CN106828932A - 一种用于战区排雷的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于战区排雷的无人机，包括机体，机体的安装平台内设置有四个通孔，瞳孔内安装有旋翼，安装平台中心上方端面上设置有固定台，固定台中心上方端面上安装有避障装置，连接杆一端连接旋翼，另一端与避障装置连接，安装平台下方设置有作业平台，作业平台下方端面上设置有摄像头，作业平台侧方端面上设置有投射孔，作业平台内部设置有排雷装置，当发现地雷时，排雷装置内的延时雷管被从投射孔推出，在延时一段时间后，无人机抵达安全位置，延时雷管引爆进行排雷。所述作业平台投射孔两侧设置有金属探测器，能够准确定位地雷的准确位置。

Description

一种用于战区排雷的无人机
技术领域
本发明涉及一种排雷设备，具体涉及一种用于战区排雷的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机最早于20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用，随着科技的进步，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
目前根据联合国的估计，在全球七十多个国家的前战区仍埋有多达1.1亿枚有效地雷，这种隐形杀手每年导致15000至20000人丧生，并使更多人致残，目前排雷工作主要依靠人力扫雷，因为利用遥控车一类的地面设备行驶在雷区时，容易触发未被发现的地雷，给工作人员和设备造成不可避免的损伤，成本和效率都较为低下，目前市面上尚未有一款能够以低成本、自动化、高效率扫雷的专业设备，本产品能够有效填补行业空缺。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是利用无人机进行排雷作业，目的在于提供一种用于战区排雷的无人机，解决上述的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于战区排雷的无人机，包括机体，机体的安装平台内设置有四个通孔，瞳孔内安装有旋翼，安装平台中心上方端面上设置有固定台，固定台中心上方端面上安装有避障装置，连接杆一端连接旋翼，另一端与避障装置连接，安装平台下方设置有作业平台，作业平台下方端面上设置有摄像头，作业平台侧方端面上设置有投射孔，作业平台内部设置有排雷装置，当发现地雷时，排雷装置内的延时雷管被从投射孔推出，在延时一段时间后，无人机抵达安全位置，延时雷管引爆进行排雷。所述作业平台投射孔两侧设置有金属探测器，能够准确定位地雷的准确位置。摄像头选用高分辨率摄像头，能够对地面目标进行图像测绘，避障装置由红外传感器和雷达组成，红外传感器用于检测无人机周围的障碍物，在设定距离检测到障碍物时，使无人机改变飞行状态，绕行障碍物，雷达用于监测附近飞行器，避免与其他飞行器接触，造成损伤。
进一步地，所述排雷装置包括延时雷管、弹簧和推板，所述排雷装置为柱状体，弹簧位于柱体底部，推板设置于弹簧上，延时雷管放置于推板上，使用时弹簧将推板推出，延时雷管通过投射孔向无人机外投射。所述延时雷管包括管壳、正起爆药、副起爆药、聚能穴、开口端和延时引信，所述延时雷管为柱状体，柱体底部有向管内凸出空穴，此空穴为聚能穴，柱体外侧包裹层为管壳，聚能穴上方安装有副起爆药，副起爆药上方安装为正起爆药，正起爆药与延时引信连接，柱体顶部设有开口端。当摄像头发现可疑目标后，无人机悬停至目标上方，通过金属检测器确定是地雷后，将延时雷管推出，无人机即向安全区域移动，待移动至安全区域后，延时雷管引爆将目标地雷引爆拆除。
进一步的，所述机体形状为圆形。在飞行时，飞行阻力较小，结构稳定，所述四个通孔以安装平台为中心呈环状分布，连接杆一端设置在通孔圆心上方处，相邻连接杆的夹角为90度。通过四个通孔以及对应连接杆的分布，让旋翼放置在确定的位置，给予无人机相对稳定的飞行动力。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种用于战区排雷的无人机，设置有避障装置，能保证在复杂环境的状态下无人机的工作；
2、本发明一种用于战区排雷的无人机，通过摄像头和金属探测器确定地雷位置，准确悬停至目标上方；
3、本发明一种用于战区排雷的无人机，通过延时雷管引爆地雷，保证自身无人机安全，节约成本，提高效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明俯视图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明排雷装置。
图4为本发明延时雷管结构图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机体，11-安装平台，12-通孔，13-固定台，14-避障装置，15-连接臂，2-作业平台，21-摄像头，22-投射孔，23-排雷装置，24-金属探测器，121-旋翼，221-延时雷管，222-弹簧，223-推板，2211-管壳，2212-正起爆药，2213-副起爆药，2214-聚能穴，2215-开口端，2216-延时引信。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例一
如图1、2、3所示，本发明一种用于战区排雷的无人机，包括机体1，机体1的安装平台11内设置有四个通孔12，瞳孔内安装有旋翼121，安装平台11中心上方端面上设置有固定台13，固定台13中心上方端面上安装有避障装置14，连接杆15一端连接旋翼121，另一端与避障装置14连接，安装平台11下方设置有作业平台2，作业平台2下方端面上设置有摄像头21，作业平台2侧方端面上设置有投射孔22，作业平台2内部设置有排雷装置23，当发现地雷时，排雷装置23内的延时雷管221被从投射孔22推出，在延时一段时间后，无人机抵达安全位置，延时雷管221引爆进行排雷。所述作业平台2投射孔22两侧设置有金属探测器24，能够准确定位地雷的准确位置。摄像头21选用高分辨率摄像头DH-IPC-HF81200E，摄像头能够覆盖各环节，包括视频采集、编码、存储、传输、解码和显示。DH-IPC-HF81200E系列摄像机则具备超低照度1200万(4000*3000)CMOS图像传感器和880万(4096*2160)25fps图像实时输出能够对地面目标进行图像测绘，避障装置由红外传感器和雷达组成，红外传感器用于检测无人机周围的障碍物，在设定距离检测到障碍物时，使无人机改变飞行状态，绕行障碍物，雷达用于监测附近飞行器，避免与其他飞行器接触，造成损伤。
实施例二
如图3、4所示，本实施例与实施例一区别仅在于，所述排雷装置23包括延时雷管221、弹簧222和推板223，所述排雷装置23为柱状体，弹簧222位于柱体底部，推板223设置于弹簧222上，延时雷管221放置于推板223上，使用时弹簧222将推板223推出，延时雷管221通过投射孔22向无人机外投射。所述延时雷管221包括管壳2211、正起爆药2212、副起爆药2213、聚能穴2214、开口端2215和延时引信2216，所述延时雷管为柱状体，柱体底部有向管内凸出空穴，此空穴为聚能穴2214，柱体外侧包裹层为管壳2211，聚能穴上方安装有副起爆药2213，副起爆药2213上方安装为正起爆药2212，正起爆药2212与延时引信2216连接，柱体顶部设有开口端。当摄像头发现可疑目标后，无人机悬停至目标上方，通过金属检测器24确定是地雷后，将延时雷管推出，无人机即向安全区域移动，待移动至安全区域后，延时雷管221引爆将目标地雷引爆拆除。通常延迟雷管221内的延时引信2216设置为2分钟，能够让无人机进行操作后，能够有充足的时间转移至安全区域。所述机体1形状为圆形。所述四个通孔12以安装平台11为中心呈环状分布，连接杆15一端设置在通孔圆心上方处，相邻连接杆的夹角为90度。通过四个通孔以及对应连接杆的分布，让旋翼放置在确定的位置，给予无人机相对稳定的飞行动力，使无人机飞行更为稳定。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于战区排雷的无人机，其特征在于，包括机体(1)，机体(1)的安装平台(11)内设置有四个通孔(12)，通孔(12)内安装有旋翼(121)，安装平台(11)中心上方端面上设置有固定台(13)，固定台(13)中心上方端面上安装有避障装置(14)，连接杆(15)一端连接旋翼(121)，另一端与避障装置(14)连接，安装平台(11)下方设置有作业平台(2)，作业平台(2)下方端面上设置有摄像头(21)，作业平台(2)侧方端面上设置有投射孔(22)，作业平台(2)内部设置有排雷装置(23)，当发现地雷时，排雷装置(23)内的延时雷管(221)被从投射孔(22)推出，在延时一段时间后，无人机抵达安全位置，延时雷管(221)引爆进行排雷，所述作业平台(2)投射孔(22)两侧设置有金属探测器(24)，能够准确定位地雷的准确位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于战区排雷的无人机，其特征在于，所述排雷装置(23)包括延时雷管(221)、弹簧(222)和推板(223)，所述排雷装置(23)为柱状体，弹簧(222)位于柱体底部，推板(223)设置于弹簧(222)上，延时雷管(221)放置于推板(223)上，使用时弹簧(222)将推板(223)推出，延时雷管(221)通过投射孔(22)向无人机外投射。
3.根据权利要求2所述的一种用于战区排雷的无人机，其特征在于，所述延时雷管(221)包括管壳(2211)、正起爆药(2212)、副起爆药(2213)、聚能穴(2214)、开口端(2215)和延时引信(2216)，所述延时雷管为柱状体，柱体底部有向管内凸出空穴，此空穴为聚能穴，柱体外侧包裹层为管壳，聚能穴上方安装有副起爆药，副起爆药上方安装为正起爆药，正起爆药与延时引信连接，柱体顶部设有开口端。
4.根据权利要求1所述的一种用于战区排雷的无人机，其特征在于，所述机体(1)形状为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种用于战区排雷的无人机，其特征在于，所述四个通孔(12)以安装平台(11)为中心呈环状分布，连接杆(15)一端设置在通孔圆心上方处，相邻连接杆的夹角为90度。
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