CN209581647U - 一种自主导航的智能巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自主导航的智能巡检车，包括车体，所述车体的上端两侧均固定有支撑板，所述支撑板的上端一侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接有挡板，所述车体的一端固定有四个连接杆，四个连接杆的一端共同固定有锥形板，两个挡板的一端均固定有两个横杆,四个横杆的一端分别转动连接在锥形板的两侧，所述车体的两侧均固定有两个固定块。本实用新型解决了巡检车在前进时无法清理障碍物的问题，同时也解决了巡检车防护性差的问题，避免了巡检车在受到外力作用时发生损坏的情况发生，延长了使用寿命，节省了巡检时间，提高了巡检效率，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检车技术领域，尤其涉及一种自主导航的智能巡检车。
背景技术
煤矿是指富含煤炭资源的地方，通常也指采用地下采掘或露天采掘方式生产煤炭的工厂。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
目前，煤开采出来之后，都是直接堆在一起，由于煤堆的数量较多，需要对煤堆进行巡检，但是，现有的巡检车防护性能差，在受到外力作用时容易发生损坏，而且有障碍物时，不方便继续前进，从而影响巡检结果，为此，我们提出了一种自主导航的智能巡检车来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自主导航的智能巡检车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自主导航的智能巡检车，包括车体，所述车体的上端两侧均固定有支撑板，所述支撑板的上端一侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接有挡板，所述车体的一端固定有四个连接杆，四个连接杆的一端共同固定有锥形板，两个挡板的一端均固定有两个横杆，四个横杆的一端分别转动连接在锥形板的两侧，所述车体的两侧均固定有两个固定块，所述固定块上设有滑槽，所述滑槽内设有调节装置，所述固定块的一端转动连接有护板，所述调节装置的一端连接在护板的一侧，所述车体的上端设有红外避障设备和摄像设备，所述车体内设有导航设备。
优选地，所述调节装置包括分别安装在两个滑槽内的两个滑块，所述滑块的一侧转动连接有斜杆，两个斜杆的一端分别转动连接在两个护板的一侧，所述滑块上设有第一通孔，所述滑槽内的底部等间距设有多个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的下端延伸至其中一个第一螺纹盲孔内。
优选地，所述安装板的两侧均固定有连接板，所述连接板上设有第二通孔，所述支撑板上设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的下端延伸至第二螺纹盲孔内。
优选地，所述安装板的两侧均固定有连接板，所述连接板上设有第二通孔，所述支撑板上设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的下端延伸至第二螺纹盲孔内。
优选地，所述车体的上端一侧设有通讯设备。
优选地，所述挡板和护板均采用碳素钢材质制成。
优选地，所述车体和支撑板为一体成型。
优选地，所述固定块的另一端焊接在车体的一侧。
优选地，所述车体的下端设有履带机构，所述车体内设有电机驱动机构，且电机驱动机构和履带机构相互连接。
优选地，所述第一螺纹盲孔的数量为10-15个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过锥形板和连接杆之间的配合，解决了无法清理障碍物的问题，实现了能对障碍物及时清理的功能，避免了阻碍巡检车前进影响巡检结果的情况发生；
2、通过电动伸缩杆、挡板、滑块、斜板和护板之间的配合，解决了巡检车防护性差的问题，达到了根据需求调节挡板和护板角度的效果，起到了保护巡检车不受到损坏的作用；
综上所述，该装置解决了巡检车在前进时无法清理障碍物的问题，同时也解决了巡检车防护性差的问题，避免了巡检车在受到外力作用时发生损坏的情况发生，延长了使用寿命，节省了巡检时间，提高了巡检效率，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自主导航的智能巡检车的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自主导航的智能巡检车的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自主导航的智能巡检车挡板的连接状态图；
图4为本实用新型提出的一种自主导航的智能巡检车锥形板的连接状态图；
图5为本实用新型提出的一种自主导航的智能巡检车的A处放大图。
图中：1电动伸缩杆、2安装板、3锥形板、4连接杆、5滚轮、6履带机构、7固定块、8红外避障设备、9摄像设备、10通讯设备、11车体、12滑块、13滑槽、14挡板、15斜杆、16第一螺钉、17第二螺钉、18连接板、19支撑板、20护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1、2、3、4，一种自主导航的智能巡检车，包括车体11，起到支撑的作用，车体11的下端设有履带机构6，方便车体11移动，车体11内设有电机驱动机构，且电机驱动机构和履带机构6相互连接，为履带机构6移动提供动力，车体11的上端两侧均固定有支撑板19，便于支撑，支撑板19的上端一侧可拆卸连接有安装板2，安装板2的一侧转动连接有电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的一端转动连接有挡板14，在电动伸缩杆1的作用下，方便调节挡板14的倾斜角度，从而保护车体11；
车体11的一端固定有四个连接杆4，四个连接杆4的一端共同固定有锥形板3，便于将煤堆推开，两个挡板14的一端均固定有两个横杆，四个横杆的一端分别转动连接在锥形板3的两侧，车体11的两侧均固定有两个固定块7，固定块7上设有滑槽13，滑槽13内设有调节装置，固定块7的一端转动连接有护板20，便于保护车体11，调节装置的一端连接在护板20的一侧，车体11的上端设有红外避障设备8和摄像设备9，方便进行巡检，车体11内设有导航设备，便于控制车体11移动方向，车体11的上端一侧设有通讯设备10，挡板14和护板20均采用碳素钢材质制成，车体11和支撑板19为一体成型,固定块7的另一端焊接在车体11的一侧，在调节装置的作用下，方便调节护板20的倾斜角度，避免车体11受到外力发生损坏。
本实用新型中，调节装置包括分别安装在两个滑槽13内的两个滑块12，滑块12的一侧转动连接有斜杆15，滑块12移动带动斜杆15移动，两个斜杆15的一端分别转动连接在两个护板20的一侧，斜杆15移动带动护板20移动，滑块12上设有第一通孔，滑槽13内的底部等间距设有多个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，第一螺纹盲孔的数量为10-15个，第一通孔内贯穿设有第一螺钉16，第一螺钉16的下端延伸至其中一个第一螺纹盲孔内，方便利用第一螺钉16对滑块12的位置进行固定，从而固定护板20的角度。
实施例2
参照图1、2、3、4、5，一种自主导航的智能巡检车，包括车体11，起到支撑的作用，车体11的下端设有履带机构6，方便车体11移动，车体11内设有电机驱动机构，且电机驱动机构和履带机构6相互连接，为履带机构6移动提供动力，车体11的上端两侧均固定有支撑板19，便于支撑，支撑板19的上端一侧可拆卸连接有安装板2，安装板2的一侧转动连接有电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的一端转动连接有挡板14，在电动伸缩杆1的作用下，方便调节挡板14的倾斜角度，从而保护车体11；
车体11的一端固定有四个连接杆4，四个连接杆4的一端共同固定有锥形板3，便于将煤堆推开，两个挡板14的一端均固定有两个横杆，四个横杆的一端分别转动连接在锥形板3的两侧，车体11的两侧均固定有两个固定块7，固定块7上设有滑槽13，滑槽13内设有调节装置，固定块7的一端转动连接有护板20，便于保护车体11，调节装置的一端连接在护板20的一侧，车体11的上端设有红外避障设备8和摄像设备9，方便进行巡检，车体11内设有导航设备，便于控制车体11移动方向，车体11的上端一侧设有通讯设备10，挡板14和护板20均采用碳素钢材质制成，车体11和支撑板19为一体成型,固定块7的另一端焊接在车体11的一侧，在调节装置的作用下，方便调节护板20的倾斜角度，避免车体11受到外力发生损坏。
本实用新型中，调节装置包括分别安装在两个滑槽13内的两个滑块12，滑块12的一侧转动连接有斜杆15，滑块12移动带动斜杆15移动，两个斜杆15的一端分别转动连接在两个护板20的一侧，斜杆15移动带动护板20移动，滑块12上设有第一通孔，滑槽13内的底部等间距设有多个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，第一螺纹盲孔的数量为10-15个，第一通孔内贯穿设有第一螺钉16，第一螺钉16的下端延伸至其中一个第一螺纹盲孔内，方便利用第一螺钉16对滑块12的位置进行固定，从而固定护板20的角度。
本实用新型中，安装板2的两侧均固定有连接板18，连接板18上设有第二通孔，支撑板19上设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，第二通孔内贯穿设有第二螺钉17，第二螺钉17的下端延伸至第二螺纹盲孔内，通过第二螺钉17方便将安装板2固定在支撑板19上，与实施例1相比，本实施例能根据需要方便安装和拆卸安装板2，提高安装和拆卸的效率，节省时间。
实施例3
参照图1、2、3、4，一种自主导航的智能巡检车，包括车体11，起到支撑的作用，车体11的下端设有履带机构6，方便车体11移动，车体11内设有电机驱动机构，且电机驱动机构和履带机构6相互连接，为履带机构6移动提供动力，车体11的上端两侧均固定有支撑板19，便于支撑，支撑板19的上端一侧可拆卸连接有安装板2，安装板2的一侧转动连接有电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的一端转动连接有挡板14，在电动伸缩杆1的作用下，方便调节挡板14的倾斜角度，从而保护车体11；
车体11的一端固定有四个连接杆4，四个连接杆4的一端共同固定有锥形板3，便于将煤堆推开，两个挡板14的一端均固定有两个横杆，四个横杆的一端分别转动连接在锥形板3的两侧，车体11的两侧均固定有两个固定块7，固定块7上设有滑槽13，滑槽13内设有调节装置，固定块7的一端转动连接有护板20，便于保护车体11，调节装置的一端连接在护板20的一侧，车体11的上端设有红外避障设备8和摄像设备9，方便进行巡检，车体11内设有导航设备，便于控制车体11移动方向，车体11的上端一侧设有通讯设备10，挡板14和护板20均采用碳素钢材质制成，车体11和支撑板19为一体成型,固定块7的另一端焊接在车体11的一侧，在调节装置的作用下，方便调节护板20的倾斜角度，避免车体11受到外力发生损坏。
本实用新型中，调节装置包括分别安装在两个滑槽13内的两个滑块12，滑块12的一侧转动连接有斜杆15，滑块12移动带动斜杆15移动，两个斜杆15的一端分别转动连接在两个护板20的一侧，斜杆15移动带动护板20移动，滑块12上设有第一通孔，滑槽13内的底部等间距设有多个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，第一螺纹盲孔的数量为10-15个，第一通孔内贯穿设有第一螺钉16，第一螺钉16的下端延伸至其中一个第一螺纹盲孔内，方便利用第一螺钉16对滑块12的位置进行固定，从而固定护板20的角度。
本实用新型中，车体11的下端另一侧安装有两个滚轮5，方便辅助车体11移动，从而节约了车体11移动时耗费的时间，与实施例2相比，本实施例能提高车体11移动的速度，减少车体11移动时遇到的阻力，提高巡检效率。
本实用新型中，在使用时，电动伸缩杆1移动带动挡板14移动，从而对挡板14的倾斜角度进行调整，然后移动滑块12，滑块12移动时带动斜杆15移动，斜杆15移动带动护板20移动，利用护板20对车体11进行保护，将护板20调整到合适的角度后，利用电机驱动机构带动履带机构6转动，利用履带机构6带动车体11移动，车体11移动时带动滚轮5转动，从而辅助车体11移动，车体11移动时带动锥形板3移动，利用锥形板3方便将前方的阻碍物推开，从而保证车体11继续移动，车体11移动时，利用摄像设备9、通讯设备10和红外避障设备8进行巡检，利用车体11上的导航设备引导车体11移动的方向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自主导航的智能巡检车，包括车体(11)，其特征在于：所述车体(11)的上端两侧均固定有支撑板(19)，所述支撑板(19)的上端一侧可拆卸连接有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧转动连接有电动伸缩杆(1)，所述电动伸缩杆(1)的一端转动连接有挡板(14)，所述车体(11)的一端固定有四个连接杆(4)，四个连接杆(4)的一端共同固定有锥形板(3)，两个挡板(14)的一端均固定有两个横杆，四个横杆的一端分别转动连接在锥形板(3)的两侧，所述车体(11)的两侧均固定有两个固定块(7)，所述固定块(7)上设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内设有调节装置，所述固定块(7)的一端转动连接有护板(20)，所述调节装置的一端连接在护板(20)的一侧，所述车体(11)的上端设有红外避障设备(8)和摄像设备(9)，所述车体(11)内设有导航设备。
2.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述调节装置包括分别安装在两个滑槽(13)内的两个滑块(12)，所述滑块(12)的一侧转动连接有斜杆(15)，两个斜杆(15)的一端分别转动连接在两个护板(20)的一侧，所述滑块(12)上设有第一通孔，所述滑槽(13)内的底部等间距设有多个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺钉(16)，所述第一螺钉(16)的下端延伸至其中一个第一螺纹盲孔内。
3.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述安装板(2)的两侧均固定有连接板(18)，所述连接板(18)上设有第二通孔，所述支撑板(19)上设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉(17)，所述第二螺钉(17)的下端延伸至第二螺纹盲孔内。
4.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)的下端另一侧安装有两个滚轮(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)的上端一侧设有通讯设备(10)。
6.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述挡板(14)和护板(20)均采用碳素钢材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)和支撑板(19)为一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述固定块(7)的另一端焊接在车体(11)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)的下端设有履带机构(6)，所述车体(11)内设有电机驱动机构，且电机驱动机构和履带机构(6)相互连接。
10.根据权利要求2所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述第一螺纹盲孔的数量为10-15个。
Priority Applications (1)
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| CN201920313092.7U CN209581647U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种自主导航的智能巡检车 |
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| CN201920313092.7U CN209581647U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种自主导航的智能巡检车 |
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| CN (1) | CN209581647U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111608120A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 周小英 | 一种自动运输车障碍物清除装置 |
| CN111845607A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 山东唐骏欧铃汽车制造有限公司 | 防止倒车压坏地面物体的装置及车辆 |
| CN112075194A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 魏忠群 | 一种具有排障装置的除草机 |
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2019
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