CN105129078B - 一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器 - Google Patents
一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，其特征在于，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器，具体涉及一种可折叠的多动力农药喷洒飞行器。
背景技术
随着农业的发展，各地的农业都趋向于集中化。大片的农田集中后带来的问题是播种、施肥以及喷洒农药的工作量大，特别是在农场。必须要依靠现代化的设备辅助，以提高生产效率，降低人力成本。在大面积经行农药喷洒时，有使用直升机等大型飞行器经行喷洒的方式，但是大型的飞行器的成本较高，且每年的维修成本及耗能较大，且需要专业的人才才能驾驶。
现有技术中有利用遥控飞行器喷洒农药，该飞行器通常包括四个或者六个旋翼，各旋翼安装于悬梁支架上，飞行器底部安装有药箱和喷洒管。这种飞行器的缺陷在于：1.由于药箱重量及飞行器的自重较大，飞行器的续航时间较短，通常一片区域喷洒后需要更换电池或充电，浪费时间；2.飞行器的悬梁支架、机体框架以及防撞圈等都是焊接连接，体积较大，运输不便，且易损坏。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种自重轻、续航能力强以及可折叠，便于运输的农药喷洒飞行器。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案为：
一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。
进一步地，所述转动连接件包括连接部和转动部，所述连接部可拆卸于安装于连接环，转动部固定于连接部，转动部包括支撑平面，支撑平面上连接有与其平行的转板，转板上下两端均穿接有水平的转轴，各转轴的两端均串接于支撑平面上对应的耳板内，转轴的两端部设有限位螺母，转板上垂直设有连接管，所述连接管与旋翼支撑杆连接。
进一步地，所述连接部包括半圆形前抱匝和半圆形后抱匝，所述前抱匝与后抱匝间由螺栓连接，所述前抱匝的正面与支撑平面固定连接。
进一步地，所述机体框架的顶部设有马达旋翼，马达旋翼底部设有油箱。
进一步地，所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈，防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套，连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套两侧的连接接口连接防撞杆，中间连接接口连接旋翼支撑杆。
进一步地，所述支撑平面的背面沿竖直方向设有一组夹持片，所述夹持片与连接环配合。
进一步地，所述连接套上设有外延接口，所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置。
进一步地，所述连接套为整体塑胶成型件或者分体件，分体件间由螺栓锁紧。
再进一步地，所述机体框架为铝质框架，所述防撞杆和旋翼支撑杆为碳纤维管。
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：
1.飞行器采用可拆卸式连接方式，由机体框架、防撞杆和旋翼支撑杆组成，旋翼支撑杆与机体框架间由转动连接件连接，防撞杆间和以及防撞杆与旋翼支撑杆使用类似于三通的连接套连接，在使用时，只需依次连接安装即可，在需要运输时，将防撞杆依次拆除，旋翼支撑杆架通过转动连接件转动90°收起；实现了可折叠运输。连接套上还设有外延接口，可以根据需要在外延接口上接外延杆，以需要增加农药喷洒的幅度，提高喷洒效率。
2.采用六电机旋翼动力，六电机旋翼由电池提供动力，在机体框架的顶部还设有马达旋翼，马达使用燃油作为燃料，飞行器使用燃油和动力两种动力驱动，两种驱动可以同时使用也可间隔使用，可以较大的提高飞行器的续航能力；同时飞行器通过铝质的机体框架以及碳纤维防撞杆与旋翼支撑杆，大大降低飞行器的自重，减小能量损耗，提高续航时间。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为转动连接件的结构示意图。
图中：机体框架1，喷药装置2，电池3，连接环4，旋翼支撑杆5，防撞杆6，电机旋翼7，连接套8，外延接口81，转动连接件9，前抱匝91，后抱匝92，支撑平面93，转板94，耳板95，转轴96，连接管97，夹持片98，控制装置10，油箱11，马达旋翼12。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架1，机体框架1的顶部设有一水平连接环4，机体框架1内设有喷药装置2，控制装置10和电池3，机体框架1外侧设有一圈正六边形的防撞圈，所述防撞圈由六根防撞杆6顺次连接而成，机体框架1与防撞圈间设有六根均布的旋翼支撑杆5，各旋翼支撑杆5上分别设有电机旋翼7，六根旋翼支撑杆7的外端分别对应与防撞圈的两个连接顶点，各顶点处设有一个三通连接套8，连接套8中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套8两侧的连接接口连接防撞杆6，中间连接接口连接旋翼支撑杆5；连接套8上设有外延接口81，所述外延接口81与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置，外延口可连接外延杆，以增加喷洒的幅面；
旋翼支撑杆5其另一端经转动连接件9与连接环4连接；连接套8为一体成型的塑胶件，或者为分体式塑胶件，通常可使用五个一体成型连接套和一个分体式连接套配合使用，以方便安装，分体式的连接套可以使用螺栓连接固定。
转动连接件9包括连接部和转动部。连接部包括半圆形前抱匝91和半圆形后抱匝92，所述前抱匝91与后抱匝92间由四组螺栓连接后紧固于连接环上，前抱匝91的正面焊接有支撑平面93；所述转动部包括支撑平面93，支撑平面93上连接有与其平行的转板94，转板94上下两端均穿接有水平的转轴96，各转轴96的两端均串接于支撑平面93上对应的耳板95内，转轴96的两端部设有限位螺母，转板94上垂直设有连接管97，所述连接管97与旋翼支撑杆5连接；支撑平面93的背面沿竖直方向设有一组夹持片98，所述夹持片98在竖直方向与连接环4卡接配合。
机体框架1的顶部设有竖直的马达旋翼12，马达旋翼底部设有油箱11，可作为飞行器的第二动力。
机体框架1为铝质框架，所述防撞杆6和旋翼支撑杆5为碳纤维管，以减轻机体的自重。
Claims (7)
1.一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，其特征在于，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架；
所述防撞圈为六根防撞杆组成的正六边型防撞圈，防撞圈的各顶点处分别设有一个连接套，连接套中的三个连接接口同平面间隔60°设置，连接套两侧的连接接口连接防撞杆，中间连接接口连接旋翼支撑杆；
所述连接套上设置有外延接口，所述外延接口与连接套的中间连接接口同轴且间隔180°设置，所述外延接口可连接外延杆。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述转动连接件包括连接部和转动部，所述连接部可拆卸于安装于连接环，转动部固定于连接部，转动部包括支撑平面，支撑平面上连接有与其平行的转板，转板上下两端均穿接有水平的转轴，各转轴的两端均串接于支撑平面上对应的耳板内，转轴的两端部设有限位螺母，转板上垂直设有连接管，所述连接管与旋翼支撑杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述连接部包括半圆形前抱匝和半圆形后抱匝，所述前抱匝与后抱匝间由螺栓连接，所述前抱匝的正面与支撑平面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述机体框架的顶部设有马达旋翼，马达旋翼底部设有油箱。
5.根据权利要求2或3所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述支撑平面的背面沿竖直方向设有一组夹持片，所述夹持片与连接环配合。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述连接套为整体塑胶成型件或者分体件，分体件间由螺栓锁紧。
7.根据权利要求1所述的一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，其特征在于，所述机体框架为铝质框架，所述防撞杆和旋翼支撑杆为碳纤维管。
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