CN204310041U - 共轴直升机电控变桨距结构 - Google Patents
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Abstract
共轴直升机电控变桨距结构属于航空机械；发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆旋转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，下旋翼工作原理同上，这样就实现了直升机变桨距的功能；本机构达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控制的精准度，从而改善旋翼机的飞行特性。
Description
技术领域
本发明创造属于航空机械，主要涉及共轴直升机电控变桨距结构设计。
背景技术
目前变桨距结构是直升机的重要机械结构，变桨距能改变桨叶的迎角，使翼型升力发生变化，从而改变直升机的升力。变桨距结构采用连杆机构设计完成，连杆机构设计精妙，由舵机联动控制连杆，实现直升机的变桨距。但控制变桨距的连杆机械机构比较复杂，比如说存在设计精度高，要求安装位置精确，还涉及到舵机控制的准确性等问题。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合对现有的复杂的连杆机械结构简化改造的需求，设计了直接由电机控制变桨距的结构，达到相同的变桨距控制要求，设计难度低，控制精确度高的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上，上旋翼桨盘通过轴与上旋翼变螺距转盘接连。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动。涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，同样，在下旋翼轴上安装直升机的下旋翼桨盘，下旋翼叶片固定在下旋翼变螺距转盘上。在直升机下旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在下旋翼桨盘上，通过轴连接下旋翼变螺距转盘，这样就实现了旋翼机变桨距的功能。
本发明创造采用单独供电的小型伺服电机，共配有四组小型伺服电机，每个小型伺服电机控制改变一片桨叶的桨距，四组小型伺服电机由单片机统一控制，这样既达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控制的精准度，从而改善直升机的飞行特性。
附图说明
图1直升机变桨距机构总体结构示意图。
图中件号说明：1、平衡杆 2、上旋翼桨盘连杆3、上旋翼4、上旋翼变螺距转盘5、下旋翼变螺距转盘6、下旋翼 7、下旋翼桨盘连杆 8、舵机拉杆 9、下旋翼传动轴 10、上旋翼传动轴 11、反向传动装置 12、下旋翼桨盘 13、上旋翼桨盘14、涡轮传动15、蜗杆传动16、伺服电机
图2电机、涡轮蜗杆传动结构示意图。
图中件号说明：14、涡轮传动15、蜗杆传动16、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。
直升机发动机带动10上旋翼传动轴工作，10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。10上旋翼传动轴上安装13上旋翼桨盘，3上旋翼叶片固定在4上旋翼变螺距转盘上，13上旋翼桨盘通过轴与4上旋翼变螺距转盘接连。单片机控制16伺服电机转动特定的角度，16伺服电机输出轴与15蜗杆相连，15蜗杆带动14涡轮转动，从而14涡轮带动上旋翼变螺距转盘转动到特定的角度，改变桨叶的桨距。10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。
Claims (1)
1. 一种由伺服电机控制的共轴直升机电控变桨距结构，其特征在于：直升机发动机带动上旋翼传动轴（10）工作，上旋翼传动轴（10）上安装上旋翼桨盘（13），上旋翼叶片（3）固定在上旋翼变螺距转盘（4）上，上旋翼桨盘（13）通过轴与上旋翼变螺距转盘（4）接连，单片机控制伺服电机（16）转动特定的角度，伺服电机（16）输出轴与蜗杆（15）相连，蜗杆（15）带动涡轮（14）转动，从而涡轮（14）带动上旋翼变螺距转盘（4）转动到特定的角度，改变桨叶的桨距，上旋翼传动轴（10）通过反向传动装置（11），将动力传递给下旋翼传动轴（9）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104913912A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-16 | 北京航空航天大学 | 吊挂式共轴反转旋翼试验装置 |
| CN105129084A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-12-09 | 东北农业大学 | 共轴直升机电控变桨距结构设计 |
| CN105644781A (zh) * | 2015-03-02 | 2016-06-08 | 王泽民 | 一种平衡直升飞机机体旋转扭矩的方法 |
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| CN105129084B (zh) * | 2014-12-10 | 2017-09-19 | 东北农业大学 | 共轴直升机电控变桨距结构设计 |
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