CN202896879U - 轻型同心轴直升机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轻型同心轴直升机,它包括的机架和发动机架之间设有连接架,连接架与机架、发动架之间分别设有纵轴和横轴,发动机架上设有两个发动机及立轴,发动机之间的变速箱内设有动力输出轴,动力输出轴两端分别设在发动机动力输出轴上,动力输出轴上设有动力输出轴前、后伞齿轮,立轴包括的外轴和内轴上分别设有下旋翼和上旋翼,外轴与发动机架及发动架上设有的轴承座架之间设有轴承座;内轴和外轴之间设有两个轴承座,内轴和动力输出轴前伞齿轮之间设有内轴伞齿轮;外轴和动力输出轴后伞齿轮之间设有外轴伞齿轮,发动机架上设有操纵杆。本实用新型具有体积小、重量轻、耗油少、动力强且安全的优点。

Description

轻型同心轴直升机
技术领域
本实用新型涉及直升机,尤其涉及一种轻型同心轴直升机。
背景技术
在现有技术中,国内外使用的直升机带有尾翼,不仅体积大,而且机身重、耗油多,在结构上基本采用的是单发动机、单轴、单旋翼,这种结构存在着动力不强且不安全的缺点。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,而提供了一种体积小、重量轻、耗油少,结构上采用双发动机、双轴、双旋翼,动力强且安全的轻型同心轴直升机。
本实用新型的目的是这样实现的:它包括机架、发动机、变速箱、旋翼及操纵杆,所述的机架上设有发动机架,机架和发动机架之间设有连接架,机架和连接架之间设有一对纵轴,连接架和发动机架之间设有一对横轴,发动机架上设有前发动机、后发动机及立轴,前发动机和后发动机上分别设有前发动机动力输出轴和后发动机动力输出轴,前发动机和后发动机之间设有变速箱,变速箱内设有的动力输出轴的两端分别设在前发动机动力输出轴和后发动机动力输出轴上,变速箱内的动力输出轴上设有动力输出轴前伞齿轮和动力输出轴后伞齿轮,所述的立轴包括外轴和设在外轴内的内轴,外轴和内轴形成同心轴,所述的外轴和内轴上分别设有下旋翼和上旋翼,外轴与发动机架及发动机架上设有的轴承座架之间分别设有外轴下轴承座和外轴上轴承座;内轴和外轴之间设有内轴上轴承座和内轴下轴承座,内轴和动力输出轴前伞齿轮之间设有内轴伞齿轮;外轴和动力输出轴后伞齿轮之间设有外轴伞齿轮,所述的发动机架上设有操纵杆。
所述横轴和纵轴设在同一个平面上,且一对横轴的通心连接线与一对纵轴的通心连接线相互垂直,所述的一对横轴分别设在发动机架和连接架相对一边的中部之间;所述的一对纵轴分别设在连接架和机架另外相对一边的中部之间。
所述的外轴和下旋翼之间设有下旋翼盘;内轴和上旋翼之间设有上旋翼盘。
由于采用上述技术方案,本实用新型提供的轻型同心轴直升机具有如下优点:体积小、重量轻、耗油少,结构上采用双发动机、双轴、双旋翼,动力强且安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中发动机架的结构示意图。
    在图中,1、机架,2、发动机架,3、连接架,4、纵轴,5、横轴,6、前发动机,7、后发动机,8、前发动机动力输出轴,9、后发动机动力输出轴,10、变速箱,11、动力输出轴,12、动力输出轴前伞齿轮,13、动力输出轴后伞齿轮,14、外轴,15、内轴,16、下旋翼,17、上旋翼,18、轴承座架,19、外轴下轴承座,20、外轴上轴承座,21、内轴上轴承座,22、内轴下轴承座,23、内轴伞齿轮,24、外轴伞齿轮,25、操纵杆,26、下旋翼盘,27、上旋翼盘。
具体实施方式
如图1至图2所示,本实用新型提供的轻型同心轴直升机,包括机架、发动机、变速箱、旋翼及操纵杆,所述的机架1上设有发动机架2,机架1和发动机架2之间设有连接架3,机架1和连接架3之间设有一对纵轴4,连接架3和发动机架2之间设有一对横轴5,发动机架2上设有前发动机6、后发动机7及立轴,前发动机6和后发动机7上分别设有前发动机动力输出轴8和后发动机动力输出轴9,前发动机6和后发动机7之间设有变速箱10,变速箱10内设有的动力输出轴11的两端分别设在前发动机动力输出轴8和后发动机动力输出轴9上,变速箱10内的动力输出轴11上设有动力输出轴前伞齿轮12和动力输出轴后伞齿轮13,所述的立轴包括外轴14和设在外轴14内的内轴15,外轴14和内轴15形成同心轴,所述的外轴14和内轴15上分别设有下旋翼16和上旋翼17,外轴14与发动机架2及发动机架2上设有的轴承座架18之间分别设有外轴下轴承座19和外轴上轴承座20;内轴15和外轴14之间设有内轴上轴承座21和内轴下轴承座22,内轴15和动力输出轴前伞齿轮12之间设有内轴伞齿轮23;外轴14和动力输出轴后伞齿轮13之间设有外轴伞齿轮24,所述的发动机架2上设有操纵杆25。所述横轴5和纵轴4设在同一个平面上,且一对横轴5的通心连接线与一对纵轴4的通心连接线相互垂直,所述的一对横轴5分别设在发动机架2和连接架3相对一边的中部之间;所述的一对纵轴4分别设在连接架3和机架1另外相对一边的中部之间,所述的外轴14和下旋翼16之间设有下旋翼盘26;内轴15和上旋翼17之间设有上旋翼盘27。
具体使用时,接通前发动机6和后发动机7的电源,两个发动机转动同时,位于变速箱10内且两端与前发动机6和后发动机7分别相连的动力输出轴11也开始工作,动力输出轴11带动动力输出轴前伞齿轮12和动力输出轴后伞齿轮13转动,动力输出轴前伞齿轮12和动力输出轴后伞齿轮13分别带动内轴伞齿轮23和外轴伞齿轮24转动,内轴伞齿轮23和外轴伞齿轮24又分别带动内轴15上的上旋翼17和外轴14上的下旋翼16转动,从而使机架1上升达到飞行的目的。由于本实用新型结构上采用双发动机、双轴、双旋翼,所以动力强且安全。
在飞行中,利用操纵杆25操纵发动机架2的前后倾斜度来控制机架1的上下方向;利用操纵杆25操纵发动机架2和连接架3的左右倾斜度来控制机架1的左右方向即可。

Claims (3)

1.一种轻型同心轴直升机,包括机架、发动机、变速箱、旋翼及操纵杆,其特征是,所述的机架(1)上设有发动机架(2),机架(1)和发动机架(2)之间设有连接架(3),机架(1)和连接架(3)之间设有一对纵轴(4),连接架(3)和发动机架(2)之间设有一对横轴(5),发动机架(2)上设有前发动机(6)、后发动机(7)及立轴,前发动机(6)和后发动机(7)上分别设有前发动机动力输出轴(8)和后发动机动力输出轴(9),前发动机(6)和后发动机(7)之间设有变速箱(10),变速箱(10)内设有的动力输出轴(11)的两端分别设在前发动机动力输出轴(8)和后发动机动力输出轴(9)上,变速箱(10)内的动力输出轴(11)上设有动力输出轴前伞齿轮(12)和动力输出轴后伞齿轮(13),所述的立轴包括外轴(14)和设在外轴(14)内的内轴(15),所述的外轴(14)和内轴(15)上分别设有下旋翼(16)和上旋翼(17),外轴(14)与发动机架(2)及发动机架(2)上设有的轴承座架(18)之间分别设有外轴下轴承座(19)和外轴上轴承座(20);内轴(15)和外轴(14)之间设有内轴上轴承座(21)和内轴下轴承座(22),内轴(15)和动力输出轴前伞齿轮(12)之间设有内轴伞齿轮(23);外轴(14)和动力输出轴后伞齿轮(13)之间设有外轴伞齿轮(24),所述的发动机架(2)上设有操纵杆(25)。
2.根据权利要求1所述的轻型同心轴直升机,其特征是,所述横轴(5)和纵轴(4)设在同一个平面上,且一对横轴(5)的通心连接线与一对纵轴(4)的通心连接线相互垂直,所述的一对横轴(5)分别设在发动机架(2)和连接架(3)相对一边的中部之间;所述的一对纵轴(4)分别设在连接架(3)和机架(1)另外相对一边的中部之间。
3.根据权利要求1所述的轻型同心轴直升机,其特征是,所述的外轴(14)和下旋翼(16)之间设有下旋翼盘(26);内轴(15)和上旋翼(17)之间设有上旋翼盘(27)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105129084A (zh) * 2014-12-10 2015-12-09 东北农业大学 共轴直升机电控变桨距结构设计
CN110316401A (zh) * 2019-08-13 2019-10-11 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种驱动共轴旋翼桨毂模型对转的试验装置

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CN105129084B (zh) * 2014-12-10 2017-09-19 东北农业大学 共轴直升机电控变桨距结构设计
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