CN212406733U

CN212406733U - 一种小型岩巷tbm掘进机

Info

Publication number: CN212406733U
Application number: CN202021292818.2U
Authority: CN
Inventors: 秦立学; 马士涛; 朱永明; 许长飞; 高亮
Original assignee: Jiangsu Shendun Engineering Machinery Co ltd
Current assignee: Jiangsu Shendun Engineering Machinery Co ltd
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2030-07-06

Abstract

本实用新型提供一种小型岩巷TBM掘进机，包括掘进机构、支撑机构、步进机构和传输机构；所述掘进机构包括前护盾、伸缩盾和撑紧盾，所述前护盾内设有驱动，所述前护盾的端部设有刀盘，所述刀盘安装在所述驱动上；所述支撑机构包括连接桥、拖车本体和皮带机支架，所述拖车本体的一端通过连接桥支撑掘进机构，另一端与尾部的皮带机支架相连，所述拖车本体的底部设有步进机；所述传输机构包括皮带机，所述皮带机设置在皮带机支架上、且一端连接刀盘，另一端置于皮带机支架的尾部。该掘进机集机械、液压、电气于一体，能够完成小直径隧道的挖掘、清渣和支护，具有机械化程度高、结构紧凑、人机结合方便等特点。

Description

一种小型岩巷TBM掘进机

技术领域

本实用新型涉及一种小型岩巷TBM掘进机，属于岩巷隧道开挖设备技术领域。

背景技术

TBM掘进机是一种高效的硬岩掘进设备，现已广泛应用于交通，引水等领域，最近几年在煤矿领域得到了一定的发展和进步。与传统煤矿领域的炮掘方式相比，TBM掘进机的掘进速度更快，支护效率更高，而且能适应不同的地质条件，因此受到更多的重视。

煤矿领域的岩巷隧道主要用于通风或运输，不同煤矿项目对通风量和运输的要求不同，同时局限于部分罐笼尺寸大小，因此不同的煤矿企业要求的岩巷隧道直径不同。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种小型岩巷TBM掘进机，该掘进机集机械、液压、电气于一体，能够完成小直径隧道的挖掘、清渣和支护，具有机械化程度高、结构紧凑、人机结合方便等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型岩巷TBM掘进机，包括掘进机构、支撑机构、步进机构和传输机构；所述掘进机构包括前护盾、伸缩盾和撑紧盾，所述前护盾内设有驱动，所述前护盾的端部设有刀盘，所述刀盘安装在所述驱动上；所述支撑机构包括连接桥、拖车本体和皮带机支架，所述拖车本体的一端通过连接桥支撑掘进机构，另一端与尾部的皮带机支架相连，所述拖车本体的底部设有步进机；所述传输机构包括皮带机，所述皮带机设置在皮带机支架上、且一端连接刀盘，另一端置于皮带机支架的尾部；

所述连接桥上设有锚杆钻机、支护顶棚、超前钻机和主控室，所述锚杆钻机和超前钻机置于所述支护顶棚内，所述主控室用于控制锚杆钻机和超前钻机的开启或关闭；

所述拖车本体上设有与所述主控室相连的液压站、电器控制柜、水箱、污水箱、油脂泵和电缆框。

进一步，所述连接桥上还设有除尘风机，所述除尘风机与主控室相连。

进一步，所述前护盾包括上端部侧壁上设有稳定靴、下端部侧壁上设有撑靴。

进一步，所述伸缩盾包括伸缩外盾和伸缩内盾，伸缩外盾和伸缩内盾均由三块单元模块组成，伸缩外盾的三个单元模块之间通过外连板相连，伸缩内盾的三个单元模块之间通过法兰相连；所述伸缩外盾和所述伸缩内盾之间设有平衡靴。

进一步，所述连接桥设置锚杆钻机的位置处为中空结构。

进一步，所述皮带机支架包括矩形方管和夹板，所述夹板设置在相邻的两节矩形方管之间，且所述皮带机支架与拖车本体之间通过轴承相连，所述夹板两端面为斜面。

本实用新型所达到的有益技术效果：本实用新型提供的一种小型岩巷TBM掘进机，该掘进机的前护盾内部装配有驱动，驱动带动刀盘旋转实现隧道的挖掘。伸缩盾伸出和缩回实现TBM掘进机的前进和后退并拖拉后部的设备，撑紧盾为整个TBM掘进机提供前进的支撑力并抵抗刀盘掘进过程中产生的扭矩。连接桥上装配有锚杆钻机、支护顶棚、超前钻机、除尘风机和主控室，操作人员站在连接桥上，以支护顶棚作为保护，通过操作锚杆钻机和超前钻机实现对洞壁的支护和超前钻探。拖车本体与步进机构组合一体向前通过连接桥与撑紧盾、伸缩盾、前护盾连在一起，向后与皮带机支架连在一起。四节拖车本体和四节步进机构装配在一起为液压站、电气控制柜、水箱、污水箱、油脂泵、电缆框提供平台支撑。液压站、电气控制柜、水箱、污水箱、油脂泵、电缆框是整个TBM掘进机快速掘进的功能保证，缺一不可。皮带机由刀盘起始一直延伸到皮带机支架尾部，实现了渣土的连续输出，正是在各个机构和设备的完美配合下才能保证TBM掘进机的高效运转。

附图说明

图1本实用新型提供的一种小型岩巷TBM掘进机结构示意图，其中A部分和B部分相接；

图2本实用新型之前护盾结构示意图；

图3本实用新型之伸缩盾结构示意图；

图4本实用新型之皮带机支架结构示意图。

其中：1刀盘；2驱动；3前护盾；3-1撑靴；3-2稳定靴；4伸缩盾；4-1法兰；4-2外连板；4-3平衡靴；4-4伸缩外盾；4-5伸缩内盾；5撑紧盾；6锚杆钻机；7支护顶棚；8超前钻机；9连接桥；10除尘风机；11主控室；12液压站；13电气控制柜；14拖车本体；15步进机；16水箱；17污水箱；18油脂泵；19电缆框；20皮带机；21皮带机支架；21-1轴承；21-2矩形方管；21-3夹板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种小型岩巷TBM掘进机，包括掘进机构、支撑机构、步进机构和传输机构；

所述掘进机构包括前护盾3、伸缩盾4和撑紧盾5，所述前护盾3内设有驱动2，所述前护盾3的端部设有刀盘1，所述刀盘1安装在所述驱动2上；前护盾3内部装配有驱动2，驱动2带动刀盘1旋转实现隧道的挖掘，伸缩盾4伸出和缩回实现TBM掘进机的前进和后退并拖拉后部的设备，撑紧盾5为整个TBM掘进机提供前进的支撑力并抵抗刀盘1掘进过程中产生的扭矩。

为满足罐笼尺寸要求，前护盾3分三个模块单元。前护盾3上部左右两侧装配有稳定靴3-2，当刀盘1掘进时，能有效增强盾体的稳定性。前护盾3下部左右两侧装配有撑靴3-1，设备换步时，撑靴3-1伸出顶住洞壁，为伸缩盾4的回缩提供支撑力。撑靴3-1采用卡块锁紧结构，锁紧效果明显，安全可靠，该撑靴结构申请人已经提交了实用新型专利（申请号：201922246638.4），在此不再赘述。伸缩盾4由伸缩外盾4-4和伸缩内盾4-5组成，伸缩外盾4-4和伸缩内盾4-5均分三个单元模块。伸缩外盾4-4的三个单元模块通过外连板4-2连接，伸缩内盾4-5的三个单元模块通过法兰4-1连接，采用这种连接方式的盾体结构更加紧凑，节省空间，强度更高。伸缩外盾4-4和伸缩内盾4-5之间周向设有三处平衡靴4-3，可以调整伸缩外盾4-4和伸缩内盾4-5之间的间隙，起辅助转弯和恢复平衡状态的作用。

所述支撑机构包括连接桥9、拖车本体14和皮带机支架21，所述拖车本体14的一端通过连接桥9支撑掘进机构，另一端与尾部的皮带机支架21相连，所述拖车本体14的底部设有步进机15；装配有步进机15的拖车本体能够在破碎带地质条件下发挥重要作用，当地质破碎变差，拖车本体14下陷时，通过操作液压系统，控制步进机15将整个拖车抬起，再通过前方牵引力将拖车向前拉动，换步再次将拖车抬起，如此往复，装配有步进机构15的掘进机能有效克服破碎地带并顺利通过。

所述连接桥9上设有锚杆钻机6、支护顶棚7、除尘风机10、超前钻机8和主控室11，所述锚杆钻机6和超前钻机8置于所述支护顶棚7内，所述主控室11用于控制锚杆钻机6和超前钻机8的开启或关闭，所述除尘风机10与主控室11相连；所述连接桥9设置锚杆钻机6的位置处为中空结构，可以满足锚杆钻机6能够在180度范围内自由旋转。连接桥9上的施工人员在支护顶棚7的保护下能够安全快速的完成支护，因此装配有支护顶棚7安全系统的连接桥9为整个设备提供了安全保障。

所述传输机构包括皮带机20，所述皮带机20设置在皮带机支架21上、且一端连接刀盘1，另一端置于皮带机支架21的尾部，实现了渣土的连续输出；皮带机支架21采用矩形方管21-2的结构，相邻两矩形方管21-2之间装配有具有补偿功能的夹板21-3，通过夹板21-3两端斜面的角度来补偿皮带机支架21过长产生的下弯挠度，采用这种结构的皮带机支架21，刚度更好，满足掘进过程中渣土负载的增加，安全可靠。皮带机支架21前端与拖车本体14之间通过轴承21-1连接，满足皮带机支架21的拐弯要求。

所述拖车本体14上设有与主控室相连的液压站12、电器控制柜13、水箱16、污水箱17、油脂泵18和电缆框19，保证了TBM掘进机快速的掘进。

以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种小型岩巷TBM掘进机，其特征在于：包括掘进机构、支撑机构、步进机构和传输机构；所述掘进机构包括前护盾、伸缩盾和撑紧盾，所述前护盾内设有驱动，所述前护盾的端部设有刀盘，所述刀盘安装在所述驱动上；所述支撑机构包括连接桥、拖车本体和皮带机支架，所述拖车本体的一端通过连接桥支撑掘进机构，另一端与尾部的皮带机支架相连，所述拖车本体的底部设有步进机；所述传输机构包括皮带机，所述皮带机设置在皮带机支架上、且一端连接刀盘，另一端置于皮带机支架的尾部；

2.根据权利要求1所述的小型岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述连接桥上还设有除尘风机，所述除尘风机与主控室相连。

3.根据权利要求1所述的小型岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述前护盾包括上端部侧壁上设有稳定靴、下端部侧壁上设有撑靴。

4.根据权利要求1所述的小型岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述伸缩盾包括伸缩外盾和伸缩内盾，伸缩外盾和伸缩内盾均由三块单元模块组成，伸缩外盾的三个单元模块之间通过外连板相连，伸缩内盾的三个单元模块之间通过法兰相连；所述伸缩外盾和所述伸缩内盾之间设有平衡靴。

5.根据权利要求1所述的小型岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述连接桥设置锚杆钻机的位置处为中空结构。

6.根据权利要求1所述的小型岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述皮带机支架包括矩形方管和夹板，所述夹板设置在相邻的两节矩形方管之间，且所述皮带机支架与拖车本体之间通过轴承相连，所述夹板两端面为斜面。