CN207128912U - 一种果实采摘转运车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种果实采摘转运车架，包括车架体和限位板组件；所述车架体为长方形的框架结构，其内由其前端向后端等间距间隔的横向设有多个滚轴；每个所述滚轴的两端均与所述车架体的两侧转动连接；所述限位板组件转动安装在所述车架体的后端，并可向上转动至与所述车架体垂直或向所述车架体后端的下方转动；所述车架体后端的任意一侧设有用以固定所述限位板组件的定位组件，当所述限位板组件向上转动至与所述车架体垂直时，所述限位板组件可与所述定位组件固定住；所述车架体下端的中部设有一组行走轮组。优点：结构简单，便于采摘收集果实，利于转运卸载，实用方便，提高采摘转运效率。

Description

一种果实采摘转运车架

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种果实采摘转运车架。

背景技术

一般在采摘水果时，特别是采摘猕猴桃时，在果园内采摘点摆放采摘框，框子装满后，搬移到堆积转运出转运，作业者来来回回的搬运劳动强度较高，并且作业效率也较低，特别是采摘框体积较大时搬运费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种果实采摘转运车架，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种果实采摘转运车架，包括车架体和限位板组件；

上述车架体为长方形的框架结构，其内由其前端向后端等间距间隔的横向设有多个滚轴；

每个上述滚轴的两端均与上述车架体的两侧转动连接；

上述限位板组件转动安装在上述车架体的后端，并可向上转动至与上述车架体垂直或向上述车架体后端的下方转动；

上述车架体后端的任意一侧设有用以固定上述限位板组件的定位组件，当上述限位板组件向上转动至与上述车架体垂直时，上述限位板组件可与上述定位组件固定住；

上述车架体下端的中部设有一组行走轮组。

本实用新型的有益效果是：结构简单，便于采摘收集果实，利于转运卸载，实用方便，提高采摘转运效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述车架体由两侧的两个边梁和两个横梁组成；

两个上述边梁相互平行；

两个上述横梁分别垂直设置在两个上述边梁的两端之间；

多个上述滚轴分别垂直设置在两个上述边梁之间，且上述滚轴的两端分别与两个上述边梁转动连接；

上述限位板组件转动安装在两个上述边梁的后端。

采用上述进一步方案的有益效果是车架体结构简单，辊轴的设计利于采摘框的滚动卸载。

进一步，每个上述滚轴的上端水平高度均与两个上述横梁的上端水平高度相等，并低于两个上述边梁的上端水平高度。

采用上述进一步方案的有益效果是该设计利于采摘框从车架体的后端沿辊轴移出卸载，非常方便，同时，避免车架体上的采摘框由车架体两侧滑出。

进一步，上述限位板组件包括转轴、至少一个限位板和限位销轴；

上述转轴与两个上述边梁垂直设置，且其两端分别与两个上述边梁的后端端部转动连接；

上述限位板一端与上述转轴连接固定；

上述限位销轴横向设置在上述限位板对应上述定位组件的一侧，并延伸至上述车架体对应侧的外部；

当上述限位板组件绕上述转轴向上转动至与上述车架体垂直时，上述定位组件可与上述限位销轴固定住。

采用上述进一步方案的有益效果是限位板组件结构简单，设计巧妙，通过转动即可对车架体上的采摘框限位，避免采摘框由车体后端滑出。

进一步，上述定位组件包括拉杆和弹性件；

上述拉杆平行设置在上述车架体后端的一侧，且其中部转动安装在上述车架体后端的一侧；

上述拉杆后端向上倾斜设置，并伸至上述车架体后端对应上述限位销轴的位置，并设有挂钩部；

上述车架体侧端对应上述拉杆后端的位置设有用以限制上述拉杆后端向下移动的限位柱，上述拉杆的后端的下端与上述限位柱接触；

上述拉杆的前端通过上述弹性件与上述车架体对应侧的中部连接；

当上述限位板组件向上转动至与上述车架体垂直时，上述限位销轴移动并接触上述拉杆的后端，且滑入上述挂钩部内与挂钩部挂接；当向下压动上述拉杆前端时，上述拉杆的后端带动上述挂钩部向上移动至上述限位销轴脱离上述挂钩部接触与挂钩部的挂接。

采用上述进一步方案的有益效果是定位组件结构简单，设计合理，通过外力按压拉杆转动即可实现与限位板组件的固定或解除固定，操作简单，方便。

进一步，上述拉杆的前端背离上述车架体的一侧设有踏板。

采用上述进一步方案的有益效果是便于通过踏板踩踏使得拉杆转动。

进一步，上述车架体的前端设有与其垂直的挡板。

采用上述进一步方案的有益效果是避免车架体上的采摘框由车架体前端滑出。

进一步，上述车架体的前端设有用以连接其他车辆的连接部。

采用上述进一步方案的有益效果是便于整个车架与其他车辆连接，从而拖运出果园至转运点。

进一步，上述行走轮组包括车轮轴和两个行走轮；

上述车轮轴横向并转动设置在上述车架体下端的中部，且其两端分别延伸至上述车架体的两侧外部；

两个上述行走轮分别同轴安装在上述车轮轴的两端。

采用上述进一步方案的有益效果是行走轮结构简单，安装方便，利于整个车架行走。

附图说明

图1为本实用新型的果实采摘转运车架使用时定位组件与限位板组件固定住的侧视结构图；

图2为图1中A部分结构放大图；

图3为本实用新型的果实采摘转运车架的沿车架体前后方向的纵截面结构示意图；

图4为本实用新型的果实采摘转运车架卸载时的使用状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车架体，2、限位板组件，3、滚轴，4、定位组件，5、行走轮组，11、边梁，12、横梁，13、挡板，14、连接部，21、转轴，22、限位板，23、限位销轴，41、拉杆，42、弹性件，43、挂钩部，44、限位柱，51、车轮轴，52、行走轮，411、踏板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1至4所示，本实施例的果实采摘转运车架包括车架体1和限位板组件2；

上述车架体1为长方形的框架结构，其内由其前端向后端等间距间隔的横向设有多个滚轴3；

每个上述滚轴3的两端均与上述车架体1的两侧转动连接；

上述限位板组件2转动安装在上述车架体1的后端，并可向上转动至与上述车架体1垂直或向上述车架体1后端的下方转动；

上述车架体1后端的任意一侧设有用以固定上述限位板组件2的定位组件4，当上述限位板组件2向上转动至与上述车架体1垂直时，上述限位板组件2可与上述定位组件4固定住；

上述车架体1下端的中部设有一组行走轮组5。

上述车架体1由两侧的两个边梁11和两个横梁12组成；

两个上述边梁11相互平行；

两个上述横梁12分别垂直设置在两个上述边梁11的两端之间；

多个上述滚轴3分别垂直设置在两个上述边梁11之间，且上述滚轴3的两端分别与两个上述边梁11转动连接；

上述限位板组件2转动安装在两个上述边梁11的后端。

采摘果实前，将整个车架通过其他车辆(如拖拉机车头)牵引托运至果园的采摘点，将采摘框依次由车架体1的前端至后端摆放在车架体1上端并搁置在多个滚轴3上，并将限位板组件2向上转动至与车架体1垂直，并通过定位组件4将限位板组件2固定住，下一步，可将车架体1的后端着地，采摘框在限位板组件2的限位作用下稳定的置于车架体1上，下一步，正常采摘果实，并放置于车架体1上的多个采摘框内，直至采摘框全部装满或果实采摘完毕，之后，通过其他车辆(如拖拉机车头)与车架体1的前端连接，并将整个车架托运至果园外的果实卸载点，通过车辆抬升车架体1的前端，直至车架体1后端着地，此时，整个车架体1为前端向上后端向下的倾斜状态，之后解除定位组件4与限位板组件2的固定，限位板组件2向后方翻转至抵靠在地面上，最后，车辆向前行驶，采摘框在自重下沿多个滚轴3向车架体1的后方滑动至依次落在地面上，卸载完毕，卸载过程劳动强度较低，只需解除定位组件4与限位板组件2的固定，正常向前行驶牵引车辆即可，操作非常方便，大大降低了作业者的劳动强度，实现机器自动卸载。

较佳的，每个上述滚轴3的上端水平高度均与两个上述横梁12的上端水平高度相等，并低于两个上述边梁11的上端水平高度，该设计使得采摘框在卸载过程中能够顺利的沿多个滚轴3由车架体1的后端滑落至地面上，并且在采摘框放置在车架体1上时，采摘框是位于两个边梁11之间，因边梁11与滚轴3具有高度差，使得采摘框能够限制在两个边梁11之间，不论是采摘过程中还是转运及卸载过程中，采摘框都不会由车架体1的两侧滑落，稳定性较高。

较佳的，上述限位板组件2包括转轴21、至少一个限位板22和限位销轴23；

上述转轴21与两个上述边梁11垂直设置，且其两端分别与两个上述边梁11的后端端部转动连接；

上述限位板22一端与上述转轴21连接固定；

上述限位销轴23横向设置在上述限位板22对应上述定位组件44的一侧，并延伸至上述车架体1对应侧的外部；

当上述限位板组件2绕上述转轴21向上转动至与上述车架体1垂直时，上述定位组件4可与上述限位销轴23固定住，限位板组件2结构简单，通过转动转轴21即可改变限位板22的位置及角度，操作比较简单、灵活，采摘框正常摆放在车架体1上时，限位板22与位于后端的采摘框相抵，即可保证采摘框不会滑落车架。

较佳的，上述定位组件4包括拉杆41和弹性件42；

上述拉杆41平行设置在上述车架体1后端的一侧，且其中部转动安装在上述车架体1后端的一侧；

上述拉杆41后端向上倾斜设置，并伸至上述车架体1后端对应上述限位销轴23的位置，并设有挂钩部43；

上述车架体1侧端对应上述拉杆41后端的位置设有用以限制上述拉杆41后端向下移动的限位柱44，上述拉杆41的后端的下端与上述限位柱44接触；

上述拉杆41的前端通过上述弹性件42与上述车架体1对应侧的中部连接；

当上述限位板组件2向上转动至与上述车架体1垂直时，上述限位销轴23移动接触并顶起上述拉杆41的后端，上述弹性件42受力形变，之后，上述限位销轴23滑入上述挂钩部43内与挂钩部43挂接，上述弹性件42恢复初始状态，并向上拉动拉杆41前端驱使拉杆41后端向下移动使挂钩部43与限位销轴23挂接；当向下压动上述拉杆41前端时，上述拉杆41的后端带动上述挂钩部43向上移动至上述限位销轴23脱离上述挂钩部43接触与挂钩部43的挂接，该定位组件4设计合理，简单，通过外力作用拉杆41的前端即可实现挂钩部43与限位销轴23的接触挂接状态，从而利于卸载前的“解锁”，同时，在采摘前，限位板22向上转动至垂直车架体1时，限位销轴23可自动小幅度的顶起拉杆41的后端，弹性件42同步拉长形变，在顶起过程中，限位销轴23沿挂钩部43外轮廓移动至挂钩部43内后，拉杆41的前端不再受到顶起的外力，弹性件42回弹拉动拉杆41使其后端下移回位，挂钩部43自动实现与限位销轴23的挂接，整个过程操作比较灵活方便。

上述弹性件42为弹簧。

较佳的，上述拉杆41的前端背离上述车架体1的一侧设有踏板411，通过踩踏踏板411即可驱动拉杆41前端向下转动，使得拉杆41后端向上翘起，从而使得挂钩部43与限位销轴23脱离接触挂接状态，之后整个限位板组件2可灵活转动，比较方便，操作比较舒适、方便。

较佳的，上述车架体1的前端设有与其垂直的挡板13，可避免采摘框由车架体1的前端移动出车架体1外，提高采摘框放置的安全性。

上述档板13可横向竖直安装在两个边梁11前端的上端，也可横向竖直安装在车架体1前端的横梁上。

较佳的，上述车架体1的前端设有用以连接其他车辆的连接部14，利于整个车架与其他车辆(如拖拉机车头)的连接，方便托运。

较佳的，上述行走轮组5包括车轮轴51和两个行走轮52；

上述车轮轴51横向并转动设置在上述车架体1下端的中部，且其两端分别延伸至上述车架体1的两侧外部；

两个上述行走轮52分别同轴安装在上述车轮轴51的两端，整个行走轮组5结构简单，利于整个车架行走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果实采摘转运车架，其特征在于：包括车架体(1)和限位板组件(2)；

所述车架体(1)为长方形的框架结构，其内由其前端向后端等间距间隔的横向设有多个滚轴(3)；

每个所述滚轴(3)的两端均与所述车架体(1)的两侧转动连接；

所述限位板组件(2)转动安装在所述车架体(1)的后端，并可向上转动至与所述车架体(1)垂直或向所述车架体(1)后端的下方转动；

所述车架体(1)后端的任意一侧设有用以固定所述限位板组件(2)的定位组件(4)，当所述限位板组件(2)向上转动至与所述车架体(1)垂直时，所述限位板组件(2)可与所述定位组件(4)固定住；

所述车架体(1)下端的中部设有一组行走轮组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：所述车架体(1)由两侧的两个边梁(11)和两个横梁(12)组成；

两个所述边梁(11)相互平行；

两个所述横梁(12)分别垂直设置在两个所述边梁(11)的两端之间；

多个所述滚轴(3)分别垂直设置在两个所述边梁(11)之间，且所述滚轴(3)的两端分别与两个所述边梁(11)转动连接；

所述限位板组件(2)转动安装在两个所述边梁(11)的后端。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：每个所述滚轴(3)的上端水平高度均与两个所述横梁(12)的上端水平高度相等，并低于两个所述边梁(11)的上端水平高度。

4.根据权利要求3所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：所述限位板组件(2)包括转轴(21)、至少一个限位板(22)和限位销轴(23)；

所述转轴(21)与两个所述边梁(11)垂直设置，且其两端分别与两个所述边梁(11)的后端端部转动连接；

所述限位板(22)一端与所述转轴(21)连接固定；

所述限位销轴(23)横向设置在所述限位板(22)对应所述定位组件(4)的一侧，并延伸至所述车架体(1)对应侧的外部；

当所述限位板组件(2)绕所述转轴(21)向上转动至与所述车架体(1)垂直时，所述定位组件(4)可与所述限位销轴(23)固定住。

5.根据权利要求4所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：所述定位组件(4)包括拉杆(41)和弹性件(42)；

所述拉杆(41)平行设置在所述车架体(1)后端的一侧，且其中部转动安装在所述车架体(1)后端的一侧；

所述拉杆(41)后端向上倾斜设置，并伸至所述车架体(1)后端对应所述限位销轴(23)的位置，并设有挂钩部(43)；

所述车架体(1)侧端对应所述拉杆(41)后端的位置设有用以限制所述拉杆(41)后端向下移动的限位柱(44)，所述拉杆(41)的后端的下端与所述限位柱(44)接触；

所述拉杆(41)的前端通过所述弹性件(42)与所述车架体(1)对应侧的中部连接；

当所述限位板组件(2)向上转动至与所述车架体(1)垂直时，所述限位销轴(23)移动接触并顶起所述拉杆(41)的后端，所述弹性件(42)受力形变，之后，所述限位销轴(23)滑入所述挂钩部(43)内与挂钩部(43)挂接，所述弹性件(42)恢复初始状态，并向上拉动拉杆(41)前端驱使拉杆(41)后端向下移动使挂钩部(43)与限位销轴(23)挂接；当向下压动所述拉杆(41)前端时，所述拉杆(41)的后端带动所述挂钩部(43)向上移动至所述限位销轴(23)脱离所述挂钩部(43)接触与挂钩部(43)的挂接。

6.根据权利要求5所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：所述拉杆(41)的前端背离所述车架体(1)的一侧设有踏板(411)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：所述车架体(1)的前端设有与其垂直的挡板(13)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：所述车架体(1)的前端设有用以连接其他车辆的连接部(14)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种果实采摘转运车架，其特征在于：所述行走轮组(5)包括车轮轴(51)和两个行走轮(52)；

所述车轮轴(51)横向并转动设置在所述车架体(1)下端的中部，且其两端分别延伸至所述车架体(1)的两侧外部；

两个所述行走轮(52)分别同轴安装在所述车轮轴(51)的两端。