CN210350823U

CN210350823U - 一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座

Info

Publication number: CN210350823U
Application number: CN201921194722.XU
Authority: CN
Inventors: 陈海华; 范朝辉; 胡常华
Original assignee: Dongguan Qiqu Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Qiongqi Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-27
Filing date: 2019-07-27
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-07-27

Abstract

本实用新型涉及一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，本实用新型通过第一车轮和第二车轮的设置，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔内，对连接头进行固定，对机体进行推动，机体四周的第一车轮与第二车轮降低机体与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体的竖直中轴线处分布。

Description

一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座

技术领域

本发明涉及智能机器人应用技术领域，具体为一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座。

背景技术

随着时代发展，人们的生活日益提高，在生活中需要智能机器人完成一些家庭较为简单的生活清理，家政服务机器人能够代替人完成家政服务工作的机器人，家政服务机器人在使用中需要通过充电设备对机器人进行充电，以保证机器人能够有效使用。

现有的安全充电基座在使用中易发生充电插孔与充电头之间发生脱落，导致智能机器人无法有效进行充电，同时大多充电基座为固定的无法有效进行拖动，不方便使用者使用，因此，提出一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，以解决上述背景技术中提出的现有的安全充电基座在使用中易发生充电插孔与充电头之间发生脱落，导致智能机器人无法有效进行充电，同时大多充电基座为固定的无法有效进行拖动，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，所述机体远离车轴的一侧设置有连接头，且连接头的两侧观察有腰紧孔，所述机体的上端顶部分布有安装板，且安装板的中部顶端安装有机器人充电头，所述机器人充电头的外壁四周固定有护盖，且护盖的一侧设置有旋转轴，所述安装板的一侧凹陷有线材放置槽，所述机体的下端中部安装有散热结构，且机体的下端一侧分布有第二车轮，所述机器人充电头的外壁四周凹陷有凹型槽，且凹型槽远离机器人充电头的一侧分布有舌片，所述舌片的另一端连接有压缩弹簧，且压缩弹簧远离舌片的一侧分布有连接片。

优选的，所述第一车轮与第二车轮呈同水平状分布，且第一车轮与第二车轮均匀分布在机体的四周。

优选的，所述卷线设备的内部包括有扁平电源线、螺旋弹簧、连接柱、限位头、弹簧线和电源插头，且扁平电源线的外壁贴合有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的末端固定有连接柱，所述扁平电源线的一端外壁分布有限位头，且扁平电源线的一端设置有弹簧线，所述弹簧线远离扁平电源线的一端分布有电源插头。

优选的，所述扁平电源线的一侧与螺旋弹簧的内壁相互贴合，且扁平电源线的外壁与限位头相互贴合。

优选的，所述止停结构的内部包括有按钮、连接杆和摩擦轮，且按钮的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离按钮的一侧分布有摩擦轮。

优选的，所述控制结构的内部包括有PLC电路板、中央处理器、温度传感器和显示屏，且PLC电路板的中部顶端连接有中央处理器，所述中央处理器电性连接有温度传感器，且中央处理器电性连接有显示屏。

优选的，所述护盖沿机器人充电头的外壁四周均匀分布，且护盖通过旋转轴与机体构成旋转结构。

优选的，所述散热结构的内部包括有放置板、六角螺钉、限位条、风扇和防尘网，且放置板的外壁四周连接有六角螺钉，所述放置板的中部下端连接有限位条，且限位条的顶部安装有风扇，所述限位条的四周贴合有防尘网。

优选的，所述舌片通过压缩弹簧与连接片构成弹性结构，且舌片的外壁截面呈钝角状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一车轮和第二车轮的设置，第一车轮与第二车轮呈同水平状分布，当使用者需要对充电基座进行滑动移动时，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔内，对连接头进行固定，对机体进行推动，机体四周的第一车轮与第二车轮降低机体与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体的竖直中轴线处分布，不易发生智能机器人在充电过程中发生倾斜倒塌的情况。

2、本发明通过卷线设备、扁平电源线、螺旋弹簧、连接柱、限位头、弹簧线和电源插头的设置，当使用者需要将电源插头插入电源时，使用者可根据自身的需求拉出合适的扁平电源线，扁平电源线拉动螺旋弹簧旋转，当拉出合适的扁平电源线时，使用者可按压止停结构，防止螺旋弹簧复位，同时采用扁平电源线作为第一段连接线束，其扁平特性便于在收拉过程进行相互贴合，不易错位，同时弹簧线具有一定的弹性，确保电源插头能够有效插入电源内，防止线束过短的情况，并且其弹簧线具有回弹特性，无需使用者手动卷线，便于使用者使用。

3、本发明通过止停结构、按钮、连接杆和摩擦轮的设置，止停结构的内部包括有按钮、连接杆和摩擦轮，当使用者需要卷线设备停止复位时，使用者能够通过按压按钮，按钮带动连接杆向下移动，连接杆带动摩擦轮与扁平电源线相互贴合，摩擦轮表面的摩擦系数较大，抵住扁平电源线，对扁平电源线进行固定，当使用者需要对线束进行收集时，使用者再次按压按钮，连接杆复位，摩擦轮与扁平电源线脱离，螺旋弹簧复位回弹，带动扁平电源线复位，限位头采用橡胶材料制成，防止在回拉过程中，扁平电源线与机体表面发生刮擦，导致扁平电源线表层出现损坏。

4、本发明通过控制结构、PLC电路板、中央处理器、温度传感器和显示屏的设置，控制结构的内部包括有PLC电路板、中央处理器、温度传感器和显示屏，中央处理器作为整个设备的处理设备，当变压器温度过高时，温度传感器对变压器表面温度进行检测，将检测结果传输至中央处理器内，当变压器表面温度超过额定温度时，中央处理器控制散热结构启动，对变压器进行降温处理，同时检测结果通过信号传输至显示屏内，以数字形式展现至显示屏内，显示屏内可对时间、温度进行展现，便于使用者记录充电时间，方便使用者使用。

5、本发明通过散热结构、放置板、六角螺钉、限位条、风扇和防尘网的设置，散热结构的内部包括有放置板、六角螺钉、限位条、风扇和防尘网，限位条启动良好的固定限位作用，能够有效对风扇进行固定，保证风扇有效运行，同时防尘网对该散热结构进行防尘保护，减少空气中的灰尘流入。

附图说明

图1为本发明一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座的内部结构示意图；

图2为本发明一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座的外部结构示意图；

图3为本发明一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座的底部内侧结构示意图；

图4为本发明一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座的护盖截面结构示意图；

图5为本发明一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座的图4A处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、车轴；3、第一车轮；4、变压器；5、卷线设备；501、扁平电源线；502、螺旋弹簧；503、连接柱；504、限位头；505、弹簧线；506、电源插头；6、止停结构；601、按钮；602、连接杆；603、摩擦轮；7、控制结构；701、PLC电路板；702、中央处理器；703、温度传感器；704、显示屏；8、连接头；9、腰紧孔；10、安装板；11、护盖；12、旋转轴；13、线材放置槽；14、机器人充电头；15、散热结构；1501、放置板；1502、六角螺钉；1503、限位条；1504、风扇；1505、防尘网；16、第二车轮；17、凹型槽；18、连接片；19、压缩弹簧；20、舌片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体1、车轴2、第一车轮3、变压器4、卷线设备5、扁平电源线501、螺旋弹簧502、连接柱503、限位头504、弹簧线505、电源插头506、止停结构6、按钮601、连接杆602、摩擦轮603、控制结构7、PLC电路板701、中央处理器702、温度传感器703、显示屏704、连接头8、腰紧孔9、安装板10、护盖11、旋转轴12、线材放置槽13、机器人充电头14、散热结构15、放置板1501、六角螺钉1502、限位条1503、风扇1504、防尘网1505、第二车轮16、凹型槽17、连接片18、压缩弹簧19和舌片20，机体1的下端一侧贯穿有车轴2，且车轴2的两端分布有第一车轮3，第一车轮3与第二车轮16呈同水平状分布，且第一车轮3与第二车轮16均匀分布在机体1的四周，当使用者需要对充电基座进行滑动移动时，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔9内，对连接头8进行固定，对机体1进行推动，机体1四周的第一车轮3与第二车轮16降低机体1与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体1进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体1的竖直中轴线处分布，不易发生智能机器人在充电过程中发生倾斜倒塌的情况；

变压器4安装于机体1的内侧中部，且变压器4的一侧中部分布有卷线设备5，卷线设备5远离变压器4的一侧外壁安装有止停结构6，卷线设备5的内部包括有扁平电源线501、螺旋弹簧502、连接柱503、限位头504、弹簧线505和电源插头506，且扁平电源线501的外壁贴合有螺旋弹簧502，螺旋弹簧502的末端固定有连接柱503，扁平电源线501的一端外壁分布有限位头504，且扁平电源线501的一端设置有弹簧线505，弹簧线505远离扁平电源线501的一端分布有电源插头506，扁平电源线501的一侧与螺旋弹簧502的内壁相互贴合，且扁平电源线501的外壁与限位头504相互贴合，当使用者需要将电源插头506插入电源时，使用者可根据自身的需求拉出合适的扁平电源线501，扁平电源线501拉动螺旋弹簧502旋转，当拉出合适的扁平电源线501时，使用者可按压止停结构6，防止螺旋弹簧502复位，同时采用扁平电源线501作为第一段连接线束，其扁平特性便于在收拉过程进行相互贴合，不易错位，同时弹簧线505具有一定的弹性，确保电源插头506能够有效插入电源内，防止线束过短的情况，并且其弹簧线505具有回弹特性，无需使用者手动卷线，便于使用者使用；

止停结构6的内部包括有按钮601、连接杆602和摩擦轮603，且按钮601的一侧连接有连接杆602，连接杆602远离按钮601的一侧分布有摩擦轮603，当使用者需要卷线设备5停止复位时，使用者能够通过按压按钮601，按钮601带动连接杆602向下移动，连接杆602带动摩擦轮603与扁平电源线501相互贴合，摩擦轮603表面的摩擦系数较大，抵住扁平电源线501，对扁平电源线501进行固定，当使用者需要对线束进行收集时，使用者再次按压按钮601，连接杆602复位，摩擦轮603与扁平电源线501脱离，螺旋弹簧502复位回弹，带动扁平电源线501复位，限位头504采用橡胶材料制成，防止在回拉过程中，扁平电源线501与机体1表面发生刮擦，导致扁平电源线501表层出现损坏；

控制结构7分布于变压器4的外壁一侧，控制结构7的内部包括有PLC电路板701、中央处理器702、温度传感器703和显示屏704，且PLC电路板701的中部顶端连接有中央处理器702，中央处理器702电性连接有温度传感器703，且中央处理器702电性连接有显示屏704，中央处理器702作为整个设备的处理设备，当变压器4温度过高时，温度传感器703对变压器4表面温度进行检测，将检测结果传输至中央处理器702内，当变压器4表面温度超过额定温度时，中央处理器702控制散热结构15启动，对变压器4进行降温处理，同时检测结果通过信号传输至显示屏704内，以数字形式展现至显示屏704内，显示屏704内可对时间、温度进行展现，便于使用者记录充电时间，方便使用者使用；

机体1远离车轴2的一侧设置有连接头8，且连接头8的两侧观察有腰紧孔9，机体1的上端顶部分布有安装板10，且安装板10的中部顶端安装有机器人充电头14，机器人充电头14的外壁四周固定有护盖11，且护盖11的一侧设置有旋转轴12，安装板10的一侧凹陷有线材放置槽13，机体1的下端中部安装有散热结构15，且机体1的下端一侧分布有第二车轮16，散热结构15的内部包括有放置板1501、六角螺钉1502、限位条1503、风扇1504和防尘网1505，且放置板1501的外壁四周连接有六角螺钉1502，放置板1501的中部下端连接有限位条1503，且限位条1503的顶部安装有风扇1504，限位条1503的四周贴合有防尘网1505，限位条1503启动良好的固定限位作用，能够有效对风扇1504进行固定，保证风扇1504有效运行，同时防尘网1505对该散热结构15进行防尘保护，减少空气中的灰尘流入；

机器人充电头14的外壁四周凹陷有凹型槽17，且凹型槽17远离机器人充电头14的一侧分布有舌片20，舌片20的另一端连接有压缩弹簧19，且压缩弹簧19远离舌片20的一侧分布有连接片18，护盖11沿机器人充电头14的外壁四周均匀分布，且护盖11通过旋转轴12与机体1构成旋转结构，舌片20通过压缩弹簧19与连接片18构成弹性结构，且舌片20的外壁截面呈钝角状结构，当使用者需要对机器人充电头14进行密封防护时，使用者能够通过旋转旋转轴12，旋转轴12带动护盖11沿旋转轴12的圆心处顺时针旋转，护盖11与机器人机器人充电头14相互贴合，护盖11内的压缩弹簧19带动舌片20回弹，舌片20卡入充电头14内的凹型槽17内，对护盖11进行固定，同时护盖11一侧的卡扣，对护盖11进行固定，同时该结构也适用于智能机器人充电口，当智能机器人充电口的结构与护盖11结构类似时，能够有效将智能机器人充电口插入机器人充电头14内，不易发生充电过程智能机器人充电口脱离。

本实施例的工作原理：该智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，在使用时先通过尼龙线穿过腰紧孔9内，对连接头8进行固定，对机体1进行推动，机体1四周的第一车轮3与第二车轮16降低机体1与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体1进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放；

此时当使用者需要将电源插头506插入电源时，使用者可根据自身的需求拉出合适的扁平电源线501，扁平电源线501拉动螺旋弹簧502旋转，当拉出合适的扁平电源线501时，使用者可按压止停结构6，防止螺旋弹簧502复位，同时采用扁平电源线501作为第一段连接线束，其扁平特性便于在收拉过程进行相互贴合，不易错位，同时弹簧线505具有一定的弹性，确保电源插头506能够有效插入电源内，防止线束过短的情况；

随后当使用者需要卷线设备5停止复位时，使用者能够通过按压按钮601，按钮601带动连接杆602向下移动，连接杆602带动摩擦轮603与扁平电源线501相互贴合，摩擦轮603表面的摩擦系数较大，抵住扁平电源线501，对扁平电源线501进行固定，当使用者需要对线束进行收集时，使用者再次按压按钮601，连接杆602复位，摩擦轮603与扁平电源线501脱离，螺旋弹簧502复位回弹，带动扁平电源线501复位，限位头504采用橡胶材料制成，防止在回拉过程中，扁平电源线501与机体1表面发生刮擦，导致扁平电源线501表层出现损坏；

同时使用者将护盖11打开，机器人充电头14露出，使用者将类似护盖11结构的机器人充电口插入机器人充电头14顶部，对智能机器人进行充电，电流通过变压器4传输至智能机器人内，该变压器4额定电压与智能机器人额定电压相同，保证智能机器人在充电过程中智能机器人的安全性；

最后中央处理器702作为整个设备的处理设备，当变压器4温度过高时，温度传感器703对变压器4表面温度进行检测，将检测结果传输至中央处理器702内，当变压器4表面温度超过额定温度时，中央处理器702控制散热结构15启动，对变压器4进行降温处理，同时检测结果通过信号传输至显示屏704内，以数字形式展现至显示屏704内，显示屏704内可对时间、温度进行展现，便于使用者记录充电时间。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体（1）、变压器（4）和控制结构（7），其特征在于：所述机体（1）的下端一侧贯穿有车轴（2），且车轴（2）的两端分布有第一车轮（3），所述变压器（4）安装于机体（1）的内侧中部，且变压器（4）的一侧中部分布有卷线设备（5），所述卷线设备（5）远离变压器（4）的一侧外壁安装有止停结构（6），所述控制结构（7）分布于变压器（4）的外壁一侧，所述机体（1）远离车轴（2）的一侧设置有连接头（8），且连接头（8）的两侧观察有腰紧孔（9），所述机体（1）的上端顶部分布有安装板（10），且安装板（10）的中部顶端安装有机器人充电头（14），所述机器人充电头（14）的外壁四周固定有护盖（11），且护盖（11）的一侧设置有旋转轴（12），所述安装板（10）的一侧凹陷有线材放置槽（13），所述机体（1）的下端中部安装有散热结构（15），且机体（1）的下端一侧分布有第二车轮（16），所述机器人充电头（14）的外壁四周凹陷有凹型槽（17），且凹型槽（17）远离机器人充电头（14）的一侧分布有舌片（20），所述舌片（20）的另一端连接有压缩弹簧（19），且压缩弹簧（19）远离舌片（20）的一侧分布有连接片（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述第一车轮（3）与第二车轮（16）呈同水平状分布，且第一车轮（3）与第二车轮（16）均匀分布在机体（1）的四周。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述卷线设备（5）的内部包括有扁平电源线（501）、螺旋弹簧（502）、连接柱（503）、限位头（504）、弹簧线（505）和电源插头（506），且扁平电源线（501）的外壁贴合有螺旋弹簧（502），所述螺旋弹簧（502）的末端固定有连接柱（503），所述扁平电源线（501）的一端外壁分布有限位头（504），且扁平电源线（501）的一端设置有弹簧线（505），所述弹簧线（505）远离扁平电源线（501）的一端分布有电源插头（506）。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述扁平电源线（501）的一侧与螺旋弹簧（502）的内壁相互贴合，且扁平电源线（501）的外壁与限位头（504）相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述止停结构（6）的内部包括有按钮（601）、连接杆（602）和摩擦轮（603），且按钮（601）的一侧连接有连接杆（602），所述连接杆（602）远离按钮（601）的一侧分布有摩擦轮（603）。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述控制结构（7）的内部包括有PLC电路板（701）、中央处理器（702）、温度传感器（703）和显示屏（704），且PLC电路板（701）的中部顶端连接有中央处理器（702），所述中央处理器（702）电性连接有温度传感器（703），且中央处理器（702）电性连接有显示屏（704）。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述护盖（11）沿机器人充电头（14）的外壁四周均匀分布，且护盖（11）通过旋转轴（12）与机体（1）构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述散热结构（15）的内部包括有放置板（1501）、六角螺钉（1502）、限位条（1503）、风扇（1504）和防尘网（1505），且放置板（1501）的外壁四周连接有六角螺钉（1502），所述放置板（1501）的中部下端连接有限位条（1503），且限位条（1503）的顶部安装有风扇（1504），所述限位条（1503）的四周贴合有防尘网（1505）。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，其特征在于：所述舌片（20）通过压缩弹簧（19）与连接片（18）构成弹性结构，且舌片（20）的外壁截面呈钝角状结构。