CN112887681A - 一种电动自行车停放智能管理车棚 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动自行车停放管理技术领域，尤其是一种电动自行车停放智能管理车棚，包括封闭式停车棚、出入门禁、监控系统、消防报警系统、智能充电插座系统和云服务器，所述封闭式停车棚内均匀设置有若干个停车位，每个停车位处均设置有智能充电插座系统，所述监控系统包括有监控摄像头和摄像头控制器，所述消防报警系统设置在封闭式停车棚内的预设位置处，所述出入门禁安装在封闭式停车棚的进出口处，所述出入门禁的控制通信端、监控系统的摄像头控制器的信号通信端、消防报警系统的通信端和智能充电插座系统的控制通信端分别通过网络与云服务器通信，本发明能够实现智能化电动自行车停放管理和充电管理。

Description

一种电动自行车停放智能管理车棚

技术领域

本发明涉及电动自行车停放管理技术领域，具体领域为一种电动自行车停放智能管理车棚。

背景技术

电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。为了方便电动自行车停放以及充电，在许多小区、办公楼、商场等公共场所均设置有电动自行车充电区域以及停放区域，在电动自行车充电区域内合理划分电动自行车停车位，并且每个电动自行车停车位配置一个电动自行车智能充电插座，方便用户对电动自行车进行充电。然而，在实际的使用过程中发现以下问题：(1)很多用户未将电动自行车按照规范停在电动自行车停车位内，而是随意停放电动自行车，导致一部电动自行车占用多个电动自行车停车位；(2)用户长时间将电动自行车停放在电动自行车充电区域的电动自行车停车位内，妨碍他人使用；(3)电动自行车充电区域一般无人值守，若停放在电动自行车充电区域内的电动自行车在充电过程中，发生电动自行车丟窃，相关的责任单位需要承担监管不力的责任。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动自行车停放智能管理车棚。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动自行车停放智能管理车棚，包括封闭式停车棚、出入门禁、监控系统、消防报警系统、智能充电插座系统和云服务器，所述封闭式停车棚内均匀设置有若干个停车位，每个停车位均能够停放电动自行车，且每个停车位处均设置有智能充电插座系统，所述监控系统包括有监控摄像头和摄像头控制器，所述封闭式停车棚内根据预设图纸在每个设计点位均安装有监控摄像头，所有的监控摄像头均与摄像头控制器视频线通讯连接，所述消防报警系统设置在封闭式停车棚内的预设位置处，所述出入门禁安装在封闭式停车棚的进出口处，所述出入门禁的控制通信端、监控系统的摄像头控制器的信号通信端、消防报警系统的通信端和智能充电插座系统的控制通信端分别通过网络与云服务器通信。

优选的，电动自行车停放智能管理车棚，还包括无线通讯器，所述无线通讯器为移动网络、无线网络或无线蓝牙中的一种或多种组合通信路由器，出入门禁的控制通信端、监控系统的摄像头控制器的信号通信端、消防报警系统的通信端和智能充电插座系统的控制通信端分别与无线通讯器通信连接，无线通讯器与云服务器无线通讯。

优选的，所述出入门禁包括电动门、刷卡器和控制器，电动门安装在封闭式停车棚的进出口上，控制器的输出端与电动门的控制端连接，刷卡器安装在封闭式停车棚的进出口外部，且刷卡器的信号端与控制器的输入端连接，所述控制器与无线通讯器数据通讯连接。

优选的，所述消防报警系统包括烟雾报警器和灭火器，所述烟雾报警器为无线消防烟感器，无线消防烟感器安装在停车棚的顶部，且无线消防烟感器通过无线信号与无线通讯器无线通信，所述灭火器设置有多个，所有的灭火器根据预设位置放置在停车棚内。

优选的，所述智能充电插座系统包括控制模块、电源模块、电量计量模块、电路故障检测模块、传感器检测模块、IC卡刷卡模块、通讯模块、语音播报模块和故障警报模块，所述控制模块包括控制芯片和电源输出控制继电器，所述电源模块包括电动自行车充电电源电路和控制电路工作电源电路，所述电源输出控制继电器的常开触点串联在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，且电源输出控制继电器的线圈控制端与控制芯片的输出端连接，所述电动自行车充电电源电路和控制电路工作电源电路的电源输入端均连接外部市电，所述控制电路工作电源电路的电源输出端输出低压工作电源用于对控制模块、电源模块、电量计量模块、电路故障检测模块、传感器检测模块、IC卡刷卡模块、通讯模块、语音播报模块和故障警报模块的工作供电，所述电量计量模块的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电量计量模块的数据输出端与控制芯片的输入端连接，所述IC卡刷卡模块与控制芯片的I/O端通信连接，所述电路故障检测模块的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电路故障检测模块的信号输出端连接与控制芯片的输入端连接，所述传感器检测模块包括烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器，烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器的信号输出端均与控制芯片的输入端连接，所述IC卡刷卡模块的数据端与控制芯片的I/O端通信连接，所述语音播报模块和故障警报模块的控制端均与控制芯片的输出端连接，所述通讯模块与控制芯片的I/O端通信连接，且通讯模块与无线通讯器无线通信。

优选的，所述电动自行车充电电源电路包括充电插座、三极管和稳压管，

电源输出控制继电器的常开触点一端连接外部市电，另一端连接充电插座；

电源输出控制继电器的线圈一端连接低压工作电源，另一端连接三极管的集电极；

三极管的发射极接地，三极管的基极连接控制芯片的输出端，稳压管并联在线圈的两端上。

优选的，所述控制电路工作电源电路包括降压芯片和稳压芯片，所述降压芯片的输入端连接外部市电，降压芯片的输出端输出5V工作电源，所述稳压芯片的输入端连接降压芯片的输出端，稳压芯片的输出端输出3.3V工作电源。

优选的，所述电量计量模块为电量计量芯片电路，电量计量芯片电路的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电量计量芯片电路的电量数据信号输出端与控制芯片的输入端连接。

优选的，所述电路故障检测模块包括降压电阻组和光电耦合器，降压电阻组由多个电阻串联构成，降压电阻组的一端连接电动自行车充电电源电路的电源输出端，另一端连接光电耦合器输入端侧的正极端，光电耦合器的输入端侧的负极端连接零线，光电耦合器输出端侧的正极端连接低压工作电源，且该端连接控制芯片的输入端，光电耦合器输出端侧的负极端接地。

优选的，所述语音播报模块包括语音驱动芯片和喇叭，语音驱动芯片的输入端连接控制芯片的输出端，语音驱动芯片的输出端连接喇叭的输入端；

所述故障警报模块包括喇叭驱动芯片和高音喇叭，喇叭驱动芯片的输入端连接控制芯片的输出端，喇叭驱动芯片的输出端连接高音喇叭的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在预设区域设置停车棚，然后在停车棚内规划每辆电动自行车的停车区域；设定门禁管理、监控管理和智能充电管理，实现对电动自行车的停放、监管、充电以及消防的功能实现；

另外智能充电插座具有交流输出电源远程通断控制、充电安全控制、电度计量、按时计费功能于一体的交流供电装置，通过本申请的控制电路自带的WIFI与云平台连接，利用电动自行车的车配充电器为电动自行车充电。设备内部可引出2路出线至专用插座，通过电动自行车的车配充电器完成充电。电路连接云平台给用户提供安全可靠及智能化的充电服务。

附图说明

图1为本发明的系统原理框图；

图2为本发明的智能充电插座系统原理框图；

图3为本发明的智能充电插座系统电路原理图；

图4为本发明的智能充电插座系统控制芯片电路原理图；

图5为本发明的智能充电插座系统电源模块电路原理图；

图6为本发明的智能充电插座系统电路故障检测模块电路原理图；

图7为本发明的智能充电插座系统传感器检测模块电路原理图；

图8为本发明的智能充电插座系统IC卡刷卡模块电路原理图；

图9为本发明的智能充电插座系统通讯模块电路原理图；

图10为本发明的智能充电插座系统语音播报模块电路原理图；

图11为本发明的智能充电插座系统故障警报模块电路原理图；

图12为本发明的智能充电插座系统电量计量模块电路原理图；

图13为本发明的智能充电插座系统指示灯电路原理图。

图中：1、控制芯片；2、电量计量模块；3、电动自行车充电电源电路；4、控制电路工作电源电路；5、电源输出控制继电器；6、电路故障检测模块；7、烟感检测传感器；8、温湿度检测传感器；9、温度检测传感器；10、IC卡刷卡模块；11、无线遥控模块；12、红外遥控模块；13、WiFi通讯模块；14、有线通讯模块；15、语音播报模块；16、故障警报模块；17、封闭式停车棚；18、出入门禁；19、监控系统；20、消防报警系统；21、智能充电插座系统；22、云服务器；23、监控摄像头；24、摄像头控制器；25、无线通讯器；26、电动门；27、刷卡器；28、控制器；29、烟雾报警器；30、灭火器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电动自行车停放智能管理车棚，包括封闭式停车棚、出入门禁、监控系统、消防报警系统、智能充电插座系统和云服务器，所述封闭式停车棚内均匀设置有若干个停车位，每个停车位均能够停放电动自行车，且每个停车位处均设置有智能充电插座系统，所述监控系统包括有监控摄像头和摄像头控制器，所述封闭式停车棚内根据预设图纸在每个设计点位均安装有监控摄像头，所有的监控摄像头均与摄像头控制器视频线通讯连接，所述消防报警系统设置在封闭式停车棚内的预设位置处，所述出入门禁安装在封闭式停车棚的进出口处，所述出入门禁的控制通信端、监控系统的摄像头控制器的信号通信端、消防报警系统的通信端和智能充电插座系统的控制通信端分别通过网络与云服务器通信。

监控摄像头能够对停车棚内进行实时视频监控，并将监控视频上传至云服务器中进行存储。

电动自行车停放智能管理车棚，还包括无线通讯器，所述无线通讯器为移动网络、无线网络或无线蓝牙中的一种或多种组合通信路由器，出入门禁的控制通信端、监控系统的摄像头控制器的信号通信端、消防报警系统的通信端和智能充电插座系统的控制通信端分别与无线通讯器通信连接，无线通讯器与云服务器无线通讯。

所述出入门禁包括电动门、刷卡器和控制器，电动门安装在封闭式停车棚的进出口上，控制器的输出端与电动门的控制端连接，刷卡器安装在封闭式停车棚的进出口外部，且刷卡器的信号端与控制器的输入端连接，所述控制器与无线通讯器数据通讯连接。

当电动自行车车主需要进行停放车辆或进行车辆充电时，通过刷卡实现电动门打开并将车辆停放至停车棚内或扫描二维码，实现云服务器输出控制信号至控制器，使得控制器控制电动门打开。

所述消防报警系统包括烟雾报警器和灭火器，所述烟雾报警器为无线消防烟感器，无线消防烟感器安装在停车棚的顶部，且无线消防烟感器通过无线信号与无线通讯器无线通信，所述灭火器设置有多个，所有的灭火器根据预设位置放置在停车棚内。

无线消防烟感器能够检测停车棚内的火灾情况，并将火灾情况上报至云服务器，同时停车棚内的灭火器能够用于火灾时的灭火。

如图2-3所示，所述智能充电插座系统包括控制模块、电源模块、电量计量模块、电路故障检测模块、传感器检测模块、IC卡刷卡模块、通讯模块、语音播报模块和故障警报模块，所述控制模块包括控制芯片和电源输出控制继电器，所述电源模块包括电动自行车充电电源电路和控制电路工作电源电路，所述电源输出控制继电器的常开触点串联在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，且电源输出控制继电器的线圈控制端与控制芯片的输出端连接，所述电动自行车充电电源电路和控制电路工作电源电路的电源输入端均连接外部市电，所述控制电路工作电源电路的电源输出端输出低压工作电源用于对控制模块、电源模块、电量计量模块、电路故障检测模块、传感器检测模块、IC卡刷卡模块、通讯模块、语音播报模块和故障警报模块的工作供电，所述电量计量模块的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电量计量模块的数据输出端与控制芯片的输入端连接，所述IC卡刷卡模块与控制芯片的I/O端通信连接，所述电路故障检测模块的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电路故障检测模块的信号输出端连接与控制芯片的输入端连接，所述传感器检测模块包括烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器，烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器的信号输出端均与控制芯片的输入端连接，所述IC卡刷卡模块的数据端与控制芯片的I/O端通信连接，所述语音播报模块和故障警报模块的控制端均与控制芯片的输出端连接，所述通讯模块与控制芯片的I/O端通信连接，且通讯模块与无线通讯器无线通信。

如图4所示，控制芯片采用单片机集成电路芯片，并设置FLASH外部储存器，单片机集成电路芯片的操作数据能够输入到FLASH外部储存器进行存储，形成设备操作日志。

如图5所示，所述电动自行车充电电源电路包括充电插座J8、三极管Q1和稳压管D9，电源输出控制继电器的常开触点一端连接外部市电，另一端连接充电插座；电源输出控制继电器的线圈一端连接低压工作电源，另一端连接三极管的集电极；三极管的发射极接地，三极管的基极连接控制芯片的输出端，稳压管并联在线圈的两端上，所述电动自行车充电电源电路设置有至少一路。智能充电插座最大可外接2路插座，每个插座只支持一台电瓶车通过车配充电器充电，智能充电插座可以按时间或电量充电，针对单个用户或者单次动态的进行充电时长，涓流，零点检测时长配置，有效适配部分特有电瓶充电特性，彻底解决电瓶充不满的情况。

所述控制电路工作电源电路包括降压芯片U1和稳压芯片U2，所述降压芯片的输入端连接外部市电，降压芯片的输出端输出5V工作电源，所述稳压芯片的输入端连接降压芯片的输出端，稳压芯片的输出端输出3.3V工作电源。

如图12所示，所述电量计量模块为电量计量芯片电路，电量计量芯片电路的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电量计量芯片电路的电量数据信号输出端与控制芯片的输入端连接。

如图6所示，所述电路故障检测模块包括降压电阻组和光电耦合器，降压电阻组由多个电阻串联构成，降压电阻组的一端连接电动自行车充电电源电路的电源输出端，另一端连接光电耦合器输入端侧的正极端，光电耦合器的输入端侧的负极端连接零线，光电耦合器输出端侧的正极端连接低压工作电源，且该端连接控制芯片的输入端，光电耦合器输出端侧的负极端接地。智能充电插座具备检测大功率负载功能，可以设定功率报警值，达到报警值时会断开对应充电回路，并把信息发到云平台；另外，用户拔掉充电器或充电器插头未插紧，若还有剩余时间或电量，则会发出报警，同时在已设定的一定时间内关闭该回路供电，信息上传云平台；电瓶车充满电量后，若还有剩余时间或电量，则会发出报警，同时关闭该回路供电，信息上传云平台。

如图7所示，所述传感器检测模块包括烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器，烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器的信号输出端均与控制芯片的输入端连接，插座外接温湿度传感器和烟感检测传感器，使得可以检测环境温湿度并且上传云平台，同时烟感传感器可以用于消防监测，温度检测传感器用于监测出线回路导线温度。当温度超平台设置的温度或者超过默认值的温度度，自动断电，信息上传云平台。

如图8所示，所述IC卡刷卡模块为非接触式射频读写器，非接触式射频读写器的信号端与控制芯片的I/O端连接，非接触式射频读写器用于对用户IC卡进行数据读写操作，用户可以通过刷卡形式实现充电时长，涓流，零点检测时长配置，有效适配部分特有电瓶充电特性，彻底解决电瓶充不满的情况。

如图9所示，所述通讯模块包括无线遥控模块、红外遥控模块、WiFi通讯模块和有线通讯模块，无线遥控模块、红外遥控模块、WiFi通讯模块和有线通讯模块的数据通讯端均分别与控制芯片的I/O端通信连接，

通过无线遥控模块和红外遥控模块，能够实现近距离无线控制，使得设备能够进行数据调整和设置。

所述WiFi通讯模块为WiFi通讯芯片，WiFi通讯芯片的I/O端与控制芯片的I/O端连接，WiFi通讯芯片通过外部无线路由器与云服务器无线通讯，通过WiFi模块的设置，能够实现数据信息的上报和云付款充电操作时的无线充电控制。

所述有线通讯模块为485通信电路，485通信电路的接口端连接外部数据插头，485通信电路的信号端与控制芯片的I/O端连接，通过485通讯协议能够实现串口通讯，可以把N个串口通讯设备串联起来，把信息采集到服务器。

如图10所示，所述语音播报模块包括语音驱动芯片和喇叭，语音驱动芯片的输入端连接控制芯片的输出端，语音驱动芯片的输出端连接喇叭的输入端，通过语音播报形式，能够提高使用服务效果。

如图11所示，所述故障警报模块包括喇叭驱动芯片和高音喇叭，喇叭驱动芯片的输入端连接控制芯片的输出端，喇叭驱动芯片的输出端连接高音喇叭的输入端，当出现故障或火灾时，能够通过高音喇叭进行警报，提高警报效率。

如图13所示，在实际使用过程中设置有指示灯电路，指示灯电路设置有多种指示模式，通过设定不同的指示模式，实现充电指示、故障指示等直观的指示提示识别。

通过本技术方案，用户需要停放或对车辆充电时，通过刷卡或扫码方式打开门禁，使得能够进入停车棚内进行车辆的停放，当需要车辆充电时，通过车配充电器对车辆进行充电，并通过刷卡或扫码形式设定充电方式和充电时间，实现车辆的充电服务。

智能充电插座是新一代电动自行车智能充电设备，具有交流输出电源远程通断控制、充电安全控制、电度计量、按时计费功能于一体的交流供电装置，通过该装置自带的WIFI与云平台连接，利用电动自行车的车配充电器为电动自行车充电。设备内部可引出2路出线至专用插座，通过电动自行车的车配充电器完成充电。可连接云平台给用户提供安全可靠及智能化的充电服务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：包括封闭式停车棚、出入门禁、监控系统、消防报警系统、智能充电插座系统和云服务器，所述封闭式停车棚内均匀设置有若干个停车位，每个停车位均能够停放电动自行车，且每个停车位处均设置有智能充电插座系统，所述监控系统包括有监控摄像头和摄像头控制器，所述封闭式停车棚内根据预设图纸在每个设计点位均安装有监控摄像头，所有的监控摄像头均与摄像头控制器视频线通讯连接，所述消防报警系统设置在封闭式停车棚内的预设位置处，所述出入门禁安装在封闭式停车棚的进出口处，所述出入门禁的控制通信端、监控系统的摄像头控制器的信号通信端、消防报警系统的通信端和智能充电插座系统的控制通信端分别通过网络与云服务器通信。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：还包括无线通讯器，所述无线通讯器为移动网络、无线网络或无线蓝牙中的一种或多种组合通信路由器，出入门禁的控制通信端、监控系统的摄像头控制器的信号通信端、消防报警系统的通信端和智能充电插座系统的控制通信端分别与无线通讯器通信连接，无线通讯器与云服务器无线通讯。

3.根据权利要求2所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述出入门禁包括电动门、刷卡器和控制器，电动门安装在封闭式停车棚的进出口上，控制器的输出端与电动门的控制端连接，刷卡器安装在封闭式停车棚的进出口外部，且刷卡器的信号端与控制器的输入端连接，所述控制器与无线通讯器数据通讯连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述消防报警系统包括烟雾报警器和灭火器，所述烟雾报警器为无线消防烟感器，无线消防烟感器安装在停车棚的顶部，且无线消防烟感器通过无线信号与无线通讯器无线通信，所述灭火器设置有多个，所有的灭火器根据预设位置放置在停车棚内。

5.根据权利要求2所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述智能充电插座系统包括控制模块、电源模块、电量计量模块、电路故障检测模块、传感器检测模块、IC卡刷卡模块、通讯模块、语音播报模块和故障警报模块，所述控制模块包括控制芯片和电源输出控制继电器，所述电源模块包括电动自行车充电电源电路和控制电路工作电源电路，所述电源输出控制继电器的常开触点串联在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，且电源输出控制继电器的线圈控制端与控制芯片的输出端连接，所述电动自行车充电电源电路和控制电路工作电源电路的电源输入端均连接外部市电，所述控制电路工作电源电路的电源输出端输出低压工作电源用于对控制模块、电源模块、电量计量模块、电路故障检测模块、传感器检测模块、IC卡刷卡模块、通讯模块、语音播报模块和故障警报模块的工作供电，所述电量计量模块的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电量计量模块的数据输出端与控制芯片的输入端连接，所述IC卡刷卡模块与控制芯片的I/O端通信连接，所述电路故障检测模块的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电路故障检测模块的信号输出端连接与控制芯片的输入端连接，所述传感器检测模块包括烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器，烟感检测传感器、温湿度检测传感器和温度检测传感器的信号输出端均与控制芯片的输入端连接，所述IC卡刷卡模块的数据端与控制芯片的I/O端通信连接，所述语音播报模块和故障警报模块的控制端均与控制芯片的输出端连接，所述通讯模块与控制芯片的I/O端通信连接，且通讯模块与无线通讯器无线通信。

6.根据权利要求6所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述电动自行车充电电源电路包括充电插座、三极管和稳压管，

电源输出控制继电器的常开触点一端连接外部市电，另一端连接充电插座；

电源输出控制继电器的线圈一端连接低压工作电源，另一端连接三极管的集电极；

三极管的发射极接地，三极管的基极连接控制芯片的输出端，稳压管并联在线圈的两端上。

7.根据权利要求6所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述控制电路工作电源电路包括降压芯片和稳压芯片，所述降压芯片的输入端连接外部市电，降压芯片的输出端输出5V工作电源，所述稳压芯片的输入端连接降压芯片的输出端，稳压芯片的输出端输出3.3V工作电源。

8.根据权利要求6所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述电量计量模块为电量计量芯片电路，电量计量芯片电路的检测端连接在电动自行车充电电源电路的电源输出端上，电量计量芯片电路的电量数据信号输出端与控制芯片的输入端连接。

9.根据权利要求6所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述电路故障检测模块包括降压电阻组和光电耦合器，降压电阻组由多个电阻串联构成，降压电阻组的一端连接电动自行车充电电源电路的电源输出端，另一端连接光电耦合器输入端侧的正极端，光电耦合器的输入端侧的负极端连接零线，光电耦合器输出端侧的正极端连接低压工作电源，且该端连接控制芯片的输入端，光电耦合器输出端侧的负极端接地。

10.根据权利要求6所述的一种电动自行车停放智能管理车棚，其特征在于：所述语音播报模块包括语音驱动芯片和喇叭，语音驱动芯片的输入端连接控制芯片的输出端，语音驱动芯片的输出端连接喇叭的输入端；

所述故障警报模块包括喇叭驱动芯片和高音喇叭，喇叭驱动芯片的输入端连接控制芯片的输出端，喇叭驱动芯片的输出端连接高音喇叭的输入端。

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