CN213948807U - 一种地震现场的无人机发射平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地震现场的无人机发射平台，属于无人机发射平台领域，包括水平设置的底板，底板的底部设有三角分布的支撑架，底板的顶部设有活动的落地平台，底板的上方固定有水平设置的发射平板，落地平台位于底板与发射平板之间，发射平板的顶部固定有对称设置的定位杆，定位杆的杆体上均滑动连接有L形杆，L形杆的一端均连接有弧形的定位板，L形杆的另一端延伸至发射平板的下方并连接有水平设置的活动杆，发射平板的底部固定有对称设置的固定筒；该装置能够在地震现场复杂环境下保持无人机发射位置，无需人工调节固定，操作简单，非常方便，落地平台便于收纳进内部，占用空间小，便于携带。

Description

一种地震现场的无人机发射平台

技术领域

本实用新型属于无人机发射平台领域，具体涉及一种地震现场的无人机发射平台。

背景技术

由于地震的发生十分突然，一次地震持续的时间往往只有几十秒，在如此短暂的时间内造成大量的房屋倒塌、人员伤亡，这是其他的自然灾害难以相比的。因此在地震发生后，对地震现场进行勘察和搜救显得非常重要。在地震发生后，由于交通受阻、信息中断等原因，很难直接进行人工勘察和搜救。在近几年，各国都在发展无人机技术，利用无人机进行地震灾后现场的勘察和搜救。

由于地震灾后现场的地形条件复杂，伴随余震偶尔发生，无人机的发射条件恶劣，在此种条件下很难稳定得发射无人机，因此会对无人机的发射产生影响，现有的发射平台无法对无人机进行定位，偏离发射位置时需要人工手动调节，具有一定的不便性，并且现有的无人机着陆都是硬着陆，易对无人机造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地震现场的无人机发射平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地震现场的无人机发射平台，包括水平设置的底板，所述底板的底部设有三角分布的支撑架，所述底板的顶部设有活动的落地平台，所述底板的上方固定有水平设置的发射平板，所述落地平台位于底板与发射平板之间，所述发射平板的顶部固定有对称设置的定位杆，所述定位杆的杆体上均滑动连接有L形杆，所述L形杆的一端均连接有弧形的定位板，所述L形杆的另一端延伸至发射平板的下方并连接有水平设置的活动杆，所述发射平板的底部固定有对称设置的固定筒，所述活动杆穿过固定筒并与其滑动连接，所述固定筒的内部设有弹簧，所述弹簧的一端连接在活动杆的杆体上，所述弹簧的另一端连接在固定筒的一端内壁上，所述发射平板的底部设有水平设置的固定板，所述固定板与固定筒通过支架固定，所述固定板的底部设有竖直滑动的压杆，所述压杆的一端连接有压板，所述压杆的另一端延伸至固定板的上方并连接有两个连杆，且两个连杆的另一端分别铰接在相应的活动杆的一端。

该装置可对无人机机体进行定位，能够在地震现场复杂环境下保持发射位置，无偏移现象，无需人工调节固定，且通过按压压板即可实现无人机的定位与松开，操作简单，非常方便，同时活动的落地平台能够在无人机降落时进行缓冲，对无人机进行保护，且落地平台便于收纳进内部，占用空间小，便于携带。

作为一种优选的实施方式，所述落地平台包括滑动连接在底板顶部的活动底座，所述活动底座的上方设有水平设置的落地平板，所述落地平板的顶部设有海绵板，所述落地平板与活动底座之间设有弧形的弹性板，且所述弹性板与落地平板的底部滑动连接。

采用上述方案，利用海绵板防止无人机硬着陆，同时落地平板下压弹性板提供一定的卸力缓冲，对无人机进一步防护，防护性能好。

作为一种优选的实施方式，所述落地平板的顶部开设有凹槽一，所述弹性板的侧壁上开设有凹槽二，且所述凹槽一与凹槽二均与压杆对应设置。

采用上述方案，通过开设的凹槽一和凹槽二，能够保证整个落地平台能够顺利的打开和收纳，便于无人机发射和着陆。

作为一种优选的实施方式，所述活动底座的顶部固定有均匀分布的套杆，所述套杆的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的另一端均连接在落地平板的底部。

采用上述方案，通过滑杆滑动连接在套杆内，能够在无人机着陆过程中，对落地平板进行定位导向，保证落地平板能够沿竖直方向下压弹性板提供缓冲。

作为一种优选的实施方式，所述活动底座的底部开设有矩形的安装槽，所述安装槽的内部设有支撑板，所述支撑板铰接在安装槽内。

采用上述方案，利用支撑板的设计，能够在拉出落地平台后对整个装置进行支撑，防止因重心偏移造成倾倒现象。

作为一种优选的实施方式，所述发射平板顶部开设有对称设置的矩形开口，所述L形杆分别滑动连接在对应的矩形开口。

采用上述方案，通过开设矩形开口，使得L形杆能够在其内滑动限位，进而在按压压板时能够保证定位板将无人机夹持定位，提高定位的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种地震现场的无人机发射平台通过设置活动的定位板对无人机机体进行定位，能够在地震现场复杂环境下保持发射位置，无偏移现象，无需人工调节固定，且通过按压压板即可实现无人机的定位与松开，操作简单，非常方便；

该一种地震现场的无人机发射平台通过设置活动的落地平台，能够在无人机降落时进行缓冲，对无人机进行保护，同时落地平台便于收纳进内部，占用空间小，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的无人机降落结构示意图。

图中：1、活动底座；2、发射平板；3、L形杆；4、定位杆；5、定位板；6、固定板；7、海绵板；8、落地平板；9、滑杆；10、套杆；11、底板；12、支撑架；13、支撑板；14、压杆；15、压板；16、弹性板；17、活动杆；18、弹簧；19、连杆；20、固定筒。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种地震现场的无人机发射平台，包括水平设置的底板11，底板11的底部设有三角分布的支撑架12，底板11的顶部设有活动的落地平台，底板11的上方固定有水平设置的发射平板2，落地平台位于底板11与发射平板2之间，发射平板2的顶部固定有对称设置的定位杆4，定位杆4的杆体上均滑动连接有L形杆3，L形杆3的一端均连接有弧形的定位板5，L形杆3的另一端延伸至发射平板2的下方并连接有水平设置的活动杆17，发射平板2的底部固定有对称设置的固定筒20，活动杆17穿过固定筒20并与其滑动连接，固定筒20的内部设有弹簧18，弹簧18的一端连接在活动杆17的杆体上，弹簧18的另一端连接在固定筒20的一端内壁上，发射平板2的底部设有水平设置的固定板6，固定板6与固定筒20通过支架固定，固定板6的底部设有竖直滑动的压杆14，压杆14的一端连接有压板15，压杆14的另一端延伸至固定板6的上方并连接有两个连杆19，且两个连杆19的另一端分别铰接在相应的活动杆17的一端，该装置可对无人机机体进行定位，能够在地震现场复杂环境下保持发射位置，无偏移现象，无需人工调节固定，且通过按压压板15即可实现无人机的定位与松开，操作简单，非常方便，同时活动的落地平台能够在无人机降落时进行缓冲，对无人机进行保护，且落地平台便于收纳进内部，占用空间小，便于携带。

落地平台包括滑动连接在底板11顶部的活动底座1，活动底座1的上方设有水平设置的落地平板8，落地平板8的顶部设有海绵板7，落地平板8与活动底座1之间设有弧形的弹性板16，且弹性板16与落地平板8的底部滑动连接，利用海绵板7防止无人机硬着陆，同时落地平板8下压弹性板16提供一定的卸力缓冲，对无人机进一步防护，防护性能好。

落地平板8的顶部开设有凹槽一，弹性板16的侧壁上开设有凹槽二，且凹槽一与凹槽二均与压杆14对应设置，通过开设的凹槽一和凹槽二，能够保证整个落地平台能够顺利的打开和收纳，便于无人机发射和着陆。

活动底座1的顶部固定有均匀分布的套杆10，套杆10的内部均滑动连接有滑杆9，滑杆9的另一端均连接在落地平板8的底部，通过滑杆9滑动连接在套杆10内，能够在无人机着陆过程中，对落地平板8进行定位导向，保证落地平板8能够沿竖直方向下压弹性板16提供缓冲。

活动底座1的底部开设有矩形的安装槽，安装槽的内部设有支撑板13，支撑板13铰接在安装槽内，利用支撑板13的设计，能够在拉出落地平台后对整个装置进行支撑，防止因重心偏移造成倾倒现象。

发射平板2顶部开设有对称设置的矩形开口，L形杆分别滑动连接在对应的矩形开口，通过开设矩形开口，使得L形杆能够在其内滑动，进而在按压压板15时能够保证定位板5将无人机夹持定位，提高定位的稳定性。

在使用时，首先通过手动按压压板15，压杆14向上运动，两个连杆19作用于两个活动杆17相互远离，使两个L形杆3上的定位板5呈张开状态，此时将无人机放置在指定发射位，然后松开压板15，由于固定筒20内的弹簧18作用力，使两个定位板5相互靠近运动并将无人机进行定位，保证在发射准备阶段内，无人机不会因为环境震动而偏离发射位置，当无人机降落时，通过拉出活动底座1将整个落地平台拉出，由于重力支撑板13打开形成支撑，保证整个装置的稳定性，无人机降落时，海绵板7进行初步缓冲，防止硬着陆，同时落地平板8下压弹性板16提供一定的卸力缓冲，进一步对无人机进行保护，降落完成后将无人机取下，然后收起支撑板13并将落地平台收起，便于整个装置携带转移，该装置可对无人机机体进行定位，能够在地震现场复杂环境下保持发射位置，无偏移现象，无需人工调节固定，且通过按压压板15即可实现无人机的定位与松开，操作简单，非常方便，同时活动的落地平台能够在无人机降落时进行缓冲，对无人机进行保护，且落地平台便于收纳进内部，占用空间小，便于携带。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种地震现场的无人机发射平台，包括水平设置的底板(11)，其特征在于：所述底板(11)的底部设有三角分布的支撑架(12)，所述底板(11)的顶部设有活动的落地平台，所述底板(11)的上方固定有水平设置的发射平板(2)，所述落地平台位于底板(11)与发射平板(2)之间，所述发射平板(2)的顶部固定有对称设置的定位杆(4)，所述定位杆(4)的杆体上均滑动连接有L形杆(3)，所述L形杆(3)的一端均连接有弧形的定位板(5)，所述L形杆(3)的另一端延伸至发射平板(2)的下方并连接有水平设置的活动杆(17)，所述发射平板(2)的底部固定有对称设置的固定筒(20)，所述活动杆(17)穿过固定筒(20)并与其滑动连接，所述固定筒(20)的内部设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端连接在活动杆(17)的杆体上，所述弹簧(18)的另一端连接在固定筒(20)的一端内壁上，所述发射平板(2)的底部设有水平设置的固定板(6)，所述固定板(6)与固定筒(20)通过支架固定，所述固定板(6)的底部设有竖直滑动的压杆(14)，所述压杆(14)的一端连接有压板(15)，所述压杆(14)的另一端延伸至固定板(6)的上方并连接有两个连杆(19)，且两个连杆(19)的另一端分别铰接在相应的活动杆(17)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种地震现场的无人机发射平台，其特征在于：所述落地平台包括滑动连接在底板(11)顶部的活动底座(1)，所述活动底座(1)的上方设有水平设置的落地平板(8)，所述落地平板(8)的顶部设有海绵板(7)，所述落地平板(8)与活动底座(1)之间设有弧形的弹性板(16)，且所述弹性板(16)与落地平板(8)的底部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地震现场的无人机发射平台，其特征在于：所述落地平板(8)的顶部开设有凹槽一，所述弹性板(16)的侧壁上开设有凹槽二，且所述凹槽一与凹槽二均与压杆(14)对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种地震现场的无人机发射平台，其特征在于：所述活动底座(1)的顶部固定有均匀分布的套杆(10)，所述套杆(10)的内部均滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的另一端均连接在落地平板(8)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种地震现场的无人机发射平台，其特征在于：所述活动底座(1)的底部开设有矩形的安装槽，所述安装槽的内部设有支撑板(13)，所述支撑板(13)铰接在安装槽内。

6.根据权利要求1所述的一种地震现场的无人机发射平台，其特征在于：所述发射平板(2)顶部开设有对称设置的矩形开口，所述L形杆分别滑动连接在对应的矩形开口。

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