CN106240808B - 一种侧翻车辆救援无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种侧翻车辆救援无人机，包括上机体、下机体、工作模块，其特征在于：所述的上机体焊接在下机体上端面；所述的工作模块由左右相同的两部分组成，通过拖板下端面的滑槽滑动安装在下机体上的导轨上；本发明可以快速前往事故地点，完成对侧翻车辆的扶正工作，同时运送救援设备，提高救援效率。

Description

一种侧翻车辆救援无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种侧翻车辆救援无人机。
背景技术
随着车辆的增多，交通事故越来越多，对于侧翻车辆往往由于救援人员到达不及时，耽误事故的救援，造成更大的损失，因此急需一种侧翻车辆救援无人机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种侧翻车辆救援无人机，其可以快速飞抵事故现场，完成对侧翻车辆扶正工作。
本发明所使用的技术方案是：一种侧翻车辆救援无人机，包括上机体、下机体、工作模块，其特征在于：所述的上机体焊接在下机体上端面；所述的工作模块由左右相同的两部分组成，通过拖板下端面的滑槽滑动安装在下机体上的导轨上；
所述的上机体包括2个螺旋桨、2个电动机、上机架、存储仓、扶梯、4个支撑腿、4个滚轮，所述的4个支撑腿固定安装在上机架侧面，所述的4个滚轮转动安装在4个支撑腿下方的安装座上；所述的2个电动机固定安装在上机架上方；所述的2个螺旋桨分别安装在2个电动机输出轴上；所述的上机架内部两端有动力模块，所述的上机架中段开有存储仓，所述的扶梯固定安装在存储仓开口处；
所述的下机体包括下机架、加强梁、2根辅助梁、4个第一液压缸、4根导轨、控制模块，所述的下机架上端面焊接在上机架下底面上，所述的下机架中央设有加强梁，所述的加强梁两侧设有2根辅助梁；所述的下机架上设有4根导轨和4个第一液压缸；所述的控制模块固定安装在加强梁下方的支架上；
所述的工作模块每部分包括拖板、2个固定块、机械臂、液压马达、2个第二液压缸、转动架、2个固定爪、2个活动爪、4个第三液压缸，所述的拖板通过两侧凸台固定安装在2个第一液压缸活塞杆的安装座上，所述的拖板下端面设有4根滑槽并与4根导轨配合；所述的2个固定块固定安装在拖板两侧；所述的机械臂铰接在拖板下方的铰支架上；所述的2个第二液压缸一端铰接在拖板两侧的支架上，另一端铰接在机械臂两侧的支架上；所述的液压马达固定安装在机械臂端部的固定座上；所述的转动架固定安装在液压马达的输出轴上；所述的2个固定爪固定安装在转动架一侧，所述的4个第三液压缸两个一组，一端固定安装在转动架另一侧，另一端固定安装在2个活动爪上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以快速前往事故地点，完成对侧翻车辆的扶正工作，同时运送救援设备，提高救援效率。
附图说明
图1为本发明的组装完成后的结构示意图。
图2为本发明除去上机体后的局部放大图。
图3为本发明除去上机体后的结构示意图。
图4为本发明除去上机体后另一角度的结构示意图。
附图标号：1-上机体；2-下机体；3-工作模块；101-螺旋桨；102-电动机；103-上机架；104-存储仓；105-扶梯；106-支撑腿；107-滚轮；201-下机架；202-加强梁；203-辅助梁；204-第一液压缸；205-导轨；206-控制模块；301-拖板；302-固定块；303-机械臂；304-液压马达；305-第二液压缸；306-转动架；307-固定爪；308-活动爪；309-第三液压缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种侧翻车辆救援无人机，包括上机体1、下机体2、工作模块3，其特征在于：所述的上机体1焊接在下机体2上端面；所述的工作模块3由左右相同的两部分组成，通过拖板301下端面的滑槽滑动安装在下机体2上的导轨205上；
所述的上机体1包括2个螺旋桨101、2个电动机102、上机架103、存储仓104、扶梯105、4个支撑腿106、4个滚轮107，所述的4个支撑腿106固定安装在上机架103侧面，所述的4个滚轮107转动安装在4个支撑腿106下方的安装座上；所述的2个电动机102固定安装在上机架103上方；所述的2个螺旋桨101分别安装在2个电动机102输出轴上；所述的上机架103内部两端有动力模块，所述的上机架103中段开有存储仓104，所述的扶梯105固定安装在存储仓104开口处；
所述的下机体2包括下机架201、加强梁202、2根辅助梁203、4个第一液压缸204、4根导轨205、控制模块206，所述的下机架201上端面焊接在上机架103下底面上，所述的下机架201中央设有加强梁202，所述的加强梁202两侧设有2根辅助梁203；所述的下机架201上设有4根导轨205和4个第一液压缸204；所述的控制模块206固定安装在加强梁202下方的支架上；
所述的工作模块3每部分包括拖板301、2个固定块302、机械臂303、液压马达304、2个第二液压缸305、转动架306、2个固定爪307、2个活动爪308、4个第三液压缸309，所述的拖板301通过两侧凸台固定安装在2个第一液压缸204活塞杆的安装座上，所述的拖板301下端面设有4根滑槽并与4根导轨205配合；所述的2个固定块302固定安装在拖板301两侧；所述的机械臂303铰接在拖板301下方的铰支架上；所述的2个第二液压缸305一端铰接在拖板301两侧的支架上，另一端铰接在机械臂303两侧的支架上；所述的液压马达304固定安装在机械臂303端部的固定座上；所述的转动架306固定安装在液压马达304的输出轴上；所述的2个固定爪307固定安装在转动架306一侧，所述的4个第三液压缸309两个一组，一端固定安装在转动架306另一侧，另一端固定安装在2个活动爪308上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：首先设定好救援地点，控制模块206控制2个电动机102分别带动2个螺旋桨101转动飞到事故地点，通过4个第一液压缸204推动2个拖板301移动调节合适距离，液压马达304带动转动架306到与侧翻车辆相同角度，4个第三液压缸309带动2个活动爪308夹住事故车辆，通过液压马达304带动转动架306使车辆转至水平，4个第三液压缸309带动2个活动爪308松开，完成救援，同时存储仓104内可以放置各种救援工具，方便救援人员通过扶梯105进入取用。

Claims (1)

1.一种侧翻车辆救援无人机，包括上机体（1）、下机体（2）、工作模块（3），其特征在于：所述的上机体（1）焊接在下机体（2）上端面；所述的工作模块（3）由左右相同的两部分组成，通过拖板（301）下端面的滑槽滑动安装在下机体（2）上的导轨（205）上；
所述的上机体（1）包括2个螺旋桨（101）、2个电动机（102）、上机架（103）、存储仓（104）、扶梯（105）、4个支撑腿（106）、4个滚轮（107），所述的4个支撑腿（106）固定安装在上机架（103）侧面，所述的4个滚轮（107）转动安装在4个支撑腿（106）下方的安装座上；所述的2个电动机（102）固定安装在上机架（103）上方；所述的2个螺旋桨（101）分别安装在2个电动机（102）输出轴上；所述的上机架（103）内部两端有动力模块，所述的上机架（103）中段开有存储仓（104），所述的扶梯（105）固定安装在存储仓（104）开口处；
所述的下机体（2）包括下机架（201）、加强梁（202）、2根辅助梁（203）、4个第一液压缸（204）、4根导轨（205）、控制模块（206），所述的下机架（201）上端面焊接在上机架（103）下底面上，所述的下机架（201）中央设有加强梁（202），所述的加强梁（202）两侧设有2根辅助梁（203）；所述的下机架（201）上设有4根导轨（205）和4个第一液压缸（204）；所述的控制模块（206）固定安装在加强梁（202）下方的支架上；
所述的工作模块（3）每部分包括拖板（301）、2个固定块（302）、机械臂（303）、液压马达（304）、2个第二液压缸（305）、转动架（306）、2个固定爪（307）、2个活动爪（308）、4个第三液压缸（309），所述的拖板（301）通过两侧凸台固定安装在2个第一液压缸（204）活塞杆的安装座上，所述的拖板（301）下端面设有4根滑槽并与4根导轨（205）配合；所述的2个固定块（302）固定安装在拖板（301）两侧；所述的机械臂（303）铰接在拖板（301）下方的铰支架上；所述的2个第二液压缸（305）一端铰接在拖板（301）两侧的支架上，另一端铰接在机械臂（303）两侧的支架上；所述的液压马达（304）固定安装在机械臂（303）端部的固定座上；所述的转动架（306）固定安装在液压马达（304）的输出轴上；所述的2个固定爪（307）固定安装在转动架（306）一侧，所述的4个第三液压缸（309）两个一组，一端固定安装在转动架（306）另一侧，另一端固定安装在2个活动爪（308）上。
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