JP3170621B2 - 産業用無人ヘリコプタ - Google Patents
産業用無人ヘリコプタInfo
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- JP3170621B2 JP3170621B2 JP21109696A JP21109696A JP3170621B2 JP 3170621 B2 JP3170621 B2 JP 3170621B2 JP 21109696 A JP21109696 A JP 21109696A JP 21109696 A JP21109696 A JP 21109696A JP 3170621 B2 JP3170621 B2 JP 3170621B2
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- Japan
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- cover
- chassis
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空中撮影や農薬散
布等に用いられる産業用無人ヘリコプタの構造に関す
る。
布等に用いられる産業用無人ヘリコプタの構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の無人ヘリコプタにおいて
は、エンジンや各種制御機器等を搭載した機体本体部分
を覆うカバーはねじ止めにより取付けられていた。図９
はこのような無人ヘリコプタの一例を示したものであ
り、この例では機体本体１１のカバー１２は左右カバー
部１２ａ、１２ｂ、前カバー部１２ｃ及び下カバー部１
２ｄの４つの部分からなり、これらがねじ止め固定され
て取付けられていた。
は、エンジンや各種制御機器等を搭載した機体本体部分
を覆うカバーはねじ止めにより取付けられていた。図９
はこのような無人ヘリコプタの一例を示したものであ
り、この例では機体本体１１のカバー１２は左右カバー
部１２ａ、１２ｂ、前カバー部１２ｃ及び下カバー部１
２ｄの４つの部分からなり、これらがねじ止め固定され
て取付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の無人ヘリコプタでは機体本体１１のカバー１２をねじ
止めによって取付けており、このカバー１２は複数に分
割され、かつ複雑な形状をしているため、組立に手間が
かかるものとなっていた。また、配線やねじゆるみ、オ
イルもれ、電子機器動作のチェック等の点検整備をする
際には、カバー１２を取外す必要があるが、このカバー
１２の取外し及び再組立に時間を要し、この点で整備性
の悪いものとなっていた。
の無人ヘリコプタでは機体本体１１のカバー１２をねじ
止めによって取付けており、このカバー１２は複数に分
割され、かつ複雑な形状をしているため、組立に手間が
かかるものとなっていた。また、配線やねじゆるみ、オ
イルもれ、電子機器動作のチェック等の点検整備をする
際には、カバー１２を取外す必要があるが、このカバー
１２の取外し及び再組立に時間を要し、この点で整備性
の悪いものとなっていた。
【０００４】この発明の目的は上記問題点に鑑み、機体
本体のカバーの取付け、取外しを簡単に行うことがで
き、よって組立性に優れ、かつ整備性に優れた無人ヘリ
コプタを提供することにある。
本体のカバーの取付け、取外しを簡単に行うことがで
き、よって組立性に優れ、かつ整備性に優れた無人ヘリ
コプタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、機体本体のカバーは左右カバー部と上蓋とよりな
り、左右カバー部は機体本体のシャーシの下部に爪の差
込みによりそれぞれ係止され、かつ互いの止め具が係合
されて互いに固定され、上蓋はシャーシの上部に蝶番を
介して開閉自在に取付けられ、かつ左右カバー部上に位
置され、上蓋を開き、かつ上記止め具の係合を外すこと
により、左右カバー部がそれぞれシャーシに取付け、取
外し自在とされる。
ば、機体本体のカバーは左右カバー部と上蓋とよりな
り、左右カバー部は機体本体のシャーシの下部に爪の差
込みによりそれぞれ係止され、かつ互いの止め具が係合
されて互いに固定され、上蓋はシャーシの上部に蝶番を
介して開閉自在に取付けられ、かつ左右カバー部上に位
置され、上蓋を開き、かつ上記止め具の係合を外すこと
により、左右カバー部がそれぞれシャーシに取付け、取
外し自在とされる。
【０００６】シャーシに固定されているエンジンがリコ
イルスタータ方式とされ、エンジンとその始動用パネル
部とが、上記上蓋と対向された構成とされる。
イルスタータ方式とされ、エンジンとその始動用パネル
部とが、上記上蓋と対向された構成とされる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して実施例により説明する。図１はこの発明の一実施
例を示したものである。この例では無人ヘリコプタの機
体本体２１のカバーは左右カバー部２２，２３と上蓋２
４とによって構成される。左カバー部２２と右カバー部
２３とは図２に示したようにほぼ対称形とされ、下端部
には機体の前後方向に配列されて一対の爪２５がそれぞ
れ下方に突出形成されている。なお、図２中、２６，２
７は上蓋２４によって蓋される切欠き部であり、２８，
２９はマストが挿通される切欠き部である。
照して実施例により説明する。図１はこの発明の一実施
例を示したものである。この例では無人ヘリコプタの機
体本体２１のカバーは左右カバー部２２，２３と上蓋２
４とによって構成される。左カバー部２２と右カバー部
２３とは図２に示したようにほぼ対称形とされ、下端部
には機体の前後方向に配列されて一対の爪２５がそれぞ
れ下方に突出形成されている。なお、図２中、２６，２
７は上蓋２４によって蓋される切欠き部であり、２８，
２９はマストが挿通される切欠き部である。
【０００８】図３は機体本体２１のシャーシ３１を示し
たものであり、このシャーシ３１の下部の両側に、上述
した左右カバー部２２，２３の各爪２５が挿入位置決め
される差込み口３２が設けられる。差込み口３２はこの
例ではスキッド３３のシャーシ３１への取付け部分にお
いて、左右に突出して設けられている。図４は差込み口
３２の詳細を示したものであり、長円状の穴が形成され
た金属板３４に合成ゴム材よりなるリング状の緩衝部材
３５が嵌め込まれて構成されている。
たものであり、このシャーシ３１の下部の両側に、上述
した左右カバー部２２，２３の各爪２５が挿入位置決め
される差込み口３２が設けられる。差込み口３２はこの
例ではスキッド３３のシャーシ３１への取付け部分にお
いて、左右に突出して設けられている。図４は差込み口
３２の詳細を示したものであり、長円状の穴が形成され
た金属板３４に合成ゴム材よりなるリング状の緩衝部材
３５が嵌め込まれて構成されている。
【０００９】一方、シャーシ３１の上部には図３に示し
たように、蝶番３６が取付けられ、この蝶番３６に上蓋
２４が取付けられる。図５はこの取付け部分の詳細を示
したものであり、蝶番３６により上蓋２４は矢印方向に
開閉自在とされてシャーシ３１に取付けられる。シャー
シ３１への左右カバー部２２，２３の取付けは、図６に
示したように上蓋２４を開いた状態で、差込み口３２に
それぞれ爪２５を差込むことによって行われる。この
際、図中、矢印で示したようにシャーシ３１に対し、斜
め上方向から左カバー部２２及び右カバー部２３をそれ
ぞれ取付けられるように、差込み口３２の幅Ｗ（図４参
照）は爪２５の厚さに対して余裕をもたされている。な
お、差込み口３２の長さＬ（図４参照）は爪２５の幅と
ほぼ同等とされ、即ち機体の前後方向においてはシャー
シ３１に対して左右カバー部２２，２３がずれることな
く、位置決めされて係止される。左右カバー部２２，２
３の互いの固定は、差込み口３２に爪２５を差込んだ状
態で、左右カバー部２２，２３をそれぞれ垂直方向に立
て、互いに突き当てた状態で互いの止め具３７を係合す
ることにより行われる。
たように、蝶番３６が取付けられ、この蝶番３６に上蓋
２４が取付けられる。図５はこの取付け部分の詳細を示
したものであり、蝶番３６により上蓋２４は矢印方向に
開閉自在とされてシャーシ３１に取付けられる。シャー
シ３１への左右カバー部２２，２３の取付けは、図６に
示したように上蓋２４を開いた状態で、差込み口３２に
それぞれ爪２５を差込むことによって行われる。この
際、図中、矢印で示したようにシャーシ３１に対し、斜
め上方向から左カバー部２２及び右カバー部２３をそれ
ぞれ取付けられるように、差込み口３２の幅Ｗ（図４参
照）は爪２５の厚さに対して余裕をもたされている。な
お、差込み口３２の長さＬ（図４参照）は爪２５の幅と
ほぼ同等とされ、即ち機体の前後方向においてはシャー
シ３１に対して左右カバー部２２，２３がずれることな
く、位置決めされて係止される。左右カバー部２２，２
３の互いの固定は、差込み口３２に爪２５を差込んだ状
態で、左右カバー部２２，２３をそれぞれ垂直方向に立
て、互いに突き当てた状態で互いの止め具３７を係合す
ることにより行われる。
【００１０】図７は止め具３７の詳細構成を示したもの
である。この例では止め具３７は支持体３８に一端が係
合支持された略短冊状のクランプ３９と、そのクランプ
３９に形成されている丸穴４１と係合する円柱状突起４
２とによって構成され、クランプ３９を支持する支持体
３８が左カバー部２２に取付けられ、一方突起４２が右
カバー部２３に取付けられている。
である。この例では止め具３７は支持体３８に一端が係
合支持された略短冊状のクランプ３９と、そのクランプ
３９に形成されている丸穴４１と係合する円柱状突起４
２とによって構成され、クランプ３９を支持する支持体
３８が左カバー部２２に取付けられ、一方突起４２が右
カバー部２３に取付けられている。
【００１１】クランプ３９は例えば合成ゴム材等により
構成されて伸縮可能とされており、クランプ３９の先端
に一体に形成された把手部４３を引っ張り、丸穴４１に
突起４２を嵌め込むことによって止め具３７が係合され
る。なお、この例では左右カバー部２２，２３の３箇
所、即ち機体本体２１における前部、上部及び後部にそ
れぞれ止め具３７が取付けられているが、図１，２及び
６においては後部に取付けられている止め具３７は隠れ
て見えていない。
構成されて伸縮可能とされており、クランプ３９の先端
に一体に形成された把手部４３を引っ張り、丸穴４１に
突起４２を嵌め込むことによって止め具３７が係合され
る。なお、この例では左右カバー部２２，２３の３箇
所、即ち機体本体２１における前部、上部及び後部にそ
れぞれ止め具３７が取付けられているが、図１，２及び
６においては後部に取付けられている止め具３７は隠れ
て見えていない。
【００１２】止め具３７によって左右カバー部２２，２
３が互いに固定された状態で、シャーシ３１に取付けら
れている上蓋２４はこれら左右カバー部２２，２３上に
位置しており、上蓋２４を閉め、左右カバー部２２，２
３の切欠き部２６，２７を蓋することによって、機体本
体２１が左右カバー部２２，２３及び上蓋２４よりなる
カバーによってカバーされた図１に示す状態となる。こ
の際、左右カバー部２２，２３は上蓋２４によって押さ
えられるため、シャーシ３１に対して確実に固定され
る。
３が互いに固定された状態で、シャーシ３１に取付けら
れている上蓋２４はこれら左右カバー部２２，２３上に
位置しており、上蓋２４を閉め、左右カバー部２２，２
３の切欠き部２６，２７を蓋することによって、機体本
体２１が左右カバー部２２，２３及び上蓋２４よりなる
カバーによってカバーされた図１に示す状態となる。こ
の際、左右カバー部２２，２３は上蓋２４によって押さ
えられるため、シャーシ３１に対して確実に固定され
る。
【００１３】一方、左右カバー部２２，２３の取外しは
上蓋２４を開き、かつ３箇所の止め具３７の係合を外し
た後、左右カバー部２２，２３をそれぞれ斜め上方に引
き抜くことによって行うことができ、これにより機体本
体２１の内部は完全に露出した状態となる。なお、この
例では機体本体２１のシャーシ３１にはリコイルスター
タ方式のエンジンが搭載されており、図８に示したよう
に、上蓋２４は各種始動用スイッチ４４、チョークレバ
ー４５等が配置されたエンジン始動用パネル部４６及び
エンジン４７と対向する大きさとされている。従って、
上蓋２４を開けば、エンジン４７の始動操作を行うこと
ができるものとなっている。
上蓋２４を開き、かつ３箇所の止め具３７の係合を外し
た後、左右カバー部２２，２３をそれぞれ斜め上方に引
き抜くことによって行うことができ、これにより機体本
体２１の内部は完全に露出した状態となる。なお、この
例では機体本体２１のシャーシ３１にはリコイルスター
タ方式のエンジンが搭載されており、図８に示したよう
に、上蓋２４は各種始動用スイッチ４４、チョークレバ
ー４５等が配置されたエンジン始動用パネル部４６及び
エンジン４７と対向する大きさとされている。従って、
上蓋２４を開けば、エンジン４７の始動操作を行うこと
ができるものとなっている。
【００１４】上述したように、この例では上蓋２４は、
それを開くことによってエンジン４７の始動操作を行え
るような大きさとされて設けられているが、この例に限
らず、例えば左カバー部２２あるいは右カバー部２３に
始動操作用の窓を設け、上蓋２４は単なる左右カバー部
２２，２３の抑えとして機能する小さなものとしてもよ
い。
それを開くことによってエンジン４７の始動操作を行え
るような大きさとされて設けられているが、この例に限
らず、例えば左カバー部２２あるいは右カバー部２３に
始動操作用の窓を設け、上蓋２４は単なる左右カバー部
２２，２３の抑えとして機能する小さなものとしてもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
上蓋２４を開いた状態で、シャーシ３１の差込み口３２
にそれぞれ左カバー部２２及び右カバー部２３の爪２５
を差込んだ後、止め具３７でそれら左右カバー部２２，
２３を固定し、上蓋２４を閉めるという極めて簡単な作
業で、機体本体２１にカバーを取付けることができ、よ
ってカバーの組立を簡易かつ短時間で行うことができ
る。
上蓋２４を開いた状態で、シャーシ３１の差込み口３２
にそれぞれ左カバー部２２及び右カバー部２３の爪２５
を差込んだ後、止め具３７でそれら左右カバー部２２，
２３を固定し、上蓋２４を閉めるという極めて簡単な作
業で、機体本体２１にカバーを取付けることができ、よ
ってカバーの組立を簡易かつ短時間で行うことができ
る。
【００１６】また、上蓋２４を開き、止め具３７の係合
を外せば、左右カバー部２２，２３を簡単に取外すこと
ができ、機体本体２１の内部が露出した状態とすること
ができるため、整備性においても優れたものとなる。上
蓋２４を開くことによってエンジン４７の始動操作を行
うことができる。
を外せば、左右カバー部２２，２３を簡単に取外すこと
ができ、機体本体２１の内部が露出した状態とすること
ができるため、整備性においても優れたものとなる。上
蓋２４を開くことによってエンジン４７の始動操作を行
うことができる。
【図１】この発明の実施例を示す斜視図。
【図２】左右カバー部を示す斜視図。
【図３】機体本体のシャーシを示す斜視図。
【図４】シャーシ下部の差込み口を示す拡大図、Ａは平
面図、Ｂは断面図。
面図、Ｂは断面図。
【図５】シャーシ上部の上蓋取付け部分の構成を説明す
るための図。
るための図。
【図６】左右カバー部の取付けを説明するための図。
【図７】止め具を示す拡大斜視図。
【図８】上蓋を開いた時の内部を説明するための図。
【図９】Ａは従来の無人ヘリコプタを示す斜視図、Ｂは
そのカバー構成を説明するための図。
そのカバー構成を説明するための図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B64C 1/00,1/12 B64C 27/04 - 27/18 B64C 39/02 A63H 27/133
Claims (1)
- 【請求項１】 機体本体のカバーが左右カバー部と上蓋
とよりなり、 上記左右カバー部は上記機体本体のシャーシの下部に爪
の差込みによりそれぞれ係止され、かつ互いの止め具が
係合されて互いに固定され、 上記上蓋は上記シャーシの上部に蝶番を介して開閉自在
に取付けられ、かつ上記左右カバー部上に位置され、 上記上蓋を開き、かつ上記止め具の係合を外すことによ
り、上記左右カバー部がそれぞれ上記シャーシに取付
け、取外し自在とされ、 上記シャーシに固定されているエンジンがリコイルスタ
ータ方式とされ、 上記エンジンとその始動用パネル部とが、上記上蓋と対
向されてい ることを特徴とする産業用無人ヘリコプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21109696A JP3170621B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 産業用無人ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21109696A JP3170621B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 産業用無人ヘリコプタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053200A JPH1053200A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3170621B2 true JP3170621B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=16600353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21109696A Expired - Fee Related JP3170621B2 (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 産業用無人ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170621B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100181416A1 (en) * | 2005-08-04 | 2010-07-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Unmanned helicopter |
| US10071802B2 (en) | 2009-12-02 | 2018-09-11 | Ums Skeldar Sweden Ab | Mounting device for electronic components in UAV helicopters |
| CN105129078B (zh) * | 2015-08-24 | 2017-06-16 | 江苏绿源航天科技股份有限公司 | 一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器 |
| CN106240808B (zh) * | 2016-07-31 | 2018-11-20 | 扬州市东马无人机科技有限公司 | 一种侧翻车辆救援无人机 |
| CN112829954B (zh) * | 2021-01-11 | 2023-01-20 | 宏洋电机(威海)有限公司 | 一种油动无人机发动机保护装置 |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21109696A patent/JP3170621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1053200A (ja) | 1998-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010206 |
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