CN113085649A - 一种换电设备及换电方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种换电设备及换电方法，换电设备包括柜体、电源系统和柜控系统，电源系统连接柜控系统，电源系统和柜控系统均位于柜体内部，柜体包括柜门，柜体内设有多个电池仓；电源系统用于向柜控系统和多个电池仓内的电池供电；柜控系统用于：接收车辆对应的终端发送的换电指令；根据换电指令开启柜门、第一电池仓和第二电池仓，其中，第一电池仓为多个电池仓中无电池的电池仓，第二电池仓为多个电池仓中装有满电量电池的电池仓；在第二电池仓内无电池的情况下，将满电量电池的标识与终端的标识绑定，以表示对于车辆完成电池更换。本申请可以快速完成换电。

Description

一种换电设备及换电方法

技术领域

本申请涉及能源技术领域，尤其涉及一种换电设备及换电方法。

背景技术

目前电动车大多采用的固定场所充电模式，需要携带充电器并自备电池，在需要的情况下骑行至充电位置将亏电的电池充电，并将亏点的电池置于固定场所连续充电，充电所需时间较长。

发明内容

本申请实施例提供一种换电设备及换电方法，以解决充电所需时间较长的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种换电设备，包括柜体、电源系统和柜控系统，所述电源系统连接所述柜控系统，所述电源系统和所述柜控系统均位于所述柜体内部，所述柜体包括柜门，所述柜体内设有多个电池仓；

所述电源系统用于向所述柜控系统和所述多个电池仓内的电池供电；

所述柜控系统用于：

接收车辆对应的终端发送的换电指令；

根据所述换电指令开启所述柜门、第一电池仓和第二电池仓，其中，所述第一电池仓为所述多个电池仓中无电池的电池仓，所述第二电池仓为所述多个电池仓中装有满电量电池的电池仓；

在所述第二电池仓内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换。

第二方面，本申请实施例还提供一种换电方法，应用于本申请实施例第一方面公开的所述换电设备，所述方法包括：

接收车辆对应的终端发送的换电指令；

根据所述换电指令开启柜门、第一电池仓和第二电池仓，其中，所述第一电池仓为所述多个电池仓内无电池的电池仓，所述第二电池仓为所述多个电池仓内装有满电量电池的电池仓；

在所述第二电池仓内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换。

本申请实施例中，在上述车辆的电池亏电需要进行更换的情况下，可以通过上述车辆对应的终端向上述换电设备发送换电指令，上述换电设备根据换电指令开启上述柜门、无电池的上述第一电池仓和装有满电量电池的上述第二电池仓，这样，将上述车辆的亏电电池放入上述第一电池仓内，并将上述第二电池仓内的满电量电池取出并安装在上述车辆的电池安装位置，即完成了对上述车辆的换电，同时上述换电设备可以在所述第二电池仓内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换，从而可以快速完成换电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之三；

图4是本申请实施例提供的电源拓扑结构的示意图；

图5是本申请实施例提供的充电线缆的结构示意图之一；

图6是本申请实施例提供的充电线缆的结构示意图之二；

图7是本申请实施例提供的充电线缆的结构示意图之三；

图8是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之四；

图9是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之五；

图10是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之六；

图11是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之七；

图12是本申请实施例提供的换电方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的换电设备的结构示意图之一，如图1所示，所述换电设备包括柜体10、电源系统20和柜控系统30，所述电源系统20连接所述柜控系统30，所述电源系统20和所述柜控系统30均位于所述柜体10内部，所述柜体10包括柜门11，所述柜体10内设有多个电池仓12；

所述电源系统20用于向所述柜控系统30和所述多个电池仓12内的电池供电；

所述柜控系统30用于：

接收车辆对应的终端发送的换电指令；

根据所述换电指令开启所述柜门11、第一电池仓121和第二电池仓122，其中，所述第一电池仓121为所述多个电池仓12内无电池的电池仓，所述第二电池仓122为所述多个电池仓12内装有满电量电池的电池仓；

在所述第二电池仓122内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换。

其中，上述车辆可以是任意一辆使用可更换电池的电动车，例如：两轮电动车、三轮电动车或电动汽车等。

具体地，上述换电指令可以是上述车辆对应的终端直接向上述换电设备发送的，也可以是先向换电设备对应的云端服务器发送换电指令，上述服务器根据上述换电指令确定目标换电设备，并向目标换电设备发送上述换电指令，另外，在上述换电指令未指定目标换电设备时，上述服务器也可以根据换电设备的状态以及上述车辆的位置来确定目标换电设备。

根据上述换电指令开启上述柜门11、上述第一电池仓121和上述第二电池仓122，可以理解为仅开启上述柜门11、上述第一电池仓121和上述第二电池仓122分别对应的锁，换电过程中需要手动开启并进行电池更换，也可以理解为自动开启上述柜门11、上述第一电池仓121和上述第二电池仓122，换电过程中手动拿出满电量电池和放入亏点电池即可。

本申请实施例中，在上述车辆的电池亏电需要进行更换的情况下，可以通过上述车辆对应的终端向上述换电设备发送换电指令，上述换电设备根据换电指令开启上述柜门11、无电池的上述第一电池仓121和装有满电量电池的上述第二电池仓122，这样，将上述车辆的亏电电池放入上述第一电池仓121内，并将上述第二电池仓122内的满电量电池取出并安装在上述车辆的电池安装位置，即完成了对上述车辆的换电，同时上述换电设备可以在所述第二电池仓122内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换，从而可以快速完成换电。

另外，上述电源系统20可以为上述柜控系统30供电，使得上述柜控系统30可以根据上述换电指令开启上述柜门11、上述第一电池仓121和上述第二电池仓122，对于位于上述多个电池仓12内的亏电电池，可以通过上述电源系统20进行充电，同时可以通过上述柜控系统30对上述多个电池仓进行状态监测，提高上述换电设备运行的安全性。

可选地，如图1所示，所述柜体10内还设有电气仓13，所述柜控系统30包括主控板31、检测板32和仓控板33，所述主控板31和所述检测板32位于所述电气仓13内，每个电池仓12内均设有所述仓控板33；

所述检测板32的第一端和所述每个电池仓12内的所述仓控板33的第一端均连接所述主控板31的第一端；

所述检测板32用于获取所述柜体10内的第一参数信息，并将所述第一参数信息发送给所述主控板31；

所述仓控板33用于获取所述柜体10内的第二参数信息，并将所述第二参数信息发送给所述主控板31；

所述主控板31用于将所述第一参数信息和所述第二参数信息发送给服务器。

如图2所示，上述柜控系统30内部可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信，上述检测板32与上述主控板31之间，以及上述仓控板33与上述主控板31之间均可以通过CAN总线连接。上述主控板31可以通过CAN总线获取上述检测板32实时采集的上述第一参数信息和上述仓控板33实时采集的上述第二参数信息，还可以通过上述CAN总线向上述检测板32和上述仓控板33发送指令等。

具体地，上述第一参数信息可以包括上述电气仓13内的相关参数信息，上述第二参数信息可以包括上述电池仓12内的相关参数信息，例如：温度、湿度、是否进水、烟雾浓度、电池状态等，如图3所示，上述主控板31通过上述CAN总线可以获取到采集到的环境、电能、电源、电池等信息，并进行智能诊断。

该实施方式中，可以通过所述检测板32和所述仓控板33分别获取所述柜体内的第一参数信息和第二参数信息，并发送给所述主控板31，通过所述主控板31对所述柜体10内的相关信息进行监控，提高所述换电设备运行的安全性。

可选地，如图1所示，所述主控板31设有通信模块311，所述检测板32的第一端和所述每个电池仓12内的所述仓控板33的第一端均连接所述通信模块311的第一端；

在所述通信模块311与所述终端通过蓝牙连接的情况下，接收所述终端通过蓝牙通信方式发送的所述换电指令；

在所述通信模块311当前信号强度满足无线通信要求的情况下，接收服务器通过无线通信方式发送的所述换电指令，所述换电指令为所述终端向所述服务器发送的换电指令。

上述柜控系统30内部可以通过CAN通信，上述柜控系统30与云端服务器可以通过无线网络实现信息交互，这样服务器可以获取每个换电设备的实时信息，实现对换电设备的监控。

该实施方式中，在所述通信模块311与所述终端通过蓝牙连接的情况下，可以接收所述终端通过蓝牙通信方式发送的所述换电指令；在所述通信模块311当前信号强度满足无线通信要求的情况下，可以接收服务器通过无线通信方式发送的所述换电指令，这样，所述通信模块311可以使用多种方式完成电池的换电，从而提高所述换电设备的通信效果以及换电的便捷性。

可选地，如图1所示，所述电源系统20包括整流单元21、柜控电源22和双向充电器23，所述整流单元21和所述柜控电源22位于所述电气仓13，所述每个电池仓12内均设有所述双向充电器23；

所述整流单元21的第一端用于输入交流电，所述整流单元21的第二端连接所述柜控电源22的第一端和所述双向充电器23的第一端，所述双向充电器23的第一端连接所述柜控电源22的第一端，所述柜控电源22的第一端连接所述主控板31的第一端、所述检测板32的第一端和所述仓控板33的第一端，所述双向充电器23的第二端用于连接电池；

所述整流单元21用于将所述交流电变换成直流电后为所述柜控电源22和所述双向充电器23供电；

所述双向充电器23用于在所述交流电异常的情况下，使用与所述双向充电器23连接的电池的电源为所述柜控电源22供电。

其中，如图4所示，上述整流单元21可以有多个，每个整流单元21的输出端可以通过直流母线并联冗余，提高输出电流的稳定性，上述双向充电器23可以使用上述整流单元21将交流电转换得到直流电为连接的电池充电，也可以使用连接的电池的电源为上述柜控电源22供电。另外，上述电池仓12内还可以设有电池在位传感器，以判断上述双向充电器23是否连接有电池，上述双向充电器23连接有电池时，可以通过485通讯方式与电池BMS(Battery Management System，电池管理系统)进行通信，从而获取电池的相关信息。另外，上述双向充电器23与电池之间可以通过充电线缆连接，如图5、图6和图7所示，充电线缆采用“2+6”形式的结构。

如图4所示，上述电源系统20可以采用两级式拓扑结构，第一级为AC/DC(Alternating Current/Direct Current，交流/直流)整流单元21，第二级为DC/DC(直流/直流)柜控电源22和DC/DC(直流/直流)双向充电器23，上述交流电正常供电的情况下，通过上述整流单元21将交流电转换为直流电后，为上述柜控电源22和上述双向充电器23供电，这样上述柜控系统30可以正常运行，上述双向充电器23可以为连接的电池充电；上述交流电异常的情况下，上述双向充电器23可以利用连接的电池的电源为上述柜控电源22供电，以确保上述柜控系统30的正常运行。

可选地，如图2所示，所述换电设备还包括热交换系统40，所述热交换系统40包括百叶窗41、交流风扇42和直流风扇43，所述百叶窗41、所述交流风扇42和所述直流风扇43均连接所述检测板的第二端；

在所述交流电正常的情况下，使用所述交流风扇42散热；在所述交流电异常的情况下，使用所述直流风扇43散热；所述百叶窗41在所述交流风扇42或所述直流风扇43启动时开启。

其中，在上述柜体10内可以设置多个上述交流风扇42和上述直流风扇43，上述直流风扇43作为上述交流风扇42的备用风扇，在交流电异常的情况下，代替上述交流风扇42为上述柜体10内散热。并且，上述百叶窗41为自重式百叶窗，靠重力自动下垂形成闭合状态，在上述换热设备需要散热时，通过上述交流风扇42或上述直流风扇43的作用开启，以进行散热；在上述换热设备需要加热时，上述交流风扇42和上述直流风扇43均关闭，上述百叶窗41自动闭合，并通过加热膜等加热装置升高柜体10内的温度，可以提高上述柜体10内的保温效果。

另外，上述换热设备可以在检测到上述柜体内部的温度高于第一预设阈值时自动启动散热，或检测到上述柜体内部的温度低于第二预设阈值时自动启动加热，也可以根据上述柜控系统发送的散热指示进行散热或根据上述柜控系统发送的加热指示加热。

该实施方式中，上述热交换系统40通过设有所述交流风扇42和所述直流风扇43，无论供电的所述交流电是否正常，都可以确保所述换电设备的正常散热，以及通过所述百叶窗41与风扇的配合，在需要散热时开启，需要加热时关闭，可以提高所述换电设备的加热和散热效果。

可选地，如图8所示，所述换电设备还包括消防系统50，所述消防系统50包括热气溶胶装置51，所述每个电池仓12内均设有所述热气溶胶装置51，所述热气溶胶装置51的第一端连接与所述热气溶胶装置51位于同一电池仓12的所述仓控板33的第二端，且位于不同电池仓12的所述热气溶胶装置51的第二端通过热敏线52连接；

所述热敏线52用于在所述柜体内的温度达到启动温度时燃烧，以启动所述热气溶胶装置51释放气溶胶；

所述仓控板33用于根据所述主控板31的指示向所述热气溶胶装置51发送启动信号，以启动所述热气溶胶装置51释放气溶胶。

其中，上述热气溶胶装置51可以有多种启动方式，例如：被动启动模式：上述热敏线52在环境温度达到其启动温度时，会自动燃烧，如图8所示，每个电池仓12内的上述热气溶胶装置51的第二端均连接上述并联的热敏线52，这样，任意一个电池仓12内的温度达到上述启动温度时，每个电池仓12内的热气溶胶装置51都会被燃烧的热敏线51启动喷发，喷发的气溶胶充满整个柜体10，以达到灭火及控制火势蔓延的效果；又例如：电启动模式：如图8所示，热气溶胶装置51的第一端连接与上述热气溶胶装置51位于同一电池仓12的上述仓控板33的第三端，而每个电池仓12内的仓控板33的第一端均连接上述主控板31的第二端，上述主控板31可以通过向每个电池仓12内的仓控板33发送启动热气溶胶装置的指令，这样，也可以同时启动每个电池仓12内的热气溶胶装置51，以喷发气溶胶充满整个柜体10。

另外，上述主控板31可以根据其获取的柜体10内的参数信息向每个电池仓12内的仓控板33发送启动热气溶胶装置的指令，例如：上述主控板31可以根据获取的烟雾浓度判断是否发生火灾。

该实施方式中，所述热气溶胶装置51可以根据所述主控板31的指示启动，也可以在温度过高时启动，从而实现火灾的自动探测和自动灭火等功能，提高所述换电设备的火灾安全防护功能。

可选地，如图8所示，所述消防系统50还包括探测器53和传感器54，所述传感器54与所述检测板32的第二端连接，所述探测器53的第一端与所述检测板32的第三端连接，所述检测板32的第四端与所述探测器53的第二端连接；

所述第一参数信息包括所述柜体10内的温度信息，所述传感器54用于获取所述温度信息，并将所述温度信息传输给所述检测板32；

所述第一参数信息包括所述柜体10内与火灾相关的探测信息，所述探测器53用于获取所述探测信息，并将所述探测信息传输给所述检测板32；

所述检测板32用于将所述温度信息和所述探测信息发送给所述主控板31。

具体地，上述探测器53可以是化学气体烟雾探测器，对上述柜体10内部的气体浓度和烟雾浓度进行实时探测，并将探测信息传输给上述检测板32，上述传感器54可以包括温度传感器和水浸传感器，对上述柜体10内部的温度以及是否存在漏水进行实时探测，并将传感器信息传输给上述检测板32，这样，上述主控板31可以通过上述检测板32获取到柜体内的多种参数信息，并对这些参数信息进行分析诊断，以判断换电设备是否正常运行以及是否需要发送指令进行安全防护。并且在上述柜体10内可以设置多个上述探测器53和上述传感器54，提高对柜体10内的监测。

可选地，如图9所示，所述柜体10底部设有至少两个滑轮14。

其中，上述换电设备可以设置多个电池仓12，例如：4个电池仓、8个电池仓或12个电池仓等，这些电池仓还可以并联扩展，扩大换电设备的电池容量。图9为4个电池仓的换电设备的结构示意图，其中，四个电池仓在同一列，百叶窗41设置于柜门11的上下两个位置；图10为8个电池仓的换电设备的结构示意图；图11为12个电池仓的换电设备的结构示意图，通过上述柜体10底部的滑轮14可以实现多个换电设备的任意组合。

另外，上述柜体10可以采用冷轧钢板和立柱框架式结构，上述柜体10顶部可以设置雨棚及摄像头支臂安装加固孔位，上述柜体10的底座可以设置固定支架，上述滑轮14还可以配有可拆卸脚轮，便于移动和搬运。

请参阅图12，图12为本申请实施例提供的一种换电方法的流程示意图，应用于上述换电设备，如图12所示，换电方法包括以下步骤：

步骤1201、接收车辆对应的终端发送的换电指令。

步骤1202、根据所述换电指令开启柜门、第一电池仓和第二电池仓，其中，所述第一电池仓为所述多个电池仓内无电池的电池仓，所述第二电池仓为所述多个电池仓内装有满电量电池的电池仓。

步骤1203、在所述第二电池仓内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换。

可选地，所述换电设备包括通信模块，所述步骤1201中接收车辆对应的终端发送的换电指令，可以包括：

在所述通信模块与所述终端通过蓝牙连接的情况下，接收所述终端通过蓝牙通信方式发送的所述换电指令；

在所述通信模块当前信号强度满足无线通信要求的情况下，接收服务器通过无线通信方式发送的所述换电指令，所述换电指令为所述终端向所述服务器发送的换电指令。

需要说明的是，本实施例作为与上述换电设备实施例对应的实施方式，因此，可以参见上述换电设备实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。

为方便理解，换电方法的具体过程如下：

换电设备主控板通过CAN总线实时采集电源系统、仓控板和检测板的数据，主控板设有物联网通信模块，通过物联网通信模块将采集数据上传至物联网云服务端，各个模块可根据主机参数和自身需求完成系统保护：

市电正常情况下，设备输入的交流电经第一级整流单元输出后向第二级双向充电器和柜控电源提供能量电源，双向充电器与电池通过软线连接并自动识别电池类型对其进行充电管理；市电异常情况下，当系统检测到市电异常、掉电等情况，第二级双向充电器将自动进入反向供电模式，由电池反向输出直流为柜控电源提供能力电源支撑，维持系统正常运行。

换电设备可以通过内置的物联网通信模块与物联网云服务端实时通讯，将换电设备的位置、电池状态、充电设备状态、温度、湿度、进水、烟雾的环境状态定时上传至物联网云服务端。物联网云服务端将换电柜状态分享至终端用户，终端用户可以根据手机APP查询可用换电设备，进行换电。在有换电业务需求时物联网云服务端将控制指令透传至换电设备的柜控系统，柜控系统根据已采集到的柜体、仓门、电池以及电源状态为用户开启空电池对应的仓门以及满电量电池对应的仓门，为用户完成换电业务。在用户取走满电量电池后，柜控系统将用户及其提取的电池信息透传至物联网云服务端，将取走的电池绑定至用户账户。在放入的亏电电池所在仓门关闭后，电源模块开始对电池充电。在通信模块信号较差或无信号的情况下，用户可通过开启手机蓝牙直接与换电设备完成换电业务，换电设备借助用户手机网络将用户及其提取的电池信息上传至物联网云服务端，完成用户的账户电池管理。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种换电设备，其特征在于，包括柜体、电源系统和柜控系统，所述电源系统连接所述柜控系统，所述电源系统和所述柜控系统均位于所述柜体内部，所述柜体包括柜门，所述柜体内设有多个电池仓；

所述电源系统用于向所述柜控系统和所述多个电池仓内的电池供电；

所述柜控系统用于：

接收车辆对应的终端发送的换电指令；

根据所述换电指令开启所述柜门、第一电池仓和第二电池仓，其中，所述第一电池仓为所述多个电池仓中无电池的电池仓，所述第二电池仓为所述多个电池仓中装有满电量电池的电池仓；

在所述第二电池仓内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述柜体内还设有电气仓，所述柜控系统包括主控板、检测板和仓控板，所述主控板和所述检测板位于所述电气仓内，每个电池仓内均设有所述仓控板；

所述检测板的第一端和所述每个电池仓内的所述仓控板的第一端均连接所述主控板的第一端；

所述检测板用于获取所述柜体内的第一参数信息，并将所述第一参数信息发送给所述主控板；

所述仓控板用于获取所述柜体内的第二参数信息，并将所述第二参数信息发送给所述主控板；

所述主控板用于将所述第一参数信息和所述第二参数信息发送给服务器。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述主控板设有通信模块，所述检测板的第一端和所述每个电池仓内的所述仓控板的第一端均连接所述通信模块的第一端；

在所述通信模块与所述终端通过蓝牙连接的情况下，接收所述终端通过蓝牙通信方式发送的所述换电指令；

在所述通信模块当前信号强度满足无线通信要求的情况下，接收服务器通过无线通信方式发送的所述换电指令，所述换电指令为所述终端向所述服务器发送的换电指令。

4.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述电源系统包括整流单元、柜控电源和双向充电器，所述整流单元和所述柜控电源位于所述电气仓，所述每个电池仓内均设有所述双向充电器；

所述整流单元的第一端用于输入交流电，所述整流单元的第二端连接所述柜控电源的第一端和所述双向充电器的第一端，所述双向充电器的第一端连接所述柜控电源的第一端，所述柜控电源的第一端连接所述主控板的第一端、所述检测板的第一端和所述仓控板的第一端，所述双向充电器的第二端用于连接电池；

所述整流单元用于将所述交流电变换成直流电后为所述柜控电源和所述双向充电器供电；

所述双向充电器用于在所述交流电异常的情况下，使用与所述双向充电器连接的电池的电源为所述柜控电源供电。

5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括热交换系统，所述热交换系统包括百叶窗、交流风扇和直流风扇，所述百叶窗、所述交流风扇和所述直流风扇均连接所述检测板的第二端；

在所述交流电正常的情况下，使用所述交流风扇散热；在所述交流电异常的情况下，使用所述直流风扇散热；所述百叶窗在所述交流风扇或所述直流风扇启动时开启。

6.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括消防系统，所述消防系统包括热气溶胶装置，所述每个电池仓内均设有所述热气溶胶装置，所述热气溶胶装置的第一端连接与所述热气溶胶装置位于同一电池仓的所述仓控板的第二端，且位于不同电池仓的所述热气溶胶装置的第二端通过热敏线连接；

所述热敏线用于在所述柜体内的温度达到启动温度时燃烧，以启动所述热气溶胶装置释放气溶胶；

所述仓控板用于根据所述主控板的指示向所述热气溶胶装置发送启动信号，以启动所述热气溶胶装置释放气溶胶。

7.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述消防系统还包括探测器和传感器，所述传感器与所述检测板的第二端连接，所述探测器的第一端与所述检测板的第三端连接，所述检测板的第四端与所述探测器的第二端连接；

所述第一参数信息包括所述柜体内的温度信息，所述传感器用于获取所述温度信息，并将所述温度信息传输给所述检测板；

所述第一参数信息包括所述柜体内与火灾相关的探测信息，所述探测器用于获取所述探测信息，并将所述探测信息传输给所述检测板；

所述检测板用于将所述温度信息和所述探测信息发送给所述主控板。

8.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述柜体底部设有至少两个滑轮。

9.一种换电方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的换电设备，所述方法包括：

接收车辆对应的终端发送的换电指令；

根据所述换电指令开启柜门、第一电池仓和第二电池仓，其中，所述第一电池仓为所述多个电池仓内无电池的电池仓，所述第二电池仓为所述多个电池仓内装有满电量电池的电池仓；

在所述第二电池仓内无电池的情况下，将所述满电量电池的标识与所述终端的标识绑定，以表示对于所述车辆完成电池更换。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述换电设备包括通信模块，所述接收车辆对应的终端发送的换电指令，包括：

在所述通信模块与所述终端通过蓝牙连接的情况下，接收所述终端通过蓝牙通信方式发送的所述换电指令；

在所述通信模块当前信号强度满足无线通信要求的情况下，接收服务器通过无线通信方式发送的所述换电指令，所述换电指令为所述终端向所述服务器发送的换电指令。

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