RU2009102659A - Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле - Google Patents

Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле Download PDF

Info

Publication number
RU2009102659A
RU2009102659A RU2009102659/11A RU2009102659A RU2009102659A RU 2009102659 A RU2009102659 A RU 2009102659A RU 2009102659/11 A RU2009102659/11 A RU 2009102659/11A RU 2009102659 A RU2009102659 A RU 2009102659A RU 2009102659 A RU2009102659 A RU 2009102659A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
wheel
wheels
rotation
taxiing
Prior art date
Application number
RU2009102659/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Серж РОК (FR)
Серж РОК
Дидье РЕЙН (FR)
Дидье РЕЙН
Original Assignee
Эрбюс Франс (Fr)
Эрбюс Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбюс Франс (Fr), Эрбюс Франс filed Critical Эрбюс Франс (Fr)
Publication of RU2009102659A publication Critical patent/RU2009102659A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/40—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  the elements being rotated before touch-down
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Система руления на земле автономного летательного аппарата (1), в которой по меньшей мере одно колесо (10) упомянутого летательного аппарата соединено посредством блока механической передачи (42), содержащей механический редуктор (6) с приводными средствами вращения (4), включающими по меньшей мере один двигатель (41), отличающаяся тем, что механический редуктор (6) имеет непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата посредством спиральных колес (61, 62), радиусы которых непрерывно изменяются, по существу, на один оборот упомянутых спиральных колес, и понижающее передаточное отношение которых является постоянным без ограничения угла вращения колеса (10) летательного аппарата за пределами упомянутого ограниченного угла вращения, и отличающаяся тем, что понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями находится, по существу, в пределах отношения моментов, соответствующих приводным моментам, необходимым для обеспечения установленного руления летательного аппарата, с одной стороны, и обеспечения привода в движение летательного аппарата со статического положения, с другой стороны. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата уменьшается между первым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата неподвижно, и вторым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата приводится во вращение за пределами ограниченного угла вращения. ! 3. Система по п.2, от

Claims (18)

1. Система руления на земле автономного летательного аппарата (1), в которой по меньшей мере одно колесо (10) упомянутого летательного аппарата соединено посредством блока механической передачи (42), содержащей механический редуктор (6) с приводными средствами вращения (4), включающими по меньшей мере один двигатель (41), отличающаяся тем, что механический редуктор (6) имеет непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата посредством спиральных колес (61, 62), радиусы которых непрерывно изменяются, по существу, на один оборот упомянутых спиральных колес, и понижающее передаточное отношение которых является постоянным без ограничения угла вращения колеса (10) летательного аппарата за пределами упомянутого ограниченного угла вращения, и отличающаяся тем, что понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями находится, по существу, в пределах отношения моментов, соответствующих приводным моментам, необходимым для обеспечения установленного руления летательного аппарата, с одной стороны, и обеспечения привода в движение летательного аппарата со статического положения, с другой стороны.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата уменьшается между первым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата неподвижно, и вторым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата приводится во вращение за пределами ограниченного угла вращения.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение, когда приводные средства находятся во втором крайнем положении, по существу равно постоянному понижающему передаточному отношению.
4. Система по п.3, в которой одно из спиральных колес (61) жестко соединено с редуктором (63, 65), в котором
понижающее передаточное отношение является постоянным и, по существу, равно наименьшему понижающему передаточному отношению спиральных колес (61, 62);
ось входного вала (63) упомянутого редуктора является коллинеарной с осью (620) выходного вала (64), жестко соединенного со спиральным колесом (62);
спиральные колеса (61, 62) содержат упоры, которые блокируют упомянутые спиральные колеса одно относительно другого, когда приводные средства находятся во втором крайнем положении;
упомянутый редуктор и спиральные колеса жестко соединены с суппортом, который может быть приведен в совместное вращательное движение вокруг оси (620) входного и выходного валов (63, 64), так что выходной вал приводится во вращение с той же скоростью что и входной вал.
5. Система по п.4, в которой приводные средства вращения (4) могут быть отсоединены от колес (10), так что вращение колеса не приводит в движение упомянутые приводные средства.
6. Система по п.5, в которой работа приводного двигателя или двигателей управляется средствами контроля и управления (5), содержащими орган управления (52) в кабине летчика.
7. Система по п.6, в которой орган контроля мощности тяговых двигателей используют как орган управления (52) для средств контроля и управления (5).
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что механический редуктор (6) содержит средства выбора, муфт сцепления и/или шпонок для соединения двигателя (41) с колесом (10) летательного аппарата либо при помощи средств передачи с непрерывно изменяемым понижающим передаточным отношением, либо при помощи средств с постоянным понижающим передаточным отношением.
9. Система по п.8, в которой лишь одно колесо (10) летательного аппарата (1) приводится во вращение, чтобы обеспечить руление самолета.
10. Система по п.8, в которой два или несколько колес приводятся во вращение, чтобы обеспечить руление самолета.
11. Система по п.8, в которой по меньшей мере одно колесо носового шасси летательного аппарата приводится во вращение.
12. Система по п.8, в которой по меньшей мере одно колесо главного шасси летательного аппарата приводится во вращение.
13. Система по п.8, в которой приводимые во вращение колесо или колеса (10) приводятся посредством одного или нескольких электродвигателей (41).
14. Система по п.8, в которой приводимые во вращение колесо или колеса (10) приводятся посредством одного или нескольких гидродвигателей (41).
15. Система по п.8, в которой приводимые во вращение колесо или колеса (10) приводятся посредством одного или нескольких пневмодвигателей (41).
16. Система по п.8, в которой колесо или колеса (10), приводимые во вращение для обеспечения руления летательного аппарата (1), получают свою скорость вращения, по меньшей мере временно, пока упомянутые колеса не обеспечивают руление летательного аппарата, от скорости летательного аппарата относительно земли, так что тангенциальная скорость упомянутых колес, по существу, равна скорости летательного аппарата относительно земли.
17. Система по одному из пп.1-16, в которой энергия необходимая для руления летательного аппарата вырабатывается вспомогательной силовой установкой (2).
18. Система по одному из пп.1-16, в которой энергия, необходимая для руления летательного аппарата, вырабатывается по меньшей мере для определенных условий использования системы по меньшей мере одним тяговым двигателем летательного аппарата (1).
RU2009102659/11A 2006-06-28 2007-06-28 Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле RU2009102659A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0652689 2006-06-28
FR0652689A FR2903072B1 (fr) 2006-06-28 2006-06-28 Dispositif pour le deplacement autonome d'un aeronef au sol

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009102659A true RU2009102659A (ru) 2010-08-10

Family

ID=37757333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102659/11A RU2009102659A (ru) 2006-06-28 2007-06-28 Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20090294577A1 (ru)
EP (1) EP2038173A1 (ru)
JP (1) JP2009541142A (ru)
CN (1) CN101506041A (ru)
CA (1) CA2656288A1 (ru)
FR (1) FR2903072B1 (ru)
RU (1) RU2009102659A (ru)
WO (1) WO2008001013A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008003307A1 (de) * 2008-01-07 2009-07-23 Eads Deutschland Gmbh Flugzeugfahrwerk
JP5306752B2 (ja) * 2008-09-12 2013-10-02 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 航空機の自走式車輪装置
GB0905568D0 (en) 2009-04-01 2009-05-13 Rolls Royce Plc Taxling
GB0915009D0 (en) 2009-08-28 2009-09-30 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear
FR2954234B1 (fr) 2009-12-17 2012-03-02 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension
FR2954235B1 (fr) * 2009-12-17 2012-03-16 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation electrique d'une roue
CA2796373C (en) * 2010-04-28 2017-08-22 L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh Drive unit for aircraft running gear
FR2961171B1 (fr) * 2010-06-10 2013-03-08 Messier Bugatti Aeronef equipe d'un dispositif de deplacement autonome.
US8528856B2 (en) * 2010-10-29 2013-09-10 Honeywell International, Inc. Compact electric taxi assembly for installation on an aircraft
WO2012106643A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 Borealis Technical Limited Method of operating aircraft drive move an aircraft under adverse ground conditions
US8979019B2 (en) 2011-07-27 2015-03-17 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
US9233752B2 (en) * 2011-07-29 2016-01-12 Borealis Technical Limited Drive system with harmonic drive for self-propelled aircraft wheel
US9193449B2 (en) 2011-08-22 2015-11-24 Borealis Technical Limited Method for optimizing operation of aircraft ground travel drive system
US9676475B2 (en) 2011-09-02 2017-06-13 Borealis Technical Limited System and method for maintaining aircraft ground travel speed and direction
US9475574B2 (en) * 2011-09-14 2016-10-25 Borealis Technical Limited Heat dissipation system for aircraft drive wheel drive assembly
US10839715B2 (en) 2012-01-06 2020-11-17 Borealis Technical Limited Training system and simulation method for ground travel in aircraft equipped with non-engine drive means
US9017219B2 (en) * 2012-05-03 2015-04-28 Goodrich Corporation Systems and methods for aircraft braking and taxiing
US20150151853A1 (en) * 2012-05-18 2015-06-04 Borealis Technical Limited Method for improving overall airport air quality during aircraft ground operations
GB201214198D0 (en) * 2012-08-08 2012-09-19 Airbus Uk Ltd Landing gear drive system
EP2882644B1 (en) * 2012-08-08 2017-10-04 Airbus Operations Limited Landing gear drive systems
WO2014184608A2 (en) * 2012-12-19 2014-11-20 Borealis Technical Limited Control of ground travel and steering in an aircraft with powered main gear drive wheels
FR3008956B1 (fr) * 2013-07-26 2018-05-04 Safran Landing Systems Dispositif d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef
GB201315012D0 (en) * 2013-08-22 2013-10-02 Airbus Uk Ltd Aircraft autonomous pushback
US9751621B2 (en) * 2013-11-13 2017-09-05 Borealis Technical Limited Steering control in an aircraft equipped with a wheel drive system
US10093413B2 (en) * 2014-02-13 2018-10-09 Airbus Operations Limited Drive system for aircraft landing gear
GB2524097A (en) * 2014-03-14 2015-09-16 Airbus Operations Ltd Wheel and gear assembly
US9650130B2 (en) * 2014-03-24 2017-05-16 Mohammed Bouzmane Electric hydraulic motor system for aircraft
US9975626B2 (en) 2014-11-05 2018-05-22 Borealis Technical Limited Clutch driven aircraft electric taxi system and method
GB2540665B (en) 2015-06-06 2021-02-24 Borealis Tech Ltd Aircraft landing gear drive wheel identification system
GB2543606B (en) 2015-07-26 2019-01-09 Borealis Tech Ltd Powered clutch assembly for aircraft wheel drive system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2061322A (en) * 1934-11-20 1936-11-17 Frank Massa Mechanism
US2869662A (en) * 1956-02-14 1959-01-20 Alfred L Koup Detachable wheel assembly drive unit
US3098399A (en) * 1961-09-21 1963-07-23 Bausch & Lomb Transmission
US3059712A (en) * 1961-11-13 1962-10-23 Charles F Hautau Aircraft wheel powering device
GB1290501A (ru) 1969-10-13 1972-09-27
US3874618A (en) * 1970-05-26 1975-04-01 Kenneth Clayton Bates Combination of a rotary prime mover-compressor with a vehicle, such as an aircraft
US3874619A (en) * 1974-05-03 1975-04-01 Boeing Co Reciprocating powered wheel drive
US3977631A (en) * 1975-06-04 1976-08-31 The Boeing Company Aircraft wheel drive apparatus and method
EP0553524A1 (en) * 1992-01-31 1993-08-04 Mikio Kurisu Rotary engine
GB9408075D0 (en) * 1994-04-22 1994-06-15 Greenlite Limited Improvements in or relating to aircraft
US6131848A (en) * 1997-10-02 2000-10-17 Crow; Steven Collins Roadable airplane drive through an automotive transaxle
FR2858676B1 (fr) * 2003-08-04 2005-09-16 Jean Marc Baggio Reducteur coaxial d'aide au demarrage a rapport decroissant jusqu'a la prise direct

Also Published As

Publication number Publication date
FR2903072B1 (fr) 2009-11-20
JP2009541142A (ja) 2009-11-26
CA2656288A1 (fr) 2008-01-03
CN101506041A (zh) 2009-08-12
WO2008001013A1 (fr) 2008-01-03
FR2903072A1 (fr) 2008-01-04
EP2038173A1 (fr) 2009-03-25
US20090294577A1 (en) 2009-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009102659A (ru) Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле
WO2010024429A3 (en) Drive device
CN201116589Y (zh) 一种等速-差速、双轴反向输出变速装置
CN102667107B (zh) 改变涡轮轴和航空发动机起动发电机轴之间传动比的装置及相应的航空发动机
CN101101047A (zh) 一种等速-差速、双轴反向输出变速方法及装置
CN203428022U (zh) 无人飞行器用电磁变距螺旋桨
CN101501367A (zh) 用于带平移推进系统的旋翼飞机的分流转矩式变速箱
KR101931111B1 (ko) 동력 전달을 위한 장치
CN105197232A (zh) 油电混动多旋翼无人飞行器
CN106184681A (zh) 一种船用双电机直翼全向推进器
CN204527626U (zh) 锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机
CN103016655A (zh) 一种机电液复合式隧道掘进机主驱动系统
CN104309802A (zh) 一种燃料动力四旋翼无人飞行器
CN104627375A (zh) 一种单动力多轴飞行器
WO2019157588A1 (en) Transmission system for aircraft structure
CN206494122U (zh) 飞行器动力机构及多旋翼无人机
US10618642B2 (en) Power transmission system and an aircraft having a rotary wing
CN204956920U (zh) 一种无人直升机传动及冷却系统及设有其的无人直升机
EP3705753B1 (en) Continuously variable transmission for ram air turbines
CN106014491A (zh) 一种新型攻角可变式涡扇发动机叶片调整机构
CN111059227A (zh) 一种双输入取力器总成
RU2733306C1 (ru) Винт для летательного аппарата, способного к зависанию
CN2299809Y (zh) 具有方向控制性能的推进器
US4878809A (en) Power source and control mechanism for propeller pitch control
CN103490553B (zh) 一种弹性阻力机械制动大功率软启动装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20110729