CN203497177U - 可变幅式五旋翼飞行器 - Google Patents

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徐金鹏
尚会立
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Abstract

本实用新型涉及一种可变幅式五旋翼飞行器， 包括方向控制无刷电机、方向控制螺旋桨、舵机、连杆、螺旋桨、框架、无刷电机、铰支座、底座。所述的舵机、连杆、铰支座、底座构成可变幅机构，安装在框架的四个角上。螺旋桨和无刷电机安装在框架的中央。舵机的输出轴与连杆的一端固定，用来驱动可变幅机构变幅。方向控制无刷电机安装在铰支座的末端。螺旋桨提高了飞行器的升力，可变幅机构提高了飞行器的可控性。

Description

可变幅式五旋翼飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种可变幅式五旋翼飞行器，尤其是能稳定地在空中飞行的五旋翼飞行器。  
背景技术
五旋翼飞行器是在四旋翼飞行器的基础上发展起来的，具有升力大，可控性好的特点。目前公知的四旋翼飞行器是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作，四旋翼的升力较小，且不容易稳定。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可变幅式五旋翼飞行器，使安装了可变幅机构和大升力螺旋桨的飞行器升力变大，可控性变得更稳定。 
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：可变幅式五旋翼飞行器，包括方向控制无刷电机、方向控制螺旋桨、舵机、连杆、螺旋桨、框架、无刷电机、铰支座、底座，其特征在于：所述的舵机、连杆、铰支座、底座构成可变幅机构。 
所述的可变幅机构构成一个可活动的平行四边形结构，安装在框架的四个角上。 
所述的螺旋桨和无刷电机安装在框架的中央。 
所述的连杆一端和铰支座形成铰链连接，另一端和底座形成铰链连接。 
所述的舵机安装在远离方向控制无刷电机的那根连杆的侧面，舵机的输出轴与连杆的一端固定。 
所述的方向控制无刷电机安装在铰支座的末端。 
所述的方向控制螺旋桨安装在方向控制无刷电机上。 
本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：安装可变幅机构和大升力螺旋桨，大大提高了飞行器的升力，并且可控性变得更加稳定。 
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。 
图中：方向控制无刷电机1，方向控制螺旋桨2，舵机3，连杆4，螺旋桨5，框架6，无刷电机7，铰支座8，底座9。 
具体实施方式
具体实施方式如附图1，本实施方式所述一种可变幅式五旋翼飞行器，包括方向控制无刷电机1、方向控制螺旋桨2、舵机3、连杆4、螺旋桨5、框架6、无刷电机7、铰支座8、底座9。其中舵机3、连杆4、铰支座8、底座9构成可变幅机构。该可变幅机构构成一个可活动的平行四边形结构，安装在框架6的四个角上。螺旋桨5和无刷电机7安装在框架6的中央，提供飞行器的主升力，在飞行器运行时，控制无刷电机7的转速即可控制升力大小。连杆4一端和铰支座8形成铰链连接，另一端和底座9形成铰链连接。舵机3安装在远离方向控制无刷电机1的那根连杆4的侧面，舵机3的输出轴与连杆4的一端固定，这样舵机3的输出轴可以驱动可变幅机构变幅，从而调节飞行器的结构和重心。当飞行器需要变幅时，控制舵机3的输出轴，从而驱动连杆4，使可变幅机构运动，即达到变幅的目的。方向控制无刷电机1安装在铰支座8的末端，方向控制螺旋桨2安装在方向控制无刷电机1上。 

Claims (1)

1.可变幅式五旋翼飞行器，包括方向控制无刷电机、方向控制螺旋桨、舵机、连杆、螺旋桨、框架、无刷电机、铰支座、底座，其特征在于：所述的舵机、连杆、铰支座、底座构成可变幅机构，所述可变幅机构构成一个可活动的平行四边形结构，安装在框架的四个角上，所述螺旋桨和无刷电机安装在框架的中央，所述连杆一端和铰支座形成铰链连接，另一端和底座形成铰链连接，所述舵机安装在远离方向控制无刷电机的那根连杆的侧面，舵机的输出轴与连杆的一端固定，所述方向控制无刷电机安装在铰支座的末端，所述方向控制螺旋桨安装在方向控制无刷电机上。
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