CN209134114U - 一种服务机器人的智能充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服务机器人的智能充电装置，属于充电装置的技术领域。其技术要点包括外壳，所述的外壳内设有电源适配器和安装块，所述的电源适配器靠近安装块的一侧设有供电片，所述的供电片依次与蓄电池和电源接口电连接，所述的安装块远离电源适配器的一侧设有用于与机器人的正负极相接触的充电片，该充电片为能插入安装块内且与供电片相接触的弹性结构，所述的安装块上还设有激光定位模块。本实用新型具有结构紧凑、小巧便捷、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便的特点。

Description

一种服务机器人的智能充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，更具体地说，涉及一种服务机器人的智能充电装置。

背景技术

目前，为了实现自动化管理，减少人力成本，现在的部分商场、银行等地方会使用服务机器人来代替人工服务。机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对机器人进行充电，而现有的机器人使用有线充电较多，使用性能相对较差，需要人力去插电，灵活性不佳，相对笨重；也有的机器人是使用充电桩装置，但其模式较为单一，其内的导电部分直接连接电源且需要裸露在外侧，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构紧凑、小巧便捷、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便的服务机器人的智能充电装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种服务机器人的智能充电装置，包括外壳，所述的外壳内设有电源适配器和安装块，所述的电源适配器靠近安装块的一侧设有供电片，所述的供电片依次与蓄电池和电源接口电连接，所述的安装块远离电源适配器的一侧设有用于与机器人的正负极相接触的充电片，该充电片为能插入安装块内且与供电片相接触的弹性结构，所述的安装块上还设有激光定位模块。

进一步的，所述的电源适配器上设有穿过外壳且用于与机器人充电口有线连接的插口。

进一步的，所述的蓄电池通过一固定架固设于安装块靠近供电片的一侧上，所述的激光定位模块固设于安装块的顶侧。

进一步的，所述的外壳顶侧设有通过螺钉固定连接的顶盖，所述的顶盖上设有与激光定位模块的发射端对应的通孔。

进一步的，所述的外壳内设有用于散热的风扇，所述的外壳的侧面上设有与风扇相对应的散热口。

进一步的，所述的电源适配器通过一绝缘的安装架固设在外壳内，所述的安装块为绝缘材料制成。

进一步的，所述的外壳底侧的四角设有支撑脚。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过外壳把各元件包裹在内，结构紧凑，外观小巧便捷，而当机器人通过激光定位模块回到本装置时，正负极与充电片接触并向内压，使充电片与供电片接触从而开始充电，机器人离开后，充电片回到原来位置与供电片留有一定空隙，避免了不小心接触裸露在外的充电片而造成触电的安全问题，而部分元件通过安装块的定位安装，也方便拆装维修；

2、本实用新型除了能通过充电片的无线充电，还能由插口完成有线的电连接，而内部的激光定位模块、蓄电池等元件分别固定在安装块上，使内部结构安装分明，更换和维修更加便捷，可直接通过拆开顶盖来对外壳内部的零件进行维修；

3、电源适配器通过安装架架起，安装块可使用塑料来制成，避免外壳漏电，同时支撑脚除了固定支撑本装置外，支撑脚底部为橡胶，也具有一定的防漏电作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图1；

图2是本实用新型的结构示意图2；

图3是本实用新型内部的爆炸示意图1；

图4是本实用新型内部的爆炸示意图2。

图中：1、外壳；11、顶盖；12、支撑脚；2、电源适配器；21、供电片；22、插口；23、安装架；3、安装块；4、蓄电池；5、电源接口；6、充电片；7、激光定位模块；8、固定架；9、风扇。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的实施例是这样的：如图1～4所示，一种服务机器人的智能充电装置，包括外壳1，外壳1内设有电源适配器2和安装块3，电源适配器2靠近安装块3的一侧设有供电片21，供电片21依次与蓄电池4和电源接口5电连接，安装块3远离电源适配器2的一侧设有用于与机器人的正负极相接触的充电片6，该充电片6为能插入安装块3内且与供电片21相接触的弹性结构，安装块3上还设有激光定位模块7。本实用新型通过外壳1把各元件包裹在内，结构紧凑，外观小巧便捷，而当机器人通过激光定位模块7回到本装置时，机器人的正负极与充电片6接触并向内压，使充电片6与供电片21接触从而开始充电，机器人离开后，充电片6回到原来位置与供电片21留有一定空隙，完成机器人的无线充电，避免了不充电时人们不小心接触裸露在外的充电片6而造成触电的安全问题，而本装置内部元件主要通过安装块3来定位安装，方便拆装维修。

在本实施例中，电源适配器2上设有穿过外壳1且用于与机器人充电口有线连接的插口22。除了无线充电的方式外，本装置还能通过有线的连接来给机器人充电，为无线充电产生故障时提供机器人充电的保障。蓄电池4通过一固定架8固设于安装块3靠近供电片21的一侧上，激光定位模块7固设于安装块3的顶侧。蓄电池4通过安装块3来固定安装，方便与供电片21接触和电连接，同时也为安装块3和供电片21隔开一定距离，使充电片6需要一定的位移量才能接触到供电片21。而激光定位模块7与现有的服务机器人回桩充电所用的控制系统信号连接，发射端穿出外壳1，避免用于更好地散热的金属外壳1屏蔽信号。外壳1顶侧设有通过螺钉固定连接的顶盖11，顶盖11上设有与激光定位模块7的发射端对应的通孔。当需要拆装维修时，只需要拆开顶盖11即可对内部元件进行操作，更加便捷，同时四周留有的外壳1能继续保护元件。

在本实施例中，外壳1内设有用于散热的风扇9，外壳1的侧面上设有与风扇9相对应的散热口，给充电装置提供散热，避免内部过热和使用寿命的降低。而为了避免外壳1漏电，电源适配器2通过一绝缘的安装架23固设在外壳1内，安装块3为绝缘材料制成，可选择材料为塑料，方便安装其他元件。外壳1底侧的四角设有支撑脚12，支撑脚12下方为橡胶垫，避免外壳1与地面接触而形成回路，支撑脚12除了能稳固整个装置，还对可能发生的漏电现象提供一定的保护作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还预以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种服务机器人的智能充电装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述的外壳(1)内设有电源适配器(2)和安装块(3)，所述的电源适配器(2)靠近安装块(3)的一侧设有供电片(21)，所述的供电片(21)依次与蓄电池(4)和电源接口(5)电连接，所述的安装块(3)远离电源适配器(2)的一侧设有用于与机器人的正负极相接触的充电片(6)，该充电片(6)为能插入安装块(3)内且与供电片(21)相接触的弹性结构，所述的安装块(3)上还设有激光定位模块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的智能充电装置，其特征在于，所述的电源适配器(2)上设有穿过外壳(1)且用于与机器人充电口有线连接的插口(22)。

3.根据权利要求1或2所述的一种服务机器人的智能充电装置，其特征在于，所述的蓄电池(4)通过一固定架(8)固设于安装块(3)靠近供电片(21)的一侧上，所述的激光定位模块(7)固设于安装块(3)的顶侧。

4.根据权利要求3所述的一种服务机器人的智能充电装置，其特征在于，所述的外壳(1)顶侧设有通过螺钉固定连接的顶盖(11)，所述的顶盖(11)上设有与激光定位模块(7)的发射端对应的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种服务机器人的智能充电装置，其特征在于，所述的外壳(1)内设有用于散热的风扇(9)，所述的外壳(1)的侧面上设有与风扇(9)相对应的散热口。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种服务机器人的智能充电装置，其特征在于，所述的电源适配器(2)通过一绝缘的安装架(23)固设在外壳(1)内，所述的安装块(3)为绝缘材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种服务机器人的智能充电装置，其特征在于，所述的外壳(1)底侧的四角设有支撑脚(12)。