CN213892911U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞行器的领域，尤其是涉及一种无人机，其包括机体，所述机体下端固定连接有起落架，所述机体下端可拆卸连接有安装盘，所述安装盘上固定连接有多个竖直的直杆，所述直杆上滑动连接有抵接盘，所述直杆上设置有紧固件用于固定所述抵接盘。本申请具有便于运输不同形状的物品的效果。

Description

一种无人机

技术领域

本申请涉及飞行器的领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

针对上述中的相关技术，发明人认为无人机在进行快递运输时，往往通过在规定的快递箱上安装挂环，再通过在无人机的机底下端安装挂钩，通过挂环与挂钩的连接来运输快递，若没有特制的箱体难以完成快递的运输。

实用新型内容

为了便于运输不同形状的物品，本申请提供一种无人机。

本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：

一种无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有起落架，所述机体下端可拆卸连接有安装盘，所述安装盘上固定连接有多个竖直的直杆，所述直杆上滑动连接有抵接盘，所述直杆上设置有紧固件用于固定所述抵接盘。

通过采用上述技术方案，将待运输的物体放置在抵接盘上，调整抵接盘的位置使抵接盘与安装盘将物体夹持，使用紧固件固定地接盘的位置，机体起飞将物体送至指定位置，起落架抵接地面使机体落地，调整紧固件松开物品，通过抵接盘和安装盘的双向夹持，使多种物品均可被运输，使无人机的物体运输更加便利。

可选的，所述直杆的长度小于所述起落架下表面至所述安装盘的竖直距离。

通过采用上述技术方案，直杆的长度小于起落架下表面至所述安装盘的竖直距离，使每次降落时无人机运输的物体不会影响无人机的稳定降落。

可选的，所述紧固件包括固定螺栓，所述直杆上卡设有滑槽，所述抵接盘上固定连接有滑块，所述滑块滑动卡接在所述滑槽中，所述滑槽的一侧壁上设有多个竖直排布的固定孔，所述滑块上开设有螺纹孔，所述固定螺栓穿设过所述固定孔和所述螺纹孔固定所述抵接盘与所述直杆。

通过采用上述技术方案，滑块沿着滑槽滑动带动抵接盘沿着直杆滑动，将螺纹孔去一种一个固定孔对齐，使用固定螺栓依次穿设过固定孔和螺纹孔，抵接盘与直杆的相对位置被固定，使用螺栓固定紧密且操作方便，节省人为的操作时间。

可选的，所述安装盘的下表面与所述抵接盘的上表面上固定连接有缓冲垫，所述抵接盘上表面上设置有卡接件。

通过采用上述技术方案，物体上下表面均直接抵接在缓冲垫上，既在飞行和降落的工程中减少物体的磕碰，也增大了物体与抵接盘和固定盘之间的摩擦力，再通过卡接件横向固定物品，使物品被固定的更加紧密，避免物品落下砸伤行人，增大运输过程中的安全性。

可选的，所述卡接件包括多个卡接板，所述卡接板一端固定连接有水平设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在所述安装盘上，所述卡接板抵接固定物体。

通过采用上述技术方案，按压卡接板压缩弹簧被压缩，将物体放置在抵接盘上，松开卡接板，使卡接盘抵接在物体上，从多个方形对要运输的物品进行抵紧，使物品收到的紧固力更加的均匀，增强运输过程中的稳定性。

可选的，所述直杆下端固定连接有缓冲底座，所述缓冲底座内设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，若地面不平整时，直杆易直接接触地面，通过缓冲底座减少直杆收到的振动力，进一步减少物品收到的冲击力，保证无人机在降落时物品的完整性。

可选的，所述弹性件包括若干缓冲弹簧，所述缓冲底座内开设有缓冲槽，所述缓冲弹簧固定连接在所述缓冲槽的槽底，所述直杆远离所述抵接盘的一端固定连接所述缓冲弹簧的另一端且滑动卡接在所述缓冲槽内。

通过采用上述技术方案，缓冲底座直接接触地面，缓冲弹簧在缓冲地面接触地面时被压缩，直杆沿着缓冲槽滑动移动距离，缓冲弹簧回拉直杆至原位置，通过压缩弹簧减震，提高无人机的稳定性。

可选的，所述缓冲弹簧的拉伸长度不超过所述直杆伸入所述缓冲槽的长度。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧具有一定的弹性限度，避免拉绳过程直杆脱离缓冲槽造成缓冲底座损坏，进而造成物体被损坏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置抵接盘和安装盘共同紧固物体，将物体放置在抵接盘上，调整抵接盘的位置使抵接盘与安装盘将物体夹持，使用紧固件固定地接盘的位置，机体起飞将物体送至指定位置，起落架抵接地面使机体落地，调整紧固件松开物品，通过抵接盘和安装盘的双向夹持，使多种物品均可被运输，使无人机的物体运输更加便利；

2.设置卡接件，卡接板包括压缩弹簧和卡接板，按压卡接板压缩弹簧被压缩，将物体放置在抵接盘上，松开卡接板，使卡接盘抵接在物体上，从多个方形对要运输的物品进行抵紧，使物品收到的紧固力更加的均匀，增强运输过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请一种无人机的整体结构示意图。

图2是图1中直杆处的局部截面图。

附图标记说明：1、机体；2、起落架；3、安装盘；4、直杆；41、滑槽；42、固定孔；5、抵接盘；6、紧固件；61、固定螺栓；62、滑块；63、螺纹孔；7、缓冲垫；8、卡接件；81、卡接板；82、压缩弹簧；83、固定板；9、缓冲底座；91、缓冲槽；10、弹性件；101、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机，参照图1和图2，包括机体1，机体1下端焊接有两个对称的起落架2，机体1下端通过螺栓连接有安装盘3，安装盘3的相对侧壁上胶接有两个竖直的直杆4，直杆4上滑动连接有抵接盘5，直杆4上设置有紧固件6固定抵接盘5；将物体放置于抵接盘5和安装盘3之间，通过抵接盘5与安装盘3抵紧物品，再通过紧固件6固定抵接盘5。

参照图1和图2，直杆4、固定盘和抵接盘5均选用高强度碳纤维材质，直杆4的长度小于起落架2落至水平地面上时，地面至安装盘3的距离；抵接盘5的上表面与安装盘3的下表面上均粘贴有缓冲垫7，缓冲垫7选用橡胶材质；抵接盘5的上表面上设置有卡接件8，用于水平固定物品。

参照图2，紧固件6包括固定螺栓61，直杆4上开设有竖直的滑槽41，抵接盘5上粘接有滑块62，滑块62前端为球体卡接在滑槽41中，滑块62连接抵接盘5的一端为圆柱杆，滑块62前端开设有螺纹孔63，滑槽41的侧壁上开设有多个竖直紧密排列的固定孔42；固定螺栓61穿设过固定孔42和螺纹孔63，将抵接盘5固定在两个直杆4之间；直杆4下端设置有缓冲底座9，缓冲底座9上设置有弹性件10。

参照图2，卡接件8包括两个卡接板81和两个压缩弹簧82，抵接盘5的周侧粘接有一圈固定板83，卡接板81竖直抵接在抵接盘5上，压缩弹簧82的两端分别热熔连接在卡接板81和固定板83上，两个卡接板81在抵接盘5上相对设置用于抵接夹持物件。

参照图2，弹性件10包括三个缓冲弹簧101，缓冲弹簧101为拉伸弹簧，缓冲底座9为圆台状，较小的表面上开设有缓冲槽91，缓冲槽91为圆柱型槽，直杆4滑动连接在缓冲槽91中，缓冲弹簧101的一端粘接在缓冲槽91的槽底面上，另一端粘接在直杆4的底端，缓冲弹簧101的最长拉伸长度不超过直杆4伸入缓冲槽91内的长度。

本申请实施例一种无人机的实施原理为：压缩卡接板81，将需运输物体放置在抵接盘5上与两个卡接板81之间，松开卡接板81抵接物体，调整抵接盘5的位置使安装盘3与抵接盘5抵紧物体，将螺栓依次插入固定孔42和螺栓孔内固定抵接盘5的位置，即可进行物体的运输。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机，包括机体(1)，所述机体(1)下端固定连接有起落架(2)，其特征在于：所述机体(1)下端可拆卸连接有安装盘(3)，所述安装盘(3)上固定连接有多个竖直的直杆(4)，所述直杆(4)上滑动连接有抵接盘(5)，所述直杆(4)上设置有紧固件(6)用于固定所述抵接盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述直杆(4)的长度小于所述起落架(2)下表面至所述安装盘(3)的竖直距离。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述紧固件(6)包括固定螺栓(61)，所述直杆(4)上卡设有滑槽(41)，所述抵接盘(5)上固定连接有滑块(62)，所述滑块(62)滑动卡接在所述滑槽(41)中，所述滑槽(41)的一侧壁上设有多个竖直排布的固定孔(42)，所述滑块(62)上开设有螺纹孔(63)，所述固定螺栓(61)穿设过所述固定孔(42)和所述螺纹孔(63)固定所述抵接盘(5)与所述直杆(4)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述安装盘(3)的下表面与所述抵接盘(5)的上表面上固定连接有缓冲垫(7)，所述抵接盘(5)上表面上设置有卡接件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于：所述卡接件(8)包括多个卡接板(81)，所述卡接板(81)一端固定连接有水平设置的压缩弹簧(82)，所述压缩弹簧(82)的另一端固定连接有固定板(83)，所述固定板(83)固定连接在所述安装盘(3)上，所述卡接板(81)抵接固定物体。

6.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于：所述直杆(4)下端固定连接有缓冲底座(9)，所述缓冲底座(9)内设置有弹性件(10)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于：所述弹性件(10)包括若干缓冲弹簧(101)，所述缓冲底座(9)内开设有缓冲槽(91)，所述缓冲弹簧(101)固定连接在所述缓冲槽(91)的槽底，所述直杆(4)远离所述抵接盘(5)的一端固定连接所述缓冲弹簧(101)的另一端且滑动卡接在所述缓冲槽(91)内。

8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧(101)的拉伸长度不超过所述直杆(4)伸入所述缓冲槽(91)的长度。

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