CN107380996A - 一种循环运作式小车流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环运作式小车流水线，旨在提供一种能够自动将由小车运行轨道的输出端输出的小车搬运到小车运行轨道的输入端，无需人工搬运，从而提高工作效率的循环运作式小车流水线。它包括高位小车运行轨道；低位小车运行滑道，低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸，小车下行装置，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端，以及小车抬升机构，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端。

Description

一种循环运作式小车流水线

技术领域

本发明涉及一种流水线，具体涉及一种循环运作式小车流水线。

背景技术

目前的小车流水线（即若干小车在小车运行轨道上运行）被应用到一些产品（例如，变速器等）的组装线上，小车作为产品的定位平台在轨道上移动，在各工位间的流转，从而实现产品的组装。目前的小车流水线的小车在运行过程中，当小车运行到小车运行轨道的输出端后，需要通过人工手动搬运的方式将小车搬运到小车运行轨道的输入端，这不仅增大工人的劳动量，而且影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术在存在的不足，提供一种能够自动将由小车运行轨道的输出端输出的小车搬运到小车运行轨道的输入端，无需人工搬运，从而提高工作效率的循环运作式小车流水线。

本发明的技术方案是：

一种循环运作式小车流水线，包括：供小车运行的高位小车运行轨道，高位小车运行轨道的一端定义为高位小车运行轨道输入端，高位小车运行轨道的另一端定义为高位小车运行轨道输出端；供小车运行的低位小车运行滑道，低位小车运行滑道位于高位小车运行轨道的下方，低位小车运行滑道的一端定义为低位小车运行滑道输入端，低位小车运行滑道的另一端定义为低位小车运行滑道输出端，低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸，所述高位小车运行轨道输入端位于低位小车运行滑道输出端的正上方，高位小车运行轨道输出端位于低位小车运行滑道输入端的正上方；小车下行装置，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端，小车下行装置包括底架、设置在底架上的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆、设置在第一竖直导杆上端的下行平板、套设在第一竖直导杆上并位于第一竖直导套与下行平板之间的复位压缩弹簧及设置在第一竖直导杆上的第一上限位块与第一下限位块，第一上限位块位于第一竖直导套的上方，第一下限位块位于第一竖直导套的下方；换道机构，换道机构包括通过第一水平转轴转动设置在下行平板上的小车支撑板及设置在底架上并位于小车支撑板下方的竖直顶升杆，小车支撑板位于下行平板上方；以及小车抬升机构，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端，所述小车抬升机构包括支撑架、抬升平板及设置在支撑架上用于升降抬升平板的升降执行机构，所述抬升平板的下表面上设有第二竖直导杆，支撑架上设有与第二竖直导杆相配合的第二竖直导套。

作为优选，当第一下限位块抵在第一竖直导套的下端面上时：小车支撑板与高位小车运行轨道输出端对接，小车支撑板支撑于下行平板上；当第一上限位块抵在第一竖直导套的上端面上时：小车支撑板与低位小车运行滑道输入端对接，竖直顶升杆的上端抵在小车支撑板的下表面上并使小车支撑板与下行平板分离，且竖直顶升杆与低位小车运行滑道输入端位于第一水平转轴的相对两侧。

作为优选，低位小车运行滑道上还设有沿低位小车运行滑道的输送方向分布的第一小车限位机构与第二小车限位机构，第二小车限位机构与低位小车运行滑道输出端位于第一小车限位机构的相对两侧，且第一小车限位机构靠近低位小车运行滑道输出端，第一小车限位机构包括第一竖直限位板及用于升降第一竖直限位板的第一竖直气缸，第二小车限位机构包括第二竖直限位板及用于升降第二竖直限位板的第二竖直气缸。

作为优选，小车抬升机构还包括小车高位自输出机构，所述第二竖直导杆外侧面上设有第二上限位块与第二下限位块，第二上限位块位于第二竖直导套的上方，第二下限位块位于第二竖直导套的下方；所述小车高位自输出机构包括通过水平轴杆转动设置在抬升平板上的小车承载板、设置在抬升平板上的翘杆机构及设置在支撑架上并位于抬升平板上方的触发杆，所述小车承载板位于抬升平板的上方，所述翘杆机构包括通过第二水平转轴转动设置在抬升平板的下表面上的翘杆、设置在翘杆上并往上延伸的顶杆及设置在支撑架上并位于翘杆下方的翘杆限位块，第二水平转轴与水平轴杆相平行，翘杆限位块与顶杆位于第二水平转轴的同一侧，翘杆抵在翘杆限位块上，所述触发杆位于翘杆的上方，所述抬升平板上设有贯穿抬升平板的上下表面的顶杆过口，顶杆的上端伸入顶杆过口内；当第二上限位块抵在第二竖直导套的上端面上时：小车承载板与低位小车运行滑道输出端对接，小车承载板支撑于的上表面上；当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：小车承载板与高位小车运行轨道输入端对接，高位小车运行轨道输入端与翘杆机构位于水平轴杆的相对两侧，触发杆抵在翘杆上并通过顶杆将小车承载板顶起。

作为优选，小车高位自输出机构还包括触发式小车限位机构，触发式小车限位机构包括通过第二水平转轴转动设置在支撑架上的杠杆、滑动设置在杠杆上的第一滑套与第二滑套、设置在支撑架上并位于第一滑套下方的第一竖直套体、滑动设置在第一竖直套体内的竖直触动杆、设置在支撑架上并位于第二滑套下方的第二竖直套体、滑动设置在第二竖直套体内的竖直限位杆及设置在支撑架上并杠杆上方的杠杆限位块，所述第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴的相对两侧，所述竖直触动杆的上端与第一滑套铰接相连，且竖直触动杆位于抬升平板的上方，所述竖直限位杆的上端与第二滑套铰接相连，且竖直限位杆位于高位小车运行轨道的上方；当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：抬升平板抵在竖直触动杆的下端上。

作为优选，高位小车运行轨道水平设置，且高位小车运行轨道为直线滑道。

本发明的有益效果是：能够自动将由高位小车运行轨道的输出端输出的小车搬运到高位小车运行轨道的输入端，无需人工搬运，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的循环运作式小车流水线的一种结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明的小车抬升机构处的一种局部结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图中：

高位小车运行轨道1，高位小车运行轨道输入端1.1，高位小车运行轨道输出端1.2；

低位小车运行滑道2，低位小车运行滑道输出端2.1，低位小车运行滑道输出端2.2；

小车抬升机构3，抬升平板3.1，升降执行机构3.2，第二竖直导杆3.3，第二下限位块3.4，第二上限位块3.5，第二竖直导套3.6；

小车高位自输出机构4，水平轴杆4.1，小车承载板4.2，小车限位挡板4.3，翘杆机构4.4、第二水平转轴4.41、翘杆4.42、翘杆限位块4.43、顶杆4.44，触发杆4.5；

触发式小车限位机构5、配重块5.0，第二水平转轴5.1，杠杆限位块5.2，杠杆5.3，第一滑套5.4，竖直触动杆5.5，第一竖直套体5.6，第二滑套5.7，竖直限位杆5.8，第二竖直套体5.9；

小车下行装置6，下行平板6.1，第一水平转轴6.2，小车支撑板6.3，小车限位挡板6.4，第一竖直导杆6.5，竖直顶升杆6.6，第一上限位块6.7，复位压缩弹簧6.8，第一竖直导套6.9，第一下限位块6.10；

第一小车限位机构7，第一竖直限位板7.1，第一竖直气缸7.2；

第二小车限位机构8，第二竖直限位板8.1，第二竖直气缸8.2。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种循环运作式小车流水线，包括：供小车运行的高位小车运行轨道1、供小车运行的低位小车运行滑道2、小车下行装置6、换道机构以及小车抬升机构3。

高位小车运行轨道的一端定义为高位小车运行轨道输入端1.1，高位小车运行轨道的另一端定义为高位小车运行轨道输出端1.2。高位小车运行轨道水平设置，且高位小车运行轨道为直线滑道。

低位小车运行滑道位于高位小车运行轨道的下方.低位小车运行滑道的一端定义为低位小车运行滑道输入端2.1，低位小车运行滑道的另一端定义为低位小车运行滑道输出端2.2。低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸。高位小车运行轨道输入端位于低位小车运行滑道输出端的正上方，高位小车运行轨道输出端位于低位小车运行滑道输入端的正上方。

低位小车运行滑道上还设有沿低位小车运行滑道的输送方向分布的第一小车限位机构7与第二小车限位机构8。第二小车限位机构与低位小车运行滑道输出端位于第一小车限位机构的相对两侧，且第一小车限位机构靠近低位小车运行滑道输出端。第一小车限位机构包括第一竖直限位板7.1及用于升降第一竖直限位板的第一竖直气缸7.2。第二小车限位机构包括第二竖直限位板8.1及用于升降第二竖直限位板的第二竖直气缸8.2。

如图1、图2所示，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端。小车下行装置包括底架、设置在底架上的第一竖直导套6.9、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆6.5、设置在第一竖直导杆上端的下行平板6.1、套设在第一竖直导杆上并位于第一竖直导套与下行平板之间的复位压缩弹簧6.8及设置在第一竖直导杆上的第一上限位块6.7与第一下限位块6.10。第一上限位块位于第一竖直导套的上方，第一下限位块位于第一竖直导套的下方。

换道机构包括通过第一水平转轴6.2转动设置在下行平板上的小车支撑板6.3及设置在底架上并位于小车支撑板下方的竖直顶升杆6.6。小车支撑板位于下行平板上方。小车支撑板的上表面上设有小车限位挡板6.4。

如图2所示，当第一下限位块抵在第一竖直导套的下端面上时：小车支撑板与高位小车运行轨道输出端对接，小车支撑板支撑于下行平板上。

当第一上限位块抵在第一竖直导套的上端面上时：小车支撑板与低位小车运行滑道输入端对接，竖直顶升杆的上端抵在小车支撑板的下表面上并使小车支撑板与下行平板分离，且竖直顶升杆与低位小车运行滑道输入端位于第一水平转轴的相对两侧。

如图1、图3所示，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端。小车抬升机构包括小车高位自输出机构4、支撑架、抬升平板3.1及设置在支撑架上用于升降抬升平板的升降执行机构3.2。抬升平板的下表面上设有第二竖直导杆3.3。支撑架上设有与第二竖直导杆相配合的第二竖直导套3.6。第二竖直导杆外侧面上设有第二上限位块3.5与第二下限位块3.4。第二上限位块位于第二竖直导套的上方，第二下限位块位于第二竖直导套的下方。本实施例中，升降执行机构为升降电缸或升降气缸。

小车高位自输出机构包括触发式小车限位机构5、通过水平轴杆4.1转动设置在抬升平板上的小车承载板4.2、设置在抬升平板上的翘杆机构4.4及设置在支撑架上并位于抬升平板上方的触发杆4.5。小车承载板位于抬升平板的上方。小车承载板的上表面设有小车限位挡板4.3。水平轴杆的轴线与高位小车运行轨道相垂直。

如图1、图3、图4所示，翘杆机构包括通过第二水平转轴4.41转动设置在抬升平板的下表面上的翘杆4.42、设置在翘杆上并往上延伸的顶杆4.44及设置在支撑架上并位于翘杆下方的翘杆限位块4.43。翘杆机构的重心与顶杆位于第二水平转轴的同一侧。第二水平转轴与水平轴杆相平行。翘杆限位块与顶杆位于第二水平转轴的同一侧。翘杆抵在翘杆限位块上。触发杆位于翘杆的上方。抬升平板上设有贯穿抬升平板的上下表面的顶杆过口，顶杆的上端伸入顶杆过口内。

如图3所示，当第二上限位块抵在第二竖直导套的上端面上时：翘杆抵在翘杆限位块上，小车承载板与低位小车运行滑道输出端对接，小车承载板支撑于的上表面上，小车限位挡板与低位小车运行滑道输出端位于水平轴杆的相对两侧，且水平轴杆靠近低位小车运行滑道输出端。

当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：小车承载板与高位小车运行轨道输入端对接，高位小车运行轨道输入端与翘杆机构位于水平轴杆的相对两侧，触发杆抵在翘杆上并通过顶杆将小车承载板顶起。

如图3所示，触发式小车限位机构包括通过第二水平转轴5.1转动设置在支撑架上的杠杆5.3、滑动设置在杠杆上的第一滑套5.4与第二滑套5.7、设置在支撑架上并位于第一滑套下方的第一竖直套体5.6、滑动设置在第一竖直套体内的竖直触动杆5.5、设置在支撑架上并位于第二滑套下方的第二竖直套体5.9、滑动设置在第二竖直套体内的竖直限位杆5.8及设置在支撑架上并杠杆上方的杠杆限位块5.2。杠杆位于高位小车运行轨道的上方。杠杆上设有配重块5.0，且配重块与第一滑套位于第二水平转轴的同一侧。第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴的相对两侧。竖直触动杆的上端与第一滑套铰接相连，且竖直触动杆位于抬升平板的上方。竖直限位杆的上端与第二滑套铰接相连，且竖直限位杆位于高位小车运行轨道的上方。

当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：抬升平板抵在竖直触动杆的下端上。

本实施例的循环运作式小车流水线的具体工作如下：

第一，如图1所示，由高位小车运行轨道输出端输出的小车运行至小车支撑板上；当小车运行至小车支撑板上后，在小车的重力作用下，下行平板往下移动，直至第一上限位块抵在第一竖直导套的上端面上为止。

当第一上限位块抵在第一竖直导套的上端面上时：小车支撑板与低位小车运行滑道输入端对接，并且竖直顶升杆的上端抵在小车支撑板的下表面上，将小车支撑板的一侧顶起，使小车支撑板处于倾斜状态，从而使小车支撑板上的小车滚落，并通过低位小车运行滑道输入端运行至低位小车运行滑道内，然后沿低位小车运行滑道往下滚动并抵在第一竖直限位板上，通过第一小车限位机构进行限位（此时的第二竖直限位板位于低位小车运行滑道的下方）。

当小车支撑板上的小车滚落后，在复位压缩弹簧的作用下，下行平板往上移动复位，直至第一下限位块抵在第一竖直导套的下端面上为止；此时小车支撑板与高位小车运行轨道输出端对接，为下一次接收小车作准备。

第二，当第二上限位块抵在第二竖直导套的上端面上后，第二小车限位机构的第二竖直气缸带动第二竖直限位板上升至低位小车运行滑道的上方；接着，第一小车限位机构的第一竖直气缸带动第一竖直限位板下降至低位小车运行滑道的下方；从而将第一小车限位机构与第二小车限位机构之间的一个小车输出到通过低位小车运行滑道输出端运行到小车承载板上，直至小车抵在小车限位挡板上为止。

第三，升降执行机构带动抬升平板、小车承载板、小车承载板上的小车及翘杆机构一同上移，直至第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上为止。

当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：抬升平板靠近高位小车运行轨道输入端，抬升平板与高位小车运行轨道输入端位于同一高度，并且触发杆抵在翘杆上并通过顶杆将小车承载板顶起，使小车承载板倾斜，从而使小车承载板上的小车沿小车承载板自动滚落，并通过高位小车运行轨道输入端运行至高位小车运行轨道内；

同时，抬升平板抵在竖直触动杆的下端上，将竖直触动杆往上顶起，竖直触动杆通过杠杆带动竖直限位杆往下移动，对由小车承载板上滚落到高位小车运行轨道内的小车进行限位，防止小车撞击高位小车运行轨道上的其他小车。

第四，升降执行机构带动抬升平板、小车承载板及翘杆机构一同下移，直至第二上限位块抵在第二竖直导套的上端面上为止；在抬升平板下移过程中，在配重块的作用下，杠杆绕第二水平转轴旋转，直至杠杆抵在杠杆限位块上为止；当杠杆抵在杠杆限位块上时，竖直限位杆的下端位于高位小车运行轨道上的小车的上方，小车能够通过竖直限位杆。

第五，返回第一步继续执行，如此循环；从而通过小车下行装置、低位小车运行滑道及小车抬升机构实现将由高位小车运行轨道的输出端输出的小车搬运到高位小车运行轨道的输入端，无需人工搬运，从而提高工作效率。

Claims (6)

1.一种循环运作式小车流水线，其特征是，包括：

供小车运行的高位小车运行轨道，高位小车运行轨道的一端定义为高位小车运行轨道输入端，高位小车运行轨道的另一端定义为高位小车运行轨道输出端；

供小车运行的低位小车运行滑道，低位小车运行滑道位于高位小车运行轨道的下方，低位小车运行滑道的一端定义为低位小车运行滑道输入端，低位小车运行滑道的另一端定义为低位小车运行滑道输出端，低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸，所述高位小车运行轨道输入端位于低位小车运行滑道输出端的正上方，高位小车运行轨道输出端位于低位小车运行滑道输入端的正上方；

小车下行装置，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端，小车下行装置包括底架、设置在底架上的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆、设置在第一竖直导杆上端的下行平板、套设在第一竖直导杆上并位于第一竖直导套与下行平板之间的复位压缩弹簧及设置在第一竖直导杆上的第一上限位块与第一下限位块，第一上限位块位于第一竖直导套的上方，第一下限位块位于第一竖直导套的下方；

换道机构，换道机构包括通过第一水平转轴转动设置在下行平板上的小车支撑板及设置在底架上并位于小车支撑板下方的竖直顶升杆，小车支撑板位于下行平板上方；以及

小车抬升机构，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端，所述小车抬升机构包括支撑架、抬升平板及设置在支撑架上用于升降抬升平板的升降执行机构，所述抬升平板的下表面上设有第二竖直导杆，支撑架上设有与第二竖直导杆相配合的第二竖直导套。

2.根据权利要求1所述的一种循环运作式小车流水线，其特征是，当第一下限位块抵在第一竖直导套的下端面上时：小车支撑板与高位小车运行轨道输出端对接，小车支撑板支撑于下行平板上；

当第一上限位块抵在第一竖直导套的上端面上时：小车支撑板与低位小车运行滑道输入端对接，竖直顶升杆的上端抵在小车支撑板的下表面上并使小车支撑板与下行平板分离，且竖直顶升杆与低位小车运行滑道输入端位于第一水平转轴的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的一种循环运作式小车流水线，其特征是，所述低位小车运行滑道上还设有沿低位小车运行滑道的输送方向分布的第一小车限位机构与第二小车限位机构，第二小车限位机构与低位小车运行滑道输出端位于第一小车限位机构的相对两侧，且第一小车限位机构靠近低位小车运行滑道输出端，第一小车限位机构包括第一竖直限位板及用于升降第一竖直限位板的第一竖直气缸，第二小车限位机构包括第二竖直限位板及用于升降第二竖直限位板的第二竖直气缸。

4.根据权利要求1所述的一种循环运作式小车流水线，其特征是，所述小车抬升机构还包括小车高位自输出机构，

所述第二竖直导杆外侧面上设有第二上限位块与第二下限位块，第二上限位块位于第二竖直导套的上方，第二下限位块位于第二竖直导套的下方；

所述小车高位自输出机构包括通过水平轴杆转动设置在抬升平板上的小车承载板、设置在抬升平板上的翘杆机构及设置在支撑架上并位于抬升平板上方的触发杆，所述小车承载板位于抬升平板的上方，所述翘杆机构包括通过第二水平转轴转动设置在抬升平板的下表面上的翘杆、设置在翘杆上并往上延伸的顶杆及设置在支撑架上并位于翘杆下方的翘杆限位块，第二水平转轴与水平轴杆相平行，翘杆限位块与顶杆位于第二水平转轴的同一侧，翘杆抵在翘杆限位块上，所述触发杆位于翘杆的上方，所述抬升平板上设有贯穿抬升平板的上下表面的顶杆过口，顶杆的上端伸入顶杆过口内；

当第二上限位块抵在第二竖直导套的上端面上时：小车承载板与低位小车运行滑道输出端对接，小车承载板支撑于的上表面上；

当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：小车承载板与高位小车运行轨道输入端对接，高位小车运行轨道输入端与翘杆机构位于水平轴杆的相对两侧，触发杆抵在翘杆上并通过顶杆将小车承载板顶起。

5.根据权利要求4所述的一种循环运作式小车流水线，其特征是，所述小车高位自输出机构还包括触发式小车限位机构，触发式小车限位机构包括通过第二水平转轴转动设置在支撑架上的杠杆、滑动设置在杠杆上的第一滑套与第二滑套、设置在支撑架上并位于第一滑套下方的第一竖直套体、滑动设置在第一竖直套体内的竖直触动杆、设置在支撑架上并位于第二滑套下方的第二竖直套体、滑动设置在第二竖直套体内的竖直限位杆及设置在支撑架上并杠杆上方的杠杆限位块，所述第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴的相对两侧，所述竖直触动杆的上端与第一滑套铰接相连，且竖直触动杆位于抬升平板的上方，所述竖直限位杆的上端与第二滑套铰接相连，且竖直限位杆位于高位小车运行轨道的上方；

当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：抬升平板抵在竖直触动杆的下端上。

6.根据权利要求1所述的一种循环运作式小车流水线，其特征是，所述高位小车运行轨道水平设置，且高位小车运行轨道为直线滑道。