50），支撑块（50）安装在一侧的连接管（2）底部中间；

伺服电机（51），伺服电机（51）安装在支撑块（50）上，转杆转动式安装在连接管（2）底部中间，一侧的转杆与伺服电机（51）的输出轴连接；

第二皮带轮组件（53），第二皮带轮组件（53）安装在转杆一侧之间；

第一皮带轮组件（52），第一皮带轮组件（52）安装在转杆与排气扇（4）之间；

还包括有过滤机构（8），过滤机构（8）包括有：

第一滑轨（80），第一滑轨（80）对称安装在第一防护壳（1）内底部；

第二导向杆（82），第二导向杆（82）对称安装在第一防护壳（1）内底部，第二导向杆（82）位于同侧的第一滑轨（80）外侧；

过滤框（81），过滤框（81）滑动式安装在第二导向杆（82）上部之间，过滤框（81）均在同侧的第一滑轨（80）内滑动；

第三弹簧（83），第三弹簧（83）安装在过滤框（81）和第一防护壳（1）之间；

还包括有清洁机构（9），清洁机构（9）包括有：

连接块（90），连接块（90）安装在过滤框（81）底部之间；

第二导向块（92），第二导向块（92）安装在第一防护壳（1）内底部一侧中间；

第一推动块（91），第一推动块（91）滑动式安装在第二导向块（92）上部，第一推动块（91）与连接块（90）配合；

第四弹簧（93），第四弹簧（93）安装在第一推动块（91）与第二导向块（92）之间；

第二防护壳（94），第二防护壳（94）对称安装在第一防护壳（1）内底部，第二防护壳（94）位于第一滑轨（80）一侧，连接块（90）在第二防护壳（94）之间滑动；

毛刷（95），毛刷（95）安装在第二防护壳（94）内壁一侧上部，毛刷（95）与过滤框（81）配合；

还包括有推动机构（10），推动机构（10）包括有：

第二滑轨（100），第二滑轨（100）安装在第一防护壳（1）内底部一侧中间，第二滑轨（100）位于第二导向块（92）一侧；

第二推动块（101），第二推动块（101）滑动式安装在第二滑轨（100）上部，第二推动块（101）与第一推动块（91）配合；

固定框（103），固定框（103）安装在第二皮带轮组件（53）一侧；

转动杆（104），转动杆（104）转动式安装在固定框（103）内侧中部；

推动杆（102），推动杆（102）安装在转动杆（104）中部，推动杆（102）与第二推动块（101）配合；

第五弹簧（105），第五弹簧（105）对称安装在转动杆（104）与固定框（103）之间。

2.按照权利要求1所述的一种机器人充电用高效散热设备，其特征是，充电机构（6）包括有：

充电块（60），充电块（60）安装在第一防护壳（1）内侧中部；

第一导向杆（61），第一导向杆（61）滑动式安装在充电块（60）内侧；

接触块（63），接触块（63）安装在第一导向杆（61）一侧，接触块（63）与充电块（60）滑动配合；

第一弹簧（62），第一弹簧（62）安装在接触块（63）和充电块（60）之间。

3.按照权利要求2所述的一种机器人充电用高效散热设备，其特征是，还包括有冷却机构（7），冷却机构（7）包括有：

第二支撑板（70），第二支撑板（70）安装在第一防护壳（1）内侧上部；

制冷块（71），制冷块（71）安装在第二支撑板（70）顶部；

导气管（72），导气管（72）安装在制冷块（71）一侧中部，导气管（72）穿过第一防护壳（1）；

第一导向块（74），第一导向块（74）安装在导气管（72）内部一侧；

挡料块（73），挡料块（73）滑动式安装在第一导向块（74）中部，挡料块（73）挡住导气管（72）内侧；

第二弹簧（75），第二弹簧（75）安装在挡料块（73）与第一导向块（74）之间。

4.按照权利要求1所述的一种机器人充电用高效散热设备，其特征是，第二防护壳（94）一侧中部均开有方形孔，用于连接块（90）滑动。