TWI741741B - 攝影裝置及無人載具 - Google Patents

Abstract

一種攝影裝置，用以組裝在無人載具的機體上。攝影裝置包括雲台模組、相機模組、減震模組以及可拆式支撐板。雲台模組包括沿第一軸向設置的第一馬達、沿第二軸向設置的第二馬達、沿第三軸向設置的第三馬達以及連接臂。相機模組藉由連接臂樞接至雲台模組。減震模組包括框架與多個減震球。第三馬達與減震球組裝於框架上，且減震球環繞第三馬達。可拆式支撐板設置於減震模組的框架與相機模組之間，且框架與可拆式支撐板之間具有緩衝間距。

Description

攝影裝置及無人載具

本發明關於一種電子裝置及載具，且特別關於一種攝影裝置及採用此攝影裝置的無人載具。

一般來說，相機模組為無人載具上相當重要的電子模組， 不論是地區巡檢、人員物體辨識或飛行視覺等，皆可提供無人載具視覺的功能。當無人載具完成設定任務後會自動返航，完成自動充電後，再執行下一任務。以無人機為例，為解決無人機在飛行時因相機模組震動而導致畫面偏擺的問題，可透過三軸自穩雲台搭配減震模組來緩解無人機的機身震動。然而，當無人機降落衝擊過大時，雲台模組沿偏航（Yaw）軸設置的馬達受到損害。此外，無人機的電池需定期或不定期進行充電，而在無人機充電時雲台模組的馬達缺少較有效的保護，進而影響無人機的全自主飛行目標。

“背景技術”段落只是用來説明瞭解本發明內容，因此在“背景技術”段落所揭露的內容可能包含一些沒有構成本領域技術人員所知道的已知技術。在“背景技術”段落所揭露的內容，不代表該內容或者本發明一個或多個實施例所要解決的問題，在本發明申請前已被本領域技術人員所知曉或認知。

本發明提供一種攝影裝置，用以組裝在無人載具的機體上，其具有較佳的結構可靠度。

本發明還提供一種無人載具，其包括上述的攝影裝置，可於受衝擊時或充電的狀態下保護雲台模組的馬達。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的瞭解。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出一種攝影裝置，可組裝在無人載具的機體上。攝影裝置包括雲台模組、相機模組、減震模組以及可拆式支撐板。雲台模組包括沿第一軸向設置的第一馬達、沿第二軸向設置的第二馬達、沿第三軸向設置的第三馬達、及連接臂。相機模組藉由連接臂樞接至雲台模組。減震模組包括框架與多個減震球。第三馬達與減震球組裝於框架上，且減震球環繞第三馬達。可拆式支撐板設置於減震模組的框架與相機模組之間，且框架與可拆式支撐板之間具有緩衝間距。

在本發明的一實施例中，上述的框架的一下表面與可拆式支撐板的一上表面彼此相對。緩衝間距為下表面至上表面的垂直距離，且緩衝間距至少為4.5毫米。

在本發明的一實施例中，上述的攝影裝置更包括一滑槽組件，組裝於減震模組的框架上或無人載具的機體上。

在本發明的一實施例中，上述的可拆式支撐板滑設於滑槽組件，且可拆式支撐板的形狀為類U字型。

在本發明的一實施例中，上述的框架包括至少一抵接部。當減震球呈現一原始狀態時，可拆式支撐板與框架的至少一抵接部之間維持緩衝間距。當減震球呈現一壓縮狀態時，框架的抵接部抵接至可拆式支撐板上。

在本發明的一實施例中，上述的攝影裝置更包括一可拆式保護框架，滑設於滑槽組件，以限制雲台模組於第一軸向、第二軸向及第三軸向的移動。

在本發明的一實施例中，上述的可拆式支撐板組裝於無人載具的機體上。

在本發明的一實施例中，上述的可拆式支撐板的形狀為L形。

在本發明的一實施例中，上述的第三馬達包括一驅動端，驅動端具有一下表面。當減震球呈現一原始狀態時，可拆式支撐板與框架之間維持緩衝間距。當減震球呈現一壓縮狀態時，第三馬達的驅動端抵接至可拆式支撐板上。

在本發明的一實施例中，上述的第一軸向為一俯仰（Pitch）軸，第二軸向為一橫滾（Roll）軸，且第三軸向為一偏航（Yaw）軸。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出一種無人載具，包括機體以及攝影裝置。攝影裝置組裝於機體上，且攝影裝置包括雲台模組、相機模組、減震模組以及可拆式支撐板。雲台模組包括沿第一軸向設置的第一馬達、沿第二軸向設置的第二馬達、沿第三軸向設置的第三馬達、及連接臂。相機模組藉由連接臂樞接至雲台模組。減震模組包括框架與多個減震球。第三馬達與減震球組裝於框架上，且減震球環繞第三馬達。可拆式支撐板設置於減震模組的框架與相機模組之間，且框架與可拆式支撐板之間具有緩衝間距。

在本發明的一實施例中，上述的框架的一下表面與可拆式支撐板的一上表面彼此相對。緩衝間距為下表面至上表面的垂直距離，且緩衝間距至少為4.5毫米。

在本發明的一實施例中，上述的攝影裝置更包括一滑槽組件，組裝於減震模組的框架上或無人載具的機體上。

在本發明的一實施例中，上述的可拆式支撐板滑設於滑槽組件，且可拆式支撐板的形狀為類U字型。

在本發明的一實施例中，上述的框架包括至少一抵接部。當機體未受衝擊而使減震球呈現一原始狀態時，可拆式支撐板與框架的至少一抵接部之間維持緩衝間距。當機體受衝擊而使減震球呈現一壓縮狀態時，框架的至少一抵接部抵接至可拆式支撐板上。

在本發明的一實施例中，上述的攝影裝置還包括一可拆式保護框架，滑設於滑槽組件，以限制雲台模組於第一軸向、第二軸向及第三軸向的移動。

在本發明的一實施例中，上述的可拆式支撐板組裝於無人載具的機體上。

在本發明的一實施例中，上述的可拆式支撐板的形狀為L形。

在本發明的一實施例中，上述的第三馬達包括一驅動端，驅動端具有一下表面。當機體未受衝擊而使減震球呈現一原始狀態時，可拆式支撐板與下表面之間維持緩衝間距。當機體受衝擊而使減震球呈現一壓縮狀態時，第三馬達的驅動端抵接至可拆式支撐板上。

在本發明的一實施例中，上述的第一軸向為一俯仰軸，第二軸向為一橫滾軸，且第三軸向為一偏航軸。

基於上述，本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。在本發明的攝影裝置的設計中，可拆式支撐板設置於減震模組的框架與相機模組之間，且框架與可拆式支撐板之間具有緩衝間距。藉此，當無人載具受衝擊時或充電的狀態下，可拆式支撐板可有效地保護雲台模組沿第三軸向設置的第三馬達，以使攝影裝置可具有較佳地結構可靠度。此外，採用此攝影裝置的無人載具可在執行任務的過程中進行充電，有利於達成全自主運作的目標。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。

圖1A是依照本發明的一實施例的一種無人載具的立體示意圖。圖1B是圖1A的攝影裝置的放大示意圖。圖1C是圖1B的攝影裝置於另一視角的示意圖。圖1D是圖1B的攝影裝置於又一視角的示意圖。圖1E是圖1B的攝影裝置的減震模組的減震球呈原始狀態的側視示意圖。圖1F是圖1B的攝影裝置的減震模組的減震球呈壓縮狀態的側視示意圖。圖1G是圖1A的無人載具於未充電時的局部放大示意圖。為了方便說明起見，圖1C省略繪示滑槽組件及可拆式支撐板，而圖1E以及圖1F省略繪示滑槽組件。

請先參考圖1A，在本實施例中，無人載具10a包括機體100以及攝影裝置200a，攝影裝置200a可組裝於機體100上，且可位於機體100的下方。如圖1A所示，無人載具10a例如包含無人機，但不以此為限。

請參考圖1B、圖1C以及圖1D，本實施例的攝影裝置200a包括雲台模組210、相機模組220、減震模組230以及可拆式支撐板240a。詳細來說，雲台模組210包括沿第一軸向X1設置的第一馬達212、沿第二軸向X2設置的第二馬達214、沿第三軸向X3設置的第三馬達216、及連接臂218。第二馬達214位於第一馬達212與第三馬達216之間，且第二馬達214透過連接臂218與第一馬達212及第三馬達216連接。相機模組220藉由連接臂218樞接至雲台模組210。具體而言，雲台模組210例如可包含三軸自穩雲台，且相機模組220可與沿第一軸向X1配置的第一馬達212連接。需說明的是，第一軸向X1例如為俯仰軸，第二軸向X2例如為橫滾軸，且第三軸向X3例如為偏航軸。

請參考圖1D與圖1E，本實施例的減震模組230包括框架232與多個減震球234。第三馬達216與減震球234組裝於框架232上。如圖1B所示，多個減震球234可環繞第三馬達216而設置。可拆式支撐板240a以可拆卸的方式設置於減震模組230的框架232與相機模組220之間。如圖1E所示，框架232與可拆式支撐板240a之間可具有緩衝間距D，且框架232的下表面S1與可拆式支撐板240a的上表面S2彼此相對。緩衝間距D可為下表面S1至上表面S2的垂直距離，且緩衝間距D至少為4.5毫米。此外，如圖1D所示，本實施例的可拆式支撐板240a實質上可具有缺口242，以讓位給連接臂218，因此本實施例的可拆式支撐板240a的形狀例如可為類U字型。

更進一步來說，請再參考圖1B與圖1D，本實施例的攝影裝置200a還包括滑槽組件250，且滑槽組件250可組裝於機體100上。可拆式支撐板240a滑設於滑槽組件250。於另一未繪示的實施例中，滑槽組件250亦可組裝於減震模組230的框架232上，此仍屬於本發明所欲保護的範圍。也就是說，本實施例的滑槽組件250可依需求而組裝於減震模組230的框架232上或無人載具10a的機體100上。可拆式支撐板240a透過滑設或不滑設的方式，設置於減震模組230的框架232與相機模組220之間，從而可拆卸地設置於無人載具10a的機體100上。

請參考圖1A、圖1E與圖1F，本實施例的框架232包括至少一抵接部233（示意地繪示多個）。於一實施例中，抵接部233與框架232為一體成型的結構。如圖1E所示，當機體100(繪示於圖1)未受衝擊而使減震球234呈原始狀態P1時，可拆式支撐板240a與框架232之間維持緩衝間距D。如圖1F所示，當機體100受衝擊（如降落）而使減震球234呈壓縮狀態P2時，框架232的抵接部233抵接至可拆式支撐板240a上，進一步講，減震模組230的減震球234發生變形，使得框架232的抵接部233接觸可拆式支撐板240a，進而可拆式支撐板240a可提供向上支撐力。在上述實施例中，緩衝間距D係指抵接部233的下表面S1與拆式支撐板240a的上表面S2之間的垂直距離，惟本發明不限於此，在其他實施例中，框架232可不包括抵接部，在此情形中，緩衝間距D可為框架232的下表面與拆式支撐板240a的上表面S2之間的垂直距離。

經一實驗得知，本實施例的減震球234在未受力狀態下長度/高度為12毫米。當攝影裝置200a組裝於機體100上，因機體100的自身重量，減震球發生形變，其長度/高度為10.5毫米。減震球可進一步受到壓迫，且當減震球處於受力極限狀態時，其長度/高度為4毫米。換句話講，相較於減震球234的未受力狀態，機體100的自身重量可造成的減震壓縮量為1.5毫米，記為 1G=1.5毫米。減震球處於受力極限狀態時，其極限壓縮量為8毫米，記為約5.3G=8/1.5。一般情形中，無人機在垂直運動中約承受2G 的加速度，而在水平運動中則可承受小於3G的加速度。因此，在本實施例中，可拆式支撐板240a可設置成使得可拆式支撐板240a與框架232之間的緩衝距離D約為4.5毫米，即3G，以提供安全支撐。在此情形中，相機模組220可在1.5毫米(3G) 的範圍內移動，而當移動範圍超過1.5毫米(3G) 時，可拆式支撐板240a可及時提供保護。換言之，在無人載具10a受衝擊的情形中，可拆式支撐板240a可在減震球234達到形變極限前提供支撐，以將衝擊力分攤，藉此可減少對雲台模組210的第三馬達216的衝擊及損耗。在其他實施例中，緩衝距離D不超過8毫米，亦即，不超過減震球處於受力極限狀態時的壓縮量。

此外，當無人載具10a（例如是無人機）進行充電時，雲台模組210的第一馬達212、第二馬達214及第三馬達216可呈現激磁狀態，而雲台模組210會自行維持水平姿態，所以透過滑槽組件250可確保可拆式支撐板240a不與雲台模組210接觸，以避免因可拆式支撐板240a的機械限位導致雲台模組210的第一馬達212、第二馬達214及第三馬達216發生過熱損傷。此外，本實施例的可拆式支撐板240a的設置，在無人載具10a進行充電時，仍可容許雲台模組210在第一軸向X1、第二軸向X2及第三軸向X3自由移動, 且進一步講，在第三軸向X3上有至少4.5毫米的移動範圍（即緩衝間距D）。當無人載具10a受衝擊或震動大於緩衝間距D時，可拆式支撐板240a可及時提供保護。

簡言之，在本實施例的攝影裝置200a的設計中，可拆式支撐板240a設置於減震模組230的框架232與相機模組220之間，其中框架232與可拆式支撐板240a之間具有緩衝間距D。當無人載具10a受衝擊（如降落）時或充電的狀態下，可拆式支撐板240a的設置可有效地保護雲台模組210的第三馬達216，藉此可解決習知無人機遭受過大衝擊與震動而造成雲台模組沿偏擺軸設置的馬達遭受損壞的問題。換言之，本實施例的可拆式支撐板240a的設置可達到保護雲台模組210沿第三軸向X3設置的第三馬達216，以使本實施例的攝影裝置200a可具有較佳地結構可靠度。此外，上述的設計也滿足了無人載具10a在移動時充電需求，有利於達成自主飛行的目的。

值得一提的是，請參考圖1G，無人載具10a於飛行時或不進行充電時，可選擇性地拆除可拆式支撐板240a，而露出框架232。也就是說，在無人載具10a在飛行時，可拆除可拆式支撐板240a。在其他實施例中，可在無人載具10a不充電的情況下，將可拆式支撐板240a設置於框架232與相機模組220之間，以保護雲台模組210的第三馬達216。此外，於其他實施例中，雲台模組210還可包含感測器（未繪示），用以實時偵測振動與姿態偏擺，據此提供相對應的補正，以使畫面保持穩定。

在此必須說明的是，下述實施例沿用前述實施例的元件標號與部分內容，其中採用相同的標號來表示相同或近似的元件，並且省略了相同技術內容的說明。關於省略部分的說明可參考前述實施例，下述實施例不再重複贅述。

圖2A是依照本發明的一實施例的一種攝影裝置的立體示意圖。圖2B是圖2A的攝影裝置於另一視角的立體示意圖。請參考圖1B、圖1D、圖2A與圖2B，本實施例的攝影裝置200b與圖1B的攝影裝置200a相似，兩者的差異在於：本實施例的攝影裝置200b還包括可拆式保護框架260，其中可拆式保護框架260滑設於滑槽組件250，其可用以限制雲台模組210於第一軸向X1、第二軸向X2及第三軸向X3的移動。

進一步來說，無人載具10a（請參考圖1A）於不充電的情況下，可拆式保護框架260的設置可用以限制雲台模組210於第一軸向X1、第二軸向X2及第三軸向X3的運動，從而使得雲台模組210保護特定姿態。此處，相機模組220的上、下、左、右等四個面皆被可拆式保護框架260所保護。

圖3A是依照本發明的另一實施例的一種無人載具的局部立體示意圖。圖3B是圖3A的攝影裝置的減震模組的減震球呈原始狀態的側視示意圖。圖3C是圖3A的攝影裝置的減震模組的減震球呈壓縮狀態的側視示意圖。請參考圖1A、圖1B、圖3A與圖3B，本實施例的攝影裝置200c與圖1A的攝影裝置200a相似，兩者的差異在於：本實施例的攝影裝置200c的可拆式支撐板240c組裝於無人載具10c的機體100上，且可拆式支撐板240c的形狀具體化為L形。

詳細來說，請參考圖3A，在本實施例中，可拆式支撐板240c可直接連接無人載具10c的機體100，可容許雲台模組210可具有較大的自由移動空間，藉此可省略圖1B中的滑槽組件250進一步來說，藉由本實施例的可拆式支撐板240c的設計，相較於水平方向的正向視角(例如，0度)而言，相機模組220可達成右向最大視角120度(例如，記為正120度)，且可達成左向最大視角120度(例如，記為負120度)。換句話說，在水平方向上，本實施例的相機模組22最大可旋轉±120°，具有較廣的視野角度。

此外，請參考圖3B與圖3C，本實施例的第三馬達216包括驅動端217，且驅動端217具有下表面S1。如圖3B所示，當機體100未受衝擊而使減震球234呈現原始狀態P1時，可拆式支撐板240c與驅動端217之間維持緩衝間距D’。如圖3C所示，當機體100受衝擊（如降落）而使減震球234呈現壓縮狀態P2時，驅動端217抵接至可拆式支撐板240c。

簡言之，在本實施例的攝影裝置200c的設計中，可拆式支撐板240c設置於減震模組230的框架232與相機模組220之間。當無人載具10c受衝擊（如降落）時或充電的狀態下，可拆式支撐板240c的設置可有效地保護雲台模組210的第三馬達216，藉此可解決習知無人機遭受過大衝擊與震動而造成雲台模組沿偏擺軸設置的馬達遭受損壞的問題。換言之，本實施例的可拆式支撐板240c的設置可達到保護雲台模組210沿第三軸向X3設置的第三馬達216，以使本實施例的攝影裝置200c可具有較佳地結構可靠度。此外，上述的設計也滿足了無人載具10c在移動時充電需求，有利於達成自主飛行的目的。

綜上所述，本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。在本發明的攝影裝置的設計中，可拆式支撐板設置於減震模組與相機模組之間，其中框架與可拆式支撐板之間具有緩衝間距。藉此，當無人載具受衝擊時或充電的狀態下，可拆式支撐板的設置可有效地保護雲台模組沿第三軸向設置的第三馬達，以使本發明的攝影裝置可具有較佳地結構可靠度。此外，採用此攝影裝置的無人載具可在執行任務的過程中進行充電，有利於達成全自主運作的目標。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，即大凡依本發明權利要求書及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修改，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。另外本發明的任一實施例或權利要求不須達成本發明所揭露的全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和發明名稱僅是用來輔助專利檔檢索之用，並非用來限制本發明之權利範圍。此外，本說明書或申請專利範圍中提及的“第一”、“第二”等用語僅用以命名元件(element)的名稱或區別不同實施例或範圍，而並非用來限制元件數量上的上限或下限。

10a、10c:無人載具 100:機體 200a、200b、200c:攝影裝置 210:雲台模組 212:第一馬達 214:第二馬達 216:第三馬達 217:驅動端 218:連接臂 220:相機模組 230:減震模組 232:框架 233:抵接部 234:減震球 240a、240c:可拆式支撐板 242:缺口 250:滑槽組件 260:可拆式保護框架 D、D’:緩衝間距 P1:原始狀態 P2:壓縮狀態 S1:下表面 S2:上表面 X1:第一軸向 X2:第二軸向 X3:第三軸向。

圖1A是依照本發明的一實施例的一種無人載具的立體示意圖。 圖1B是圖1A的攝影裝置的放大示意圖。 圖1C是圖1B的攝影裝置於另一視角的示意圖。 圖1D是圖1B的攝影裝置於又一視角的示意圖。 圖1E是圖1B的攝影裝置的減震模組的減震球呈原始狀態的側視示意圖。 圖1F是圖1B的攝影裝置的減震模組的減震球呈壓縮狀態的側視示意圖。 圖1G是圖1A的無人載具於未充電時的局部放大示意圖。 圖2A是依照本發明的一實施例的一種攝影裝置的立體示意圖。 圖2B是圖2A的攝影裝置於另一視角的立體示意圖。 圖3A是依照本發明的另一實施例的一種無人載具的局部立體示意圖。 圖3B是圖3A的攝影裝置的減震模組的減震球呈原始狀態的側視示意圖。 圖3C是圖3A的攝影裝置的減震模組的減震球呈壓縮狀態的側視示意圖。

200a:攝影裝置

210:雲台模組

212:第一馬達

214:第二馬達

216:第三馬達

218:連接臂

220:相機模組

230:減震模組

232:框架

234:減震球

240a:可拆式支撐板

250:滑槽組件

Claims (20)

1. 一種攝影裝置，用以組裝在一無人載具的一機體上，該攝影裝置包括：一雲台模組，包括沿一第一軸向設置的一第一馬達、沿一第二軸向設置的一第二馬達、沿一第三軸向設置的一第三馬達以及一連接臂；一相機模組，藉由該連接臂樞接至該雲台模組；一減震模組，包括一框架與多個減震球，該第三馬達與該些減震球組裝於該框架上，且該些減震球環繞該第三馬達；以及一可拆式支撐板，設置於該減震模組的該框架與該相機模組之間，而該減震模組的該框架位於該些減震球與該相機模組之間，其中該框架與該可拆式支撐板之間具有一緩衝間距。
2. 如請求項1所述的攝影裝置，其中該框架的一下表面與該可拆式支撐板的一上表面彼此相對，該緩衝間距為該下表面至該上表面的垂直距離，且該緩衝間距至少為4.5毫米。
3. 如請求項1所述的攝影裝置，更包括：一滑槽組件，組裝於該減震模組的該框架上或該無人載具的該機體上。
4. 如請求項3所述的攝影裝置，其中該可拆式支撐板滑設於該滑槽組件，且該可拆式支撐板的形狀為類U字型。
5. 如請求項4所述的攝影裝置，其中該框架包括至少一抵接部，當該減震球呈現一原始狀態時，該可拆式支撐板與該框架的該至少一抵接部之間維持該緩衝間距，而當該減震球呈現一壓縮狀態時，該框架的該至少一抵接部抵接至該可拆式支撐板上。
6. 如請求項3所述的攝影裝置，更包括：一可拆式保護框架，滑設於該滑槽組件，以限制該雲台模組於該第一軸向、該第二軸向及該第三軸向的移動。
7. 如請求項1所述的攝影裝置，其中該可拆式支撐板組裝於該無人載具的該機體上。
8. 如請求項7所述的攝影裝置，其中該可拆式支撐板的形狀為L形。
9. 如請求項8所述的攝影裝置，其中該第三馬達包括一驅動端，該驅動端具有一下表面，當該減震球呈現一原始狀態時，該可拆式支撐板與該下表面之間維持該緩衝間距，而當該減震球呈現一壓縮狀態時，該第三馬達的該驅動端抵接至該可拆式支撐板上。
10. 如請求項1所述的攝影裝置，其中該第一軸向為一俯仰軸，該第二軸向為一橫滾軸，且該第三軸向為一偏航軸。
11. 一種無人載具，包括：一機體；以及一攝影裝置，組裝於該機體上，該攝影裝置包括： 一雲台模組，包括沿一第一軸向設置的一第一馬達、沿一第二軸向設置的一第二馬達、沿一第三軸向設置的一第三馬達以及一連接臂；一相機模組，藉由該連接臂樞接至該雲台模組；一減震模組，包括一框架與多個減震球，該第三馬達與該些減震球組裝於該框架上，且該些減震球環繞該第三馬達；以及一可拆式支撐板，設置於該減震模組的該框架與該相機模組之間，而該減震模組的該框架位於該些減震球與該相機模組之間，其中該框架與該可拆式支撐板之間具有一緩衝間距。
12. 如請求項11所述的無人載具，其中該框架的一下表面與該可拆式支撐板的一上表面彼此相對，該緩衝間距為該下表面至該上表面的垂直距離，且該緩衝間距至少為4.5毫米。
13. 如請求項11所述的無人載具，其中該攝影裝置更包括：一滑槽組件，組裝於該減震模組的該框架上或該機體上。
14. 如請求項13所述的無人載具，其中該可拆式支撐板滑設於該滑槽組件，且該可拆式支撐板的形狀為類U字型。
15. 如請求項14所述的無人載具，其中該框架包括至少一抵接部，當該機體未受衝擊而使該減震球呈現一原始狀態時，該可拆式支撐板與該框架的該至少一抵接部之間維持該緩衝間 距，而當該機體受衝擊而使該減震球呈現一壓縮狀態時，該框架的該至少一抵接部抵接至該可拆式支撐板上。
16. 如請求項13所述的無人載具，其中該攝影裝置還包括：一可拆式保護框架，滑設於該滑槽組件，以限制該雲台模組於該第一軸向、該第二軸向及該第三軸向的移動。
17. 如請求項11所述的無人載具，其中該可拆式支撐板組裝於該無人載具的該機體上。
18. 如請求項17所述的無人載具，其中該可拆式支撐板的形狀為L形。
19. 如請求項18所述的無人載具，其中該第三馬達包括一驅動端，該驅動端具有一下表面，當該機體未受衝擊而使該減震球呈現一原始狀態時，該可拆式支撐板與該下表面之間維持該緩衝間距，而當該機體受衝擊而使該減震球呈現一壓縮狀態時，該第三馬達的該驅動端抵接至該可拆式支撐板上。
20. 如請求項11所述的無人載具，其中該第一軸向為一俯仰軸，該第二軸向為一橫滾軸，且該第三軸向為一偏航軸。

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