RU2785013C1 - Способ управления распределенными взрывоопасными предметами - Google Patents

Способ управления распределенными взрывоопасными предметами Download PDF

Info

Publication number
RU2785013C1
RU2785013C1 RU2021138164A RU2021138164A RU2785013C1 RU 2785013 C1 RU2785013 C1 RU 2785013C1 RU 2021138164 A RU2021138164 A RU 2021138164A RU 2021138164 A RU2021138164 A RU 2021138164A RU 2785013 C1 RU2785013 C1 RU 2785013C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
objects
explosive objects
control
explosive
Prior art date
Application number
RU2021138164A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Яковлевич Лихтциндер
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики"
Application granted granted Critical
Publication of RU2785013C1 publication Critical patent/RU2785013C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области беспроводных сенсорных сетей (БСС) и может быть использовано для дистанционного управления взрывоопасными предметами. Сущность предлагаемого способа управления распределенными взрывоопасными предметами заключается в том, что радиоприемопередатчик ближней связи, установленный на беспилотном летательном аппарате, передаёт управляющие сигналы на радиоприемопередатчики взрывоопасных предметов. При этом радиоприемопередатчики взрывоопасных предметов выполнены с возможностью объединения в единую сенсорную сеть с целью передачи управляющих сигналов между собой. Техническим результатом предлагаемого изобретения является существенное уменьшение мощности радиосигналов и, как следствие, увеличение скрытности взаимодействия и уменьшение необходимой емкости источников электропитания объектов управления. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области беспроводных сенсорных сетей (БСС) и может быть использовано для дистанционного управления взрывоопасными предметами, путем оперативного изменения их состояния.
Взрывоопасные устройства широко используются в горнодобывающей промышленности для проведения взрывных работ в открытых карьерах. Для размещения и управления такими устройствами, а также получения информации о результатах взрывных работ, широко используются беспилотные летательные аппараты (БПЛА) [5]. Указанные БПЛА могут также применяться для управления другими распределенными взрывоопасными предметами, например, минными полями.
Размещение элементов минных полей часто производится с применением средств авиации, на значительных площадях, не доступных для непосредственного управления, например, мины ПФМ-1 (противопехотная фугасная мина) «Лепесток» и (американские мины BLU-43/B «Dragontooth»).
Существенно большими возможностями управления обладают мины ПОМ-3 («Медальон») [2]. Конструкция мины ПОМ-3 «Медальон» и основные особенности работы имеющейся электроники позволяют организовывать минно-взрывные заграждения различными способами. Эти боеприпасы могут устанавливаться как вручную (простым разбрасыванием на указанной территории) или с применением различных систем дистанционного минирования, использующих унифицированные кассеты.
Из уровня техники известно множество возможных способов радиоуправления взрывоопасными предметами.
Наиболее близким по технической сущности является способ управления минными заграждениями, использующими радиоуправляемые мины. При невозможности непосредственного контакта, радиопередатчик управления приходится располагать на достаточно большом расстоянии от заминированного участка. Мощности установленных на минах радиопередатчиков ответных сигналов возрастают, что делает указанные сигналы доступными для перехвата и приводит к существенному увеличению и удорожанию источников электропитания. Требуемая мощность радиопередатчика обычно увеличивается пропорционально квадрату расстояния, поэтому необходимо, по возможности сокращать расстояние между передающим и приемным устройствами.
Предлагаемое решение проблемы состоит в том, чтобы сократить расстояния между управляющим приемопередатчиком и взаимодействующими непосредственно с ним приемопередатчиками, установленными на распределенных по площади объектах управления.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является существенное уменьшение мощности радиосигналов и, как следствие, увеличение скрытности взаимодействия и уменьшение необходимой емкости источников электропитания объектов управления.
Сущность предлагаемого способа управления распределенными взрывоопасными предметами заключается в том, что приемопередающее радиоустройство, непосредственно взаимодействующее с приемопередатчиками, установленными на взрывоопасных предметах, размещается на дистанционно управляемом беспилотном летательном аппарате (БПЛА), который доставляет указанное радиоустройство к месту расположения этих предметов.
Известный способ осуществляется следующим образом :
Принцип реализации способа-прототипа демонстрирует Фиг. 1.
Способ предусматривает наличие следующих устройств:
1 - радиоприёмопередатчик,
2 - пульт управления,
3 - радиоуправляемые взрывоопасные предметы,
4 - миниатюрный радиоприемопередатчик с источником электропитания и электронным блоком управления,
5 - управление взрывом.
Радиоприёмопередатчик - 1, управляемый от пульта - 2, расположен на значительном расстоянии от радиоуправляемых взрывоопасных предметов - 3. Каждый предмет содержит радиоприемопередатчик - 4 и управление взрывом - 5, которое по сигналу приводится в активное или пассивное состояние. После получения команды, приемопередатчик - 4 посылает ответный сигнал о ее выполнении. Значительные расстояния между приёмопередатчиками 1 и 4 приводят к необходимости увеличения мощности передаваемых сигналов, что уменьшает срок непрерывной работы радиоэлектронной части взрывоопасных предметов и требует увеличения емкости источников их электропитания. Кроме того, уменьшается скрытность радиоуправления.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.
Реализация предлагаемого способа, с использованием БПЛА показана на Фиг. 2.
Помимо перечисленных выше элементов, предлагаемый способ предусматривает наличие следующего:
1 - беспилотный летательный аппарат (БПЛА), содержащий:
2 - приемопередатчик дальней связи,
3 - приемопередатчик ближней связи,
4 - электронный блок навигации и управления,
5 - блок электропитания.
Координаты взрывоопасных предметов фиксируются при их установке и заносятся заранее в память электронного блока 9.
При необходимости изменения состояний взрывоопасных предметов, производится запуск БПЛА - 6, который может действовать либо в автономном режиме по заложенной программе, либо по командам с пульта управления - 2. Наличие в БПЛА штатной видеокамеры позволяет уточнять его расположение вручную. Управление полетом БПЛА, передача видеоинформации и команд осуществляется через его приемопередатчик дальней связи - 7. При попадании БПЛА в зону радиоприема ближней связи, он устанавливает радиосвязь с приемопередатчиками выбранных предметов или производит выдачу широковещательных команд до получения подтверждения о выполнении команды от всех распределенных управляемых предметов. Таким образом, удается быстро активизировать либо заблокировать все (или частично) установленные взрывоопасные предметы.
Нахождение БПЛА в непосредственной близости по отношению к управляемым предметам позволяет уменьшить мощность сигналов их приемопередатчиков 4, что существенно снижает требования, предъявляемые к источникам электропитания этих предметов, практически обеспечивая их работу в режиме «активной радиометки» [3]. Это значительно повышает скрытность радиообмена. При необходимости, все распределенные взрывоопасные предметы могут взаимодействовать между собою по радиоканалам, образуя единую беспроводную сенсорную сеть [4], что повышает надежность управления. Наличие предлагаемого способа управления не исключает возможность установки на взрывоопасных предметах обычных средств самоликвидации.
ЛИТЕРАТУРА
1. Противопехотная фугасная мина «Лепесток» // URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%A4%D0%9C-1 (дата обращения 21.08.2021 г.).
2. Перспективная противопехотная мина ПОМ-3 «Медальон» // URL: https://topwar.ru/86566-perspektivnaya-protivopehotnaya-mina-pom-3-medalon.html (дата обращения 21.08.2021 г.).
3. Radio Frequency Identification // URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/RFID (дата обращения 21.08.2021 г.).
4. Беспроводные сенсорные сети. Под ред. Лихтциндера Б.Я. М.; «Горячая линия – Телеком», 2020. – 236 с.
5. Shahmoradi Ja., Talebi E. Roghanchi P., Hassanalian M. A Comprehensive Review of Applications of Drone Technology in the Mining Industry. Drones 2020, 4, 34; doi:10.3390/drones4030034 www.mdpi.com/journal/drones.

Claims (1)

  1. Способ управления распределенными взрывоопасными предметами, предусматривающий наличие на них радиоприемопередатчиков с источниками электропитания и средствами радиоуправления, отличающийся тем, что управляющие сигналы на радиоприемопередатчики, установленные на взрывоопасных предметах, поступают от приемопередатчика ближней связи, размещённого на беспилотном летательном аппарате, при этом установленные на взрывоопасных предметах радиоприемопередатчики выполнены с возможностью ретрансляции сигналов между собой путём формирования единой сенсорной сети.
RU2021138164A 2021-12-22 Способ управления распределенными взрывоопасными предметами RU2785013C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2785013C1 true RU2785013C1 (ru) 2022-12-01

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2189559C2 (ru) * 1997-11-06 2002-09-20 Роктек Лтд. Система детонации для инициирования детонирующего материала
CN106828932A (zh) * 2017-04-19 2017-06-13 四川智航慧飞无人机科技有限公司 一种用于战区排雷的无人机
RU2667257C2 (ru) * 2016-01-11 2018-09-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ дистанционного разминирования
RU183565U1 (ru) * 2018-01-25 2018-09-25 АО "Группа Защиты - ЮТТА" Мобильный комплекс обнаружения и подавления радиоуправляемых взрывных устройств
DK3211359T3 (en) * 2016-02-24 2019-03-25 Vln Advanced Tech Inc ELECTRIC DISCHARGE SYSTEM FOR NEUTRALIZATION OF LAND MINES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2189559C2 (ru) * 1997-11-06 2002-09-20 Роктек Лтд. Система детонации для инициирования детонирующего материала
RU2667257C2 (ru) * 2016-01-11 2018-09-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ дистанционного разминирования
DK3211359T3 (en) * 2016-02-24 2019-03-25 Vln Advanced Tech Inc ELECTRIC DISCHARGE SYSTEM FOR NEUTRALIZATION OF LAND MINES
CN106828932A (zh) * 2017-04-19 2017-06-13 四川智航慧飞无人机科技有限公司 一种用于战区排雷的无人机
RU183565U1 (ru) * 2018-01-25 2018-09-25 АО "Группа Защиты - ЮТТА" Мобильный комплекс обнаружения и подавления радиоуправляемых взрывных устройств

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
https://topwar.ru/153613-sovetskij-radiofugas-f-10.html, 08.02.2019. https://minekafon.org/wp-content/uploads/2019/11/Manta-sample-brochure.pdf, 2019 г.. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10795010B2 (en) Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
US11358718B2 (en) Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system
US10249199B2 (en) System and method for aerial system discrimination and action
US20160341532A1 (en) Fuze setting apparatus
US10439790B2 (en) Communication apparatus and method for unmanned aerial vehicle
US20180233009A1 (en) Security system using unmanned aerial vehicles
US10437246B2 (en) Communication apparatus and method for unmanned aerial vehicle
US20150101503A1 (en) Mesh network controller
KR101098387B1 (ko) 항공기 충돌방지 통신시스템
US20230057631A1 (en) Wireless detonator system
RU2785013C1 (ru) Способ управления распределенными взрывоопасными предметами
US20120169522A1 (en) Distributed and coordinated electronic warfare system
US10793287B2 (en) Method for controlling warning lights of an unmanned aerial vehicle and a system for application thereof
KR20190129446A (ko) 무인 항공기의 착륙 유도 방법 및 그를 위한 장치
KR20210006490A (ko) 무인항공기를 이용한 안티드론 대응시스템
EP3897009B1 (en) Monitoring method and device
CN211167412U (zh) 具有反制设备的无人机以及无人机反制系统
EP2977318B1 (en) Remotely piloted aircraft or drone adapted to induce artificial avalanche detachment
US20230003498A1 (en) Rock drilling unit and method for charging drilled holes
AR123655A1 (es) Sistema de voladura
WO2020008913A1 (ja) 情報共有端末、自律型の移動体、情報共有システム及び情報共有方法
KR101355928B1 (ko) 탄에 장착되는 제어시스템 및 그 제어 방법
RU2647390C1 (ru) Способ автоматизированного контроля и управления авиационными беспилотными системами
CA3197302A1 (en) Detonator assembly
KR101614036B1 (ko) 유도 무기 발사통제 시스템