CN105129084B - 共轴直升机电控变桨距结构设计 - Google Patents

共轴直升机电控变桨距结构设计 Download PDF

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Abstract

共轴直升机电控变桨距结构属于航空机械；发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆旋转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，下旋翼工作原理同上，这样就实现了直升机变桨距的功能；本机构达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控制的精准度，从而改善旋翼机的飞行特性。

Description

共轴直升机电控变桨距结构设计
技术领域
本发明创造属于航空机械，主要涉及共轴直升机电控变桨距结构设计。
背景技术
目前变桨距结构是直升机的重要机械结构，变桨距能改变桨叶的迎角，使翼型升力发生变化，从而改变直升机的升力。变桨距结构采用连杆机构设计完成，连杆机构设计精妙，由舵机联动控制连杆，实现直升机的变桨距。但控制变桨距的连杆机械机构比较复杂，比如说存在设计精度高，要求安装位置精确，还涉及到舵机控制的准确性等问题。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合对现有的复杂的连杆机械结构简化改造的需求，设计了直接由电机控制变桨距的结构，达到相同的变桨距控制要求，设计难度低，控制精确度高的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上，上旋翼桨盘通过轴与上旋翼变螺距转盘接连。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动。蜗轮跟随蜗杆转动，且蜗轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，同样，在下旋翼轴上安装直升机的下旋翼桨盘，下旋翼叶片固定在下旋翼变螺距转盘上。在直升机下旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动，蜗轮跟随蜗杆转动，且蜗轮配装在下旋翼桨盘上，通过轴连接下旋翼变螺距转盘，这样就实现了旋翼机变桨距的功能。
本发明创造采用单独供电的小型伺服电机，共配有四组小型伺服电机，每个小型伺服电机控制改变一片桨叶的桨距，四组小型伺服电机由单片机统一控制，这样既达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控制的精准度，从而改善直升机的飞行特性。
附图说明
图1直升机变桨距机构总体结构示意图。
图中件号说明：1、平衡杆2、上旋翼桨盘连杆3、上旋翼4、上旋翼变螺距转盘5、下旋翼变螺距转盘6、下旋翼7、下旋翼桨盘连杆8、舵机拉杆9、下旋翼传动轴10、上旋翼传动轴11、反向传动装置12、下旋翼桨盘13、上旋翼桨盘14、蜗轮15、蜗杆16、伺服电机。
图2电机、蜗轮蜗杆传动结构示意图。
图中件号说明：14、蜗轮 15、蜗杆 16、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。
直升机发动机带动10上旋翼传动轴工作，10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。10上旋翼传动轴上安装13上旋翼桨盘，3上旋翼叶片固定在4上旋翼变螺距转盘上，13上旋翼桨盘通过轴与4上旋翼变螺距转盘接连。单片机控制16伺服电机转动特定的角度，16伺服电机输出轴与15蜗杆相连，15蜗杆带动14蜗轮转动，从而14蜗轮带动上旋翼变螺距转盘转动到特定的角度，改变桨叶的桨距。10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。

Claims (1)

1.一种由伺服电机控制的共轴直升机电控变桨距结构，其特征在于：直升机发动机带动上旋翼传动轴(10)工作，上旋翼传动轴(10)上安装上旋翼桨盘(13)，上旋翼叶片(3)固定在上旋翼变螺距转盘(4)上，上旋翼桨盘(13)通过轴与上旋翼变螺距转盘(4)接连，单片机统一控制四组伺服电机(16)转动特定的角度，其中两组伺服电机(16)对称设置于上旋翼桨盘(13)的两端，另外两组伺服电机(16)对称设置于下旋翼桨盘(12)的两端，每组伺服电机(16)输出轴与蜗杆(15)相连，蜗杆(15)带动蜗轮(14)转动，蜗轮(14)和蜗杆(15)均设置于上旋翼桨盘(13)和下旋翼桨盘上，蜗轮(14)通过轴与上旋翼变螺距转盘(4)和下旋翼变螺距转盘(5)连接，蜗轮(14)带动上旋翼变螺距转盘(4)和下旋翼变螺距转盘(5)转动到特定的角度，每组伺服电机(16)控制改变一片桨叶的桨距，上旋翼传动轴(10)通过反向传动装置(11)，将动力传递给下旋翼传动轴(9)。
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