CN207117840U - 一种地铁建设隧道内安全巡查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括壳体、底座、微型处理器、第一摄像头和导向轮，所述底座两端的两侧皆安装有液压碰撞头，且液压碰撞头的端头安装有防撞头，所述安装板的内部安装有两组安装座，且安装座从上至下依次安装有探照灯与摄像机安装座，所述摄像机安装座的正面安装有两组第二摄像头，所述安装板的两侧皆安装有两组伸缩杆，且伸缩杆的输出端安装有导向轮。本实用新型设计合理，结构简单，装置采用驱动电机对装置进行驱动，使得装置能够在隧道内进行自动巡查，实现了智能巡查的效果，避免人工巡查时存在巡查失误以及巡查人员受伤的情况，设置的万向轮以及配合使用的驱动轮可以保证装置的顺利前进。

Description

一种地铁建设隧道内安全巡查装置

技术领域

本实用新型涉及地铁建设工程技术领域，具体为一种地铁建设隧道内安全巡查装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，隧道工程技术越来越完善，隧道巡查装置主要指对隧道进行检测，包括配电系统、照明系统、通风空调系统、给排水消防系统、中央计算机系统、监控系统、消防及救援设施等，目前，隧道内的地形以及机电设备还是采用人工巡检的方式，但人工巡检方式容易发生巡检疏漏且人员在隧道内来回巡查存在不安全隐患，因此，有必要设有一款智能巡查装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁建设隧道内安全巡查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括壳体、底座、微型处理器、第一摄像头和导向轮，所述底座两端的两侧皆安装有液压碰撞头，且液压碰撞头的端头安装有防撞头，所述底座底部的中央位置处安装有液压升降柱，且液压升降柱的输出端安装有驱动装置，所述驱动装置的底部安装有两组驱动轮，所述驱动装置的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过皮带轮机构与驱动轮连接，所述液压升降柱两侧底座的底部安装有液压减震柱，且液压减震柱的底部安装有万向轮，所述底座的顶部安装有壳体，且壳体的内部设有安装槽，所述安装槽的内部安装有蓄电池，所述安装槽一侧壳体的内部通过底板安装有数据采集箱，且数据采集箱的顶部安装有微型处理器与无线通讯装置，所述壳体一侧的底座上安装有安装板，且安装板的顶部安装有第一摄像头，所述壳体的顶部铰接安装有支撑板，且支撑板与安装板的连接处安装有支撑挡块，所述安装板的内部安装有两组安装座，且安装座从上至下依次安装有探照灯与摄像机安装座，所述摄像机安装座的正面安装有两组第二摄像头，所述安装板的两侧皆安装有两组伸缩杆，且伸缩杆的输出端安装有导向轮。

优选的，所述壳体的后侧以及蓄电池的顶部皆安装有密封盖。

优选的，所述第一摄像头的顶部安装有透明防撞罩。

优选的，所述探照灯与摄像机安装座的正面安装有保护罩。

优选的，所述第二摄像头之间的摄像机安装座上安装有红外测距仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地铁建设隧道内安全巡查装置设计合理，结构简单，装置采用驱动电机对装置进行驱动，使得装置能够在隧道内进行自动巡查，实现了智能巡查的效果，避免人工巡查时存在巡查失误以及巡查人员受伤的情况，设置的万向轮以及配合使用的驱动轮可以保证装置的顺利前进，设置的导向轮可以将装置沿着隧道内部的侧壁进行转弯，配合设置的防撞头可以保证装置的安全，避免装置因碰撞在墙壁上发生损坏，设置的两组摄像头以及探照灯可以对隧道内部进行摄像和检测，进而方便装置对隧道内部的情况进行检测，并通过无线通讯装置将图像信息传输到远程终端，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1-壳体；2-底板；3-数据采集箱；4-液压升降柱；5-驱动轮；6-驱动装置；7-驱动电机；8-安装板；9-底座；10-液压减震柱；11-万向轮；12-液压碰撞头；13-防撞头；14-微型处理器；15-无线通讯装置；16-安装槽；17-支撑板；18-蓄电池；19-支撑挡块；20-第一摄像头；21-安装座；22-探照灯；23-第二摄像头；24-摄像机安装座；25-红外测距仪；26-导向轮；27-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括壳体1、底座9、微型处理器14、第一摄像头20和导向轮26，底座9两端的两侧皆安装有液压碰撞头12，且液压碰撞头12的端头安装有防撞头13，底座9底部的中央位置处安装有液压升降柱4，且液压升降柱4的输出端安装有驱动装置6，驱动装置6可以对装置进行驱动，驱动装置6的底部安装有两组驱动轮5，驱动装置6的内部安装有驱动电机7，且驱动电机7的输出端通过皮带轮机构与驱动轮5连接，液压升降柱4两侧底座9的底部安装有液压减震柱10，且液压减震柱10的底部安装有万向轮11，液压减震柱10可以实现液压减震，保护装置的安全，底座9的顶部安装有壳体1，且壳体1的内部设有安装槽16，安装槽16的内部安装有蓄电池18，壳体1的后侧以及蓄电池18的顶部皆安装有密封盖，安装槽16一侧壳体1的内部通过底板2安装有数据采集箱3，且数据采集箱3的顶部安装有微型处理器14与无线通讯装置15，壳体1一侧的底座9上安装有安装板8，且安装板8的顶部安装有第一摄像头20，第一摄像头20可以检查隧道顶部的情况，第一摄像头20的顶部安装有透明防撞罩，壳体1的顶部铰接安装有支撑板17，且支撑板17与安装板8的连接处安装有支撑挡块19，安装板8的内部安装有两组安装座21，且安装座21从上至下依次安装有探照灯22与摄像机安装座24，探照灯22与摄像机安装座24的正面安装有保护罩，摄像机安装座24的正面安装有两组第二摄像头23，第二摄像头23可以检测隧道正前方的情况，第二摄像头23之间的摄像机安装座24上安装有红外测距仪25，安装板8的两侧皆安装有两组伸缩杆27，且伸缩杆27的输出端安装有导向轮26。

工作原理：使用时，将蓄电池18充满电量，并打开电源，然后根据需求通过液压升降柱4将驱动装置6下降，并通过驱动电机7带动驱动轮5前进，并通过万向轮11以及液压减震柱10实现减震前进，当装置进入隧道后，打开探照灯22对隧道进行探照，并通过第一摄像头20以及第二摄像头23对隧道内部进行巡查，然后通过数据采集箱3将数据信息进行采集，并通过无线通讯装置15将信号发送到远程终端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括壳体(1)、底座(9)、微型处理器(14)、第一摄像头(20)和导向轮(26)，其特征在于：所述底座(9)两端的两侧皆安装有液压碰撞头(12)，且液压碰撞头(12)的端头安装有防撞头(13)，所述底座(9)底部的中央位置处安装有液压升降柱(4)，且液压升降柱(4)的输出端安装有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的底部安装有两组驱动轮(5)，所述驱动装置(6)的内部安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端通过皮带轮机构与驱动轮(5)连接，所述液压升降柱(4)两侧底座(9)的底部安装有液压减震柱(10)，且液压减震柱(10)的底部安装有万向轮(11)，所述底座(9)的顶部安装有壳体(1)，且壳体(1)的内部设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部安装有蓄电池(18)，所述安装槽(16)一侧壳体(1)的内部通过底板(2)安装有数据采集箱(3)，且数据采集箱(3)的顶部安装有微型处理器(14)与无线通讯装置(15)，所述壳体(1)一侧的底座(9)上安装有安装板(8)，且安装板(8)的顶部安装有第一摄像头(20)，所述壳体(1)的顶部铰接安装有支撑板(17)，且支撑板(17)与安装板(8)的连接处安装有支撑挡块(19)，所述安装板(8)的内部安装有两组安装座(21)，且安装座(21)从上至下依次安装有探照灯(22)与摄像机安装座(24)，所述摄像机安装座(24)的正面安装有两组第二摄像头(23)，所述安装板(8)的两侧皆安装有两组伸缩杆(27)，且伸缩杆(27)的输出端安装有导向轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述壳体(1)的后侧以及蓄电池(18)的顶部皆安装有密封盖。

3.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述第一摄像头(20)的顶部安装有透明防撞罩。

4.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述探照灯(22)与摄像机安装座(24)的正面安装有保护罩。

5.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述第二摄像头(23)之间的摄像机安装座(24)上安装有红外测距仪(25)。