CN114275186B - 一种无人机遥感测量移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机遥感测量技术领域，公开了一种无人机遥感测量移动平台，包括底板，底板靠近地面的一侧设有行走装置，还包括升降机构和固定机构；升降机构，设置于底板远离地面的一侧，包括设置于底板两端的固定座，固定座的两侧设有第一导向杆，第一导向杆的两侧滑动连接第一滑动板，第一滑动板远离地面的一侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接升降板；固定机构，设置于升降板远离地面的一侧，包括设置于升降板两侧的滑槽。本发明适用于一种无人机遥感测量移动平台，通过设置转动板和挡板的相互转动，使得无人机落在本装置上方的升降板时，转动板可以有效的对于无人机本体下方的支撑横杆架进行固定处理。

Description

一种无人机遥感测量移动平台

技术领域

本发明涉及无人机遥感测量技术领域，具体是一种无人机遥感测量移动平台。

背景技术

工程勘测时，为获得某一区域详细的遥感数据，常借助于无人机采集低空区域的遥感数据，由于无人机的飞行距离以及对无人机的控制范围有限，在实际勘测时，常将无人机运输到待测区域，通过专用接收设备来采集无人机测得的遥感数据。

由于需要通过无人机进行遥感测量，无人机上需要搭载不同的测量设备，并且为了保证无人机的续航，无人机业务要搭载较大容量的电池，这导致无人机的整体重量和体积都增大了，因此在对于无人机进行移动的过程中，需要设计相关的移动平台。

发明内容

本发明提供一种无人机遥感测量移动平台，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机遥感测量移动平台，包括底板，底板靠近地面的一侧设有行走装置，还包括升降机构和固定机构；

升降机构，设置于底板远离地面的一侧，包括设置于底板两端的固定座，固定座的两侧设有第一导向杆，第一导向杆的两侧滑动连接第一滑动板，第一滑动板远离地面的一侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接升降板；

固定机构，设置于升降板远离地面的一侧，包括设置于升降板两侧的滑槽，滑槽滑动连接滑动座，滑动座远离地面的一端设有支撑板，支撑板远离滑动座的一端转动连接转轴，转轴的中部固定连接转动板的中部，转动板靠近装置中心的一侧设有与之垂直连接的挡板，所述滑动座远离装置中心的一侧设有第二导向杆，第二导向杆的中部滑动连接第二滑动板，第二滑动板靠近装置中心的一侧设有与转动板配合的顶块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二导向杆远离装置中心的一端设有限位板，限位板与第二滑动板之间设有弹簧，弹簧套设于第二导向杆外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板靠近底板的一侧设有固定板，固定板转动连接第二丝杆，第二丝杆螺纹连接滑动座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二丝杆的两侧设有旋向相反的螺纹，第二丝杆的两侧分别螺纹连接两个所述滑动座的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动座端部的两侧均设有支撑板，两个所述支撑板之间的间距大于顶块的宽度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座的中部转动连接第一丝杆，第一丝杆螺纹连接第一滑动板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一丝杆的两侧设有选旋向相反的螺纹，第一丝杆的两侧分别螺纹连接两个所述第一滑动板的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置包括与底板固定连接的轴承座，轴承座转动连接转动杆，转动杆的端部设有车轮。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种无人机遥感测量移动平台，通过设置转动板和挡板的相互转动，使得无人机落在本装置上方的升降板时，转动板可以有效的对于无人机本体下方的支撑横杆架进行固定处理，并且由于转动板是随着无人机的下落进行转动，从而使得整个装置的控制更加的便捷，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种无人机遥感测量移动平台的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为一种无人机遥感测量移动平台中固定机构的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为一种无人机遥感测量移动平台中固定机构去除无人机主体后的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图中：1、底板；2、升降机构；3、固定机构；4、固定座；5、第一导向杆；6、第一滑动板；7、支撑杆；8、第一丝杆；9、车轮；10、转动杆；11、轴承座；12、升降板；13、滑槽；14、滑动座；15、第二导向杆；16、第二滑动板；17、弹簧；18、限位板；19、支撑板；20、转轴；21、转动板；22、支撑横杆架；23、无人机本体；24、挡板；25、第二丝杆；26、固定板；27、顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-6，一种无人机遥感测量移动平台，包括底板1，底板1靠近地面的一侧设有行走装置，所述行走装置包括与底板1固定连接的轴承座11，轴承座11转动连接转动杆10，转动杆10的端部设有车轮9，并且在底板1的下表面左右两侧都设置了车轮9，从而通过车轮9带动整个装置进行移动，并且车轮9还带有自锁装置，当装置移动到目标位置之后，可以通过锁紧车轮9的方式实现对于整个装置的固定效果，还包括升降机构2和固定机构3；

升降机构2，设置于底板1远离地面的一侧，包括设置于底板1两端的固定座4，固定座4的两侧设有第一导向杆5，第一导向杆5的两侧滑动连接第一滑动板6，第一滑动板6远离地面的一侧转动连接支撑杆7的一端，支撑杆7的另一端转动连接升降板12，底板1的左右两端均设置了固定座4，固定座4的前后两端均设有第一导向杆5，第一导向杆5的左右两侧滑动连接第一滑动板6的前后两端，第一滑动板6的上表面前后两侧均转动连接支撑杆7的下端，支撑杆7的上端转动连接升降板12下表面的前后两侧，从而使得底板1与升降板12之间设置了四个支撑杆7，并且支撑杆7的上端是朝向装置中心的方向偏转；

固定机构3，设置于升降板12远离地面的一侧，包括设置于升降板12两侧的滑槽13，滑槽13滑动连接滑动座14，滑动座14远离地面的一端设有支撑板19，支撑板19远离滑动座14的一端转动连接转轴20，转轴20的中部固定连接转动板21的中部，转动板21靠近装置中心的一侧设有与之垂直连接的挡板24，也就是说挡板24可以绕着转轴20转动，所述滑动座14远离装置中心的一侧设有第二导向杆15，第二导向杆15的中部滑动连接第二滑动板16，第二滑动板16靠近装置中心的一侧设有与转动板21配合的顶块27，所述滑动座14端部的两侧均设有支撑板19，两个所述支撑板19之间的间距大于顶块27的宽度，也就是说滑动座14的上端前后两侧都设置了支撑板19，支撑板19转动连接转轴20的前后两端，从而使得顶块27向着装置中心方向移动时，顶块27可以置于两个支撑板19之间，并且弹簧17是处于压缩的状态的，从而使得弹簧17可以推动第二滑动板16向着装置中心的方向进行移动。

在本实施例的一种情况中，所述第二导向杆15远离装置中心的一端设有限位板18，限位板18与第二滑动板16之间设有弹簧17，弹簧17套设于第二导向杆15外部。所述升降板12靠近底板1的一侧设有固定板26，固定板26转动连接第二丝杆25，第二丝杆25螺纹连接滑动座14。所述第二丝杆25的两侧设有旋向相反的螺纹，第二丝杆25的两侧分别螺纹连接两个所述滑动座14的端部。升降板12下表面中部的左右两端均设置了固定板26，固定板26转动连接第二丝杆25的左右两端，由于第二丝杆25设置了旋向相反的螺纹，因此当第二丝杆25进行转动时，两个滑动座14相互靠近移动或者相互远离移动。并且可以通过第二丝杆25调节两个滑动座14之间的间距，从而使得本装置可以对于不同尺寸型号的无人机都进行有效的固定处理。

在本实施例的一种情况中，所述固定座4的中部转动连接第一丝杆8，第一丝杆8螺纹连接第一滑动板6，所述第一丝杆8的两侧设有旋向相反的螺纹，第一丝杆8的两侧分别螺纹连接两个所述第一滑动板6的中部。与上述的第二丝杆25的工作方式相同，第一丝杆8转动时，两个第一滑动板6相互靠近移动或者相互远离移动。

本实施例在实施过程中，首先通过行走装置将本装置移动到户外，当周遭的环境较为复杂时，需要将整个装置的高度抬升，从而便于无人机的起落，此时就需要控制升降机构2，转动第一丝杆8，第一丝杆8带动两个第一滑动板6相互靠近移动，两个第一滑动板6通过支撑杆7推动升降板12向上移动，从而使得升降板12的高度抬高，从而使得升降板12的高度高于周围的植被等干扰物，便于无人机的使用，弹簧17会向装置的中心方向推动第二滑动板16，此时顶块27推动转动板21转动，左侧的转动板21逆时针转动，右侧的转动板21顺时针转动，从而使得顶块27的侧面与转动板21贴合，此时转动板21处于垂直的状态，挡板24处于水平的状态。

当无人机降落在本装置上部时，通常无人机本体23的下方设置有支撑横杆架22用于无人机的支撑作用，支撑横杆架22通常是U形结构，或者底部是一个横杆，然后通过两个连杆与无人机本体23进行连接，总归是底部是一个横杆，首先该横杆向下降落，横杆与挡板24接触，挡板24带动转动板21转动，从而使得转动板21向外侧推动第二滑动板16，随着挡板24的转动，当转动板21转动到水平状态时，此时第二滑动板16与转动板21的端部贴合，此时转动板21停止转动，支撑横杆架22落在升降板12上，此时无人机完成停放，并且此时由于转动板21无法继续转动，转动板21位于支撑横杆架22的上方，从而实现对于无人机本体23的固定效果。

当需要起飞无人机本体23时，向外侧抽出第二滑动板16，此时第二滑动板16与转动板21脱开，无人机本体23向上移动时，支撑横杆架22向上移动带动转动板21转动，当无人机飞走后，可以松开第二滑动板16，在弹簧17的作用下，挡板24恢复到水平的状态，等待无人机的再次降落。

本发明适用于一种无人机遥感测量移动平台，通过设置转动板21和挡板24的相互转动，使得无人机落在本装置上方的升降板12时，转动板21可以有效的对于无人机本体23下方的支撑横杆架22进行固定处理，并且由于转动板21是随着无人机的下落进行转动，从而使得整个装置的控制更加的便捷，操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种无人机遥感测量移动平台，包括底板，底板靠近地面的一侧设有行走装置，其特征在于，还包括升降机构和固定机构；

升降机构，设置于底板远离地面的一侧，包括设置于底板两端的固定座，固定座的两侧设有第一导向杆，第一导向杆的两侧滑动连接第一滑动板，第一滑动板远离地面的一侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接升降板，底板与升降板之间设置了四个支撑杆，并且支撑杆的上端是朝向底板中心的方向偏转，所述固定座的中部转动连接第一丝杆，第一丝杆螺纹连接第一滑动板，所述第一丝杆的两侧设有选旋向相反的螺纹，第一丝杆的两侧分别螺纹连接两个所述第一滑动板的中部；

固定机构，设置于升降板远离地面的一侧，包括设置于升降板两侧的滑槽，滑槽滑动连接滑动座，滑动座远离地面的一端设有支撑板，支撑板远离滑动座的一端转动连接转轴，转轴的中部固定连接转动板的中部，转动板靠近装置中心的一侧设有与之垂直连接的挡板，所述滑动座远离装置中心的一侧设有第二导向杆，第二导向杆的中部滑动连接第二滑动板，第二滑动板靠近装置中心的一侧设有与转动板配合的顶块，所述第二导向杆远离装置中心的一端设有限位板，限位板与第二滑动板之间设有弹簧，弹簧套设于第二导向杆外部，所述升降板靠近底板的一侧设有固定板，固定板转动连接第二丝杆，第二丝杆螺纹连接滑动座，所述第二丝杆的两侧设有旋向相反的螺纹，第二丝杆的两侧分别螺纹连接两个所述滑动座的端部，所述滑动座端部的两侧均设有支撑板，两个所述支撑板之间的间距大于顶块的宽度；

无人机降落在无人机遥感测量移动平台上，无人机底部的横杆向下降落，横杆与挡板接触，挡板带动转动板转动，转动板向外侧推动第二滑动板，当转动板转动到水平状态时，第二滑动板与转动板的端部贴合，此时转动板停止转动，横杆落在升降板上，此时无人机完成停放，并且此时由于转动板无法继续转动，转动板位于横杆的上方，从而实现对于无人机的固定效果。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台，其特征在于，所述行走装置包括与底板固定连接的轴承座，轴承座转动连接转动杆，转动杆的端部设有车轮。