CN104276276A - 一种模块化吊运无人机布局 - Google Patents

一种模块化吊运无人机布局 Download PDF

Info

Publication number
CN104276276A
CN104276276A CN201410524773.XA CN201410524773A CN104276276A CN 104276276 A CN104276276 A CN 104276276A CN 201410524773 A CN201410524773 A CN 201410524773A CN 104276276 A CN104276276 A CN 104276276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tie
unmanned aerial
aerial vehicle
auricle
driving engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410524773.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李悦立
陈光伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority to CN201410524773.XA priority Critical patent/CN104276276A/zh
Publication of CN104276276A publication Critical patent/CN104276276A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明属于无人机设计技术，涉及一种模块化吊运无人机布局。包括一个机架和安装在机架上的动力模块，其特征在于：动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨(1)、发动机(2)和起落架(3)组成。本发明提出了一种模块化吊运无人机布局，大大提高了载重和续航能力，增强了任务灵活性，降低了制造成本。

Description

一种模块化吊运无人机布局
技术领域
本发明属于无人机设计技术，涉及一种模块化吊运无人机布局。
背景技术
为了减小人员在战场上的伤亡，无人机越来越成为战场的主要作战装备。但在后勤保障方面，特别是航空货运方面，依然是有人驾驶的运输机在执行任务。但无人货运平台是航空货运技术发展的必然趋势。目前国内还没有货运无人机的方案。国外仅有一种无人货运直升机，其结构与有人直升机相似。国外其他的无人货运平台设想，多采用固定翼形式，但是在野战条件下，无法满足固定翼飞机起降所需要的跑道条件。图1是目前一种小型多旋翼无人机的布局示意图。它由螺旋桨1、电机9、碳素管10、机体11和起落架12组成，电机9通过碳素管10与机体11连接成整体，机体11内放置控制系统与电源系统。其缺点是：电机9功率有限，机体刚性差，载重能力不足。未采用模块化设计，任务灵活性差，制造成本高。采用电池供电驱动电机9，续航能力有效。
发明内容
本发明的目的是：提出一种模块化吊运无人机布局，以便提高载重和续航能力，增强任务灵活性，降低制造成本。
本发明的技术方案是：一种模块化吊运无人机布局，包括一个机架和安装在机架上的动力模块，其特征在于：动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨1、发动机2和起落架3组成，起落架3安装在发动机2的下方；在发动机2的壳体上有发动机连接耳片4；机架由连接框8和3个至8个连接梁5组成，连接梁5的数量与动力模块的数量相等，连接框8为多边形框架结构，是正三角形至正八边形其中之一，在正多边形的顶角有连接框耳片9，在连接梁5的两端有连接梁耳片，发动机连接耳片4通过螺栓与连接梁5的外侧耳片6连接成整体，连接框耳片9通过螺栓与连接梁5的内侧耳片7连接成整体。
本发明的优点是：提出了一种模块化吊运无人机布局，大大提高了载重和续航能力，增强了任务灵活性，降低了制造成本。本发明的一个实施例，经试验证明载重能力达800Kg以上，续航能力不小于300Km。
附图说明
图1是目前一种小型多旋翼无人机的布局示意图。
图2是本发明的布局示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图2，一种模块化吊运无人机布局，包括一个机架和安装在机架上的动力模块，其特征在于：动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨1、发动机2和起落架3组成，起落架3安装在发动机2的下方；在发动机2的壳体上有发动机连接耳片4；机架由连接框8和3个至8个连接梁5组成，连接梁5的数量与动力模块的数量相等，连接框8为多边形框架结构，是正三角形至正八边形其中之一，在正多边形的顶角有连接框耳片9，在连接梁5的两端有连接梁耳片，发动机连接耳片4通过螺栓与连接梁5的外侧耳片6连接成整体，连接框耳片9通过螺栓与连接梁5的内侧耳片7连接成整体。
本发明的工作原理是：实现了模块化结构，每个动力模块的结构相同，所有连接梁5的结构相同。根据吊装货物重量的需要选定连接框8后，即可确定动力模块和连接梁5的数量，组装非常方便。
本发明的一个实施例，连接框8为正三角形，共有3个动力模块和连接梁5。其载重能力达800Kg以上，续航能力不小于300Km。

Claims (1)

1.一种模块化吊运无人机布局，包括一个机架和安装在机架上的动力模块，其特征在于：动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨(1)、发动机(2)和起落架(3)组成，起落架(3)安装在发动机(2)的下方；在发动机(2)的壳体上有发动机连接耳片(4)；机架由连接框(8)和3个至8个连接梁(5)组成，连接梁(5)的数量与动力模块的数量相等，连接框(8)为正三角形多边形框架结构，是正三角形至正八边形其中之一，在正多边形的顶角有连接框耳片(9)，在连接梁(5)的两端有连接梁耳片，发动机连接耳片(4)通过螺栓与连接梁(5)的外侧耳片(6)连接成整体，连接框耳片(9)通过螺栓与连接梁(5)的内侧耳片(7)连接成整体。
CN201410524773.XA 2014-10-08 2014-10-08 一种模块化吊运无人机布局 Pending CN104276276A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410524773.XA CN104276276A (zh) 2014-10-08 2014-10-08 一种模块化吊运无人机布局

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410524773.XA CN104276276A (zh) 2014-10-08 2014-10-08 一种模块化吊运无人机布局

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104276276A true CN104276276A (zh) 2015-01-14

Family

ID=52251726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410524773.XA Pending CN104276276A (zh) 2014-10-08 2014-10-08 一种模块化吊运无人机布局

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104276276A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035318A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 湖南云顶智能科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN105644777A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 中国直升机设计研究所 一种组装式多旋翼飞行器
CN105775146A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 北京航空航天大学 一种模块化无人机系统中的连接模块装置
CN105775145A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 北京航空航天大学 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置
CN105857608A (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 北京航空航天大学 一种模块化无人机系统中的动力模块装置
CN106005361A (zh) * 2016-04-07 2016-10-12 珠海市磐石电子科技有限公司 航空动力单元及其飞行机架和模块化飞行器
CN106275433A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 四川马可视觉网络科技有限公司 多功能无人机
CN106794895A (zh) * 2016-05-18 2017-05-31 深圳市创客工场科技有限公司 多旋翼飞行器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110299732A1 (en) * 2008-12-04 2011-12-08 Parrot System of drones provided with recognition beacons
CN103350752A (zh) * 2012-10-29 2013-10-16 深圳市哈博森科技有限公司 四旋翼飞行器
CN203497177U (zh) * 2013-10-04 2014-03-26 邢鹏达 可变幅式五旋翼飞行器
CN203497175U (zh) * 2013-09-22 2014-03-26 北京石油化工学院 旋翼式微型飞行器
CN103921933A (zh) * 2013-01-10 2014-07-16 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器变形结构及微型飞行器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110299732A1 (en) * 2008-12-04 2011-12-08 Parrot System of drones provided with recognition beacons
CN103350752A (zh) * 2012-10-29 2013-10-16 深圳市哈博森科技有限公司 四旋翼飞行器
CN103921933A (zh) * 2013-01-10 2014-07-16 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器变形结构及微型飞行器
CN203497175U (zh) * 2013-09-22 2014-03-26 北京石油化工学院 旋翼式微型飞行器
CN203497177U (zh) * 2013-10-04 2014-03-26 邢鹏达 可变幅式五旋翼飞行器

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035318A (zh) * 2015-09-01 2015-11-11 湖南云顶智能科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN105035318B (zh) * 2015-09-01 2017-03-29 湖南云顶智能科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN105644777A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 中国直升机设计研究所 一种组装式多旋翼飞行器
CN106005361A (zh) * 2016-04-07 2016-10-12 珠海市磐石电子科技有限公司 航空动力单元及其飞行机架和模块化飞行器
CN106005361B (zh) * 2016-04-07 2019-06-28 珠海市磐石电子科技有限公司 航空动力单元及其飞行机架和模块化飞行器
CN105775146A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 北京航空航天大学 一种模块化无人机系统中的连接模块装置
CN105775145A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 北京航空航天大学 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置
CN105857608A (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 北京航空航天大学 一种模块化无人机系统中的动力模块装置
CN105775145B (zh) * 2016-04-12 2018-04-03 北京航空航天大学 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置
CN106794895A (zh) * 2016-05-18 2017-05-31 深圳市创客工场科技有限公司 多旋翼飞行器
CN106794895B (zh) * 2016-05-18 2020-04-17 深圳市创客工场科技有限公司 多旋翼飞行器
CN106275433A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 四川马可视觉网络科技有限公司 多功能无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104276276A (zh) 一种模块化吊运无人机布局
US9505282B2 (en) Amphibious flying car
EP3095693B1 (en) Aircraft steering system
EP3538435B1 (en) Aircraft with electric batteries, in particular a hybrid aircraft
US10640199B2 (en) Wheel and gear assembly
CN105438458A (zh) 双层八旋翼飞行器
CN102774490A (zh) 新型长航时太阳能无人机
CN105270619A (zh) 一种油动变距四旋翼无人机
CN103274046A (zh) 一种面向任务载荷的模块化无人直升机
CN105383688A (zh) 一种分布式重载长航时多旋翼无人机系统
EP3562694A2 (en) Universal flying terrain vehicle
CN101811572A (zh) 共轴反转双转子八旋翼飞行器
CN102267564A (zh) 一种适用于微小型短距/垂直起降飞行器的可倾转主动力系统
CN109733599A (zh) 一种组合式两用无人机
CN203698647U (zh) 低风阻高平衡性轻型飞翼式无人机
CN203391991U (zh) 一种面向任务载荷的模块化无人直升机
CN209581875U (zh) 一种组合式两用无人机
CN106275894B (zh) 一种无人机运转平台
CN203958603U (zh) 一种航测无人机
RU2577822C2 (ru) Мультикоптер с линейным расположением винтомоторных групп
CN205087140U (zh) 一种油动变距共轴六旋翼无人机机架系统
US20220266999A1 (en) Scalable modular platform for developing multi-purpose manned and unmanned vehicles
DE202018000429U1 (de) Vertikal startendes (Senkrechtstarter), horizontal aerodynamisch fliegendes unbemanntes Luftfahrzeug (UAV, unmanned aerial Verhicle), Transportdrohne in spezieller Nurflügel-Hybrid Auslegung
CN203698662U (zh) 垂直起降旋翼式无人飞行器
CN107336823A (zh) 一种空间桁架多旋翼飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150114