CN107554771B - 一种用于埋放地雷的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种地雷埋放无人机，包括机盒、螺旋桨、无刷电机、固定系统、支撑杆、埋放单元，其特征在于：所述的机盒侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨，长条板下方设有一个固定系统；本发明采用无人机作为地雷埋放装置的载体，具有较高的机动性，可以渗透到敌方阵地执行布雷任务；通过设置固定系统可以将无人机固定在地面上。
Description
技术领域
本发明涉及军事和无人机技术领域，特别涉及一种用于埋放地雷的无人机。
背景技术
目前在战场上埋设地雷大多通过工兵或步兵执行，这些兵种由于缺少防护力而易收到攻击，同时在一些崎岖或者步兵难以到达的地方埋设地雷的难度会大大增加，因此急需一种可以埋设地雷的无人机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种用于埋放地雷的无人机，采用无人机作为地雷埋放装置的载体，具有较高的机动性，可以渗透到敌方阵地执行布雷任务；通过设置固定系统可以将无人机固定在地面上。
本发明所使用的技术方案是：一种用于埋放地雷的无人机，包括机盒、螺旋桨、无刷电机、固定系统、支撑杆、埋放单元，其特征在于：所述的机盒侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨，长条板下方设有一个固定系统，所述的固定系统包括第一伺服电机、横板、第一纵向滑动杆A、第一电缸、铰支座、半圆管片、第三电缸、第二伺服电机、钻头、第一纵向滑动杆B，所述的第一伺服电机固定在长条板下方，第一伺服电机的电机轴下方固定有横板，横板两侧各设有一个竖直方向的方形孔，第一纵向滑动杆A和第一纵向滑动杆B分别滑动安装在方形孔中，第一纵向滑动杆A和第一纵向滑动杆B的上下滑动分别通过第一电缸驱动，第一纵向滑动杆A下方并列安装有两个铰支座，每个铰支座下方都安装有一个半圆管片，半圆管片的下端部削尖，两个半圆管片的连接柄处通过一个第三电缸连接，第三电缸驱动两个半圆管片开闭；第一纵向滑动杆B下方安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴下方安装有钻头；在机盒的下方设有一个埋放单元，所述的埋放单元包括第三伺服电机、十字架、第二电缸、第二纵向伸缩杆、第四伺服电机、螺旋钻、地雷、漏斗、电磁铁，所述的第三伺服电机竖直向下固定在机盒下方，所述的十字架固定在第三伺服电机下方，所述的十字架其中的三个突出端各设有一个竖直方向的方孔，在方孔中安装有可以上下滑动的第二纵向伸缩杆，第二纵向伸缩杆的伸缩由第二电缸控制，在两个第二纵向伸缩杆下方各设有一个电磁铁，电磁铁下方吸附着一个地雷，在另一个第二纵向伸缩杆下方设有一个第四伺服电机，第四伺服电机的电机轴下方固定有一个螺旋钻，在十字架另外一个突出端上设有一个矩形窗口，矩形窗口上方设置有一个漏斗，漏斗底部设有一个电动闸门，漏斗中装有沙土。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明采用无人机作为地雷埋放装置的载体，具有较高的机动性，可以渗透到敌方阵地执行布雷任务。
2.本发明通过设置固定系统可以将无人机固定在地面上。
3.本发明通过设置埋放单元可以自动埋放并掩盖地雷。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
图2为本发明的固定系统示意图。
图3为本发明的埋放单元示意图。
图4为本发明的电磁铁安装示意图。
附图标号：1-机盒；2-螺旋桨；3-无刷电机；4-固定系统；5-支撑杆；6-埋放单元；401-第一伺服电机；402-横板；403-第一纵向滑动杆A；404-第一电缸；405-铰支座；406-半圆管片；407-第三电缸；408-第二伺服电机；409-钻头；410-第一纵向滑动杆B；601-第三伺服电机；602-十字架；603-第二电缸；604-第二纵向伸缩杆；605-第四伺服电机；606-螺旋钻；607-地雷；608-漏斗；609-电磁铁。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种用于埋放地雷的无人机，包括机盒1、螺旋桨2、无刷电机3、固定系统4、支撑杆5、埋放单元6，其特征在于：所述的机盒1侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机3，无刷电机3的电机轴上安装有一个螺旋桨2，长条板下方设有一个固定系统4，所述的固定系统4包括第一伺服电机401、横板402、第一纵向滑动杆A403、第一电缸404、铰支座405、半圆管片406、第三电缸407、第二伺服电机408、钻头409、第一纵向滑动杆B410，所述的第一伺服电机401固定在长条板下方，第一伺服电机401的电机轴下方固定有横板402，横板402两侧各设有一个竖直方向的方形孔，第一纵向滑动杆A403和第一纵向滑动杆B410分别滑动安装在方形孔中，第一纵向滑动杆A403和第一纵向滑动杆B410的上下滑动分别通过第一电缸404驱动，第一纵向滑动杆A403下方并列安装有两个铰支座405，每个铰支座405下方都安装有一个半圆管片406，半圆管片406的下端部削尖，两个半圆管片406的连接柄处通过一个第三电缸407连接，第三电缸407驱动两个半圆管片406开闭；第一纵向滑动杆B410下方安装有第二伺服电机408，第二伺服电机408的电机轴下方安装有钻头409；在机盒1的下方设有一个埋放单元6，所述的埋放单元6包括第三伺服电机601、十字架602、第二电缸603、第二纵向伸缩杆604、第四伺服电机605、螺旋钻606、地雷607、漏斗608、电磁铁609，所述的第三伺服电机601竖直向下固定在机盒1下方，所述的十字架602固定在第三伺服电机601下方，所述的十字架602其中的三个突出端各设有一个竖直方向的方孔，在方孔中安装有可以上下滑动的第二纵向伸缩杆604，第二纵向伸缩杆604的伸缩由第二电缸603控制，在两个第二纵向伸缩杆604下方各设有一个电磁铁609，电磁铁609下方吸附着一个地雷607，在另一个第二纵向伸缩杆604下方设有一个第四伺服电机605，第四伺服电机605的电机轴下方固定有一个螺旋钻606，在十字架602另外一个突出端上设有一个矩形窗口，矩形窗口上方设置有一个漏斗608，漏斗608底部设有一个电动闸门，漏斗608中装有沙土。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过螺旋桨2飞到预定埋地雷607的地方，无人机降落后固定系统4的第一纵向滑动杆B410携带第二伺服电机408和钻头409下降，钻头409一边下降一边旋转，在地上钻出一个孔来，钻孔完成后第一伺服电机401带动横板402旋转180°，使半圆管片406对准之前打好的圆孔，下一步第一电缸404驱动第一纵向滑动杆A403下降，使两个半圆管片406插进圆孔中，下一步第三电缸407推动两个半圆管片406向外摆动，两个半圆管片406由于与圆孔之间产生涨紧力而将无人机固定在地面上；下一步埋放单元6的螺旋钻606下降并旋转，在地上钻出圆洞后螺旋钻606升起，下一步第三伺服电机601带动十字架602旋转，使一个地雷607对准圆洞，之后电磁铁609断电，地雷607掉落到洞中，下一步十字架602旋转，使漏斗608对准地雷607正上方，下一步漏斗608底部的电动闸门打开，将泥土撒落到地雷607上方，完成地雷607埋放任务后第三电缸407收缩，第一纵向滑动杆A403上升，两个半圆管片406从泥土圆孔中脱离开来，下一步无人机起飞返航或执行下一个布雷任务。
Claims (1)
1.一种用于埋放地雷的无人机，包括机盒（1）、螺旋桨（2）、无刷电机（3）、固定系统（4）、支撑杆（5）、埋放单元（6），其特征在于：所述的机盒（1）侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机（3），无刷电机（3）的电机轴上安装有一个螺旋桨（2），长条板下方设有一个固定系统（4），所述的固定系统（4）包括第一伺服电机（401）、横板（402）、第一纵向滑动杆A（403）、第一电缸（404）、铰支座（405）、半圆管片（406）、第三电缸（407）、第二伺服电机（408）、钻头（409）、第一纵向滑动杆B（410），所述的第一伺服电机（401）固定在长条板下方，第一伺服电机（401）的电机轴下方固定有横板（402），横板（402）两侧各设有一个竖直方向的方形孔，第一纵向滑动杆A（403）和第一纵向滑动杆B（410）分别滑动安装在方形孔中，第一纵向滑动杆A（403）和第一纵向滑动杆B（410）的上下滑动分别通过第一电缸（404）驱动，第一纵向滑动杆A（403）下方并列安装有两个铰支座（405），每个铰支座（405）下方都安装有一个半圆管片（406），半圆管片（406）的下端部削尖，两个半圆管片（406）的连接柄处通过一个第三电缸（407）连接，第三电缸（407）驱动两个半圆管片（406）开闭；第一纵向滑动杆B（410）下方安装有第二伺服电机（408），第二伺服电机（408）的电机轴下方安装有钻头（409）；在机盒（1）的下方设有一个埋放单元（6），所述的埋放单元（6）包括第三伺服电机（601）、十字架（602）、第二电缸（603）、第二纵向伸缩杆（604）、第四伺服电机（605）、螺旋钻（606）、地雷（607）、漏斗（608）、电磁铁（609），所述的第三伺服电机（601）竖直向下固定在机盒（1）下方，所述的十字架（602）固定在第三伺服电机（601）下方，所述的十字架（602）其中的三个突出端各设有一个竖直方向的方孔，在方孔中安装有可以上下滑动的第二纵向伸缩杆（604），第二纵向伸缩杆（604）的伸缩由第二电缸（603）控制，在两个第二纵向伸缩杆（604）下方各设有一个电磁铁（609），电磁铁（609）下方吸附着一个地雷（607），在另一个第二纵向伸缩杆（604）下方设有一个第四伺服电机（605），第四伺服电机（605）的电机轴下方固定有一个螺旋钻（606），在十字架（602）另外一个突出端上设有一个矩形窗口，矩形窗口上方设置有一个漏斗（608），漏斗（608）底部设有一个电动闸门，漏斗（608）中装有沙土。
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