CN217028811U - 一种液压履带式钻机控制装置 - Google Patents

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赵立勇
郭邠
肖江帆
赵一诺
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Abstract

一种液压履带式钻机控制装置,该控制装置包括上安装板和下安装板,所述下安装板上设置有安装架,所述安装架的中部设置有蜗轮,所述蜗轮的下方设置有蜗杆,所述蜗轮两侧固定安装有连接轴,所述连接轴通过连接杆与上安装板的底部固定安装,所述蜗杆的一端与安装架可转动安装,所述蜗杆的另一端与第一驱动电机的输出轴固定连接,所述安装架的另一侧底端与第二驱动电机的输出轴端部固定安装,本实用新型通过第一驱动电机和第二驱动电机实现对钻机机身的安装角度的灵活控制,可以调整钻机机身的钻孔位置和方向,控制装置结构简单,便于使用者操作。

Description

一种液压履带式钻机控制装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种液压履带式钻机控制装置。
背景技术
履带式钻机,比如履带式潜孔钻机,主要用于对各种隧道以及对岩石等等进行钻孔操作,由于通过性能好、功率大,广泛应用于建筑、道路施工等领域。履带式潜孔钻机的结构主要包括履带式行走机构、行走机构上的机架以及机架前端的钻机机身等,工作时操作者控制钻机机身的钻孔位置和角度,使钻机机身向隧道墙面等上钻出需要的深孔,现有的控制装置结构复杂制造成本高,并且操作繁琐不便于控制。
实用新型内容
为了解决上述背景技术提到的技术问题,本实用新型实施例提供了一种液压履带式钻机控制装置,该控制装置设置在机架和钻机机身之间,该控制装置包括上安装板和下安装板,所述下安装板固定在机架上,所述上安装板固定在钻机机身的底部,所述下安装板上设置有安装架,所述安装架的中部设置有蜗轮,所述蜗轮的下方设置有蜗杆,所述蜗轮与蜗杆相配合,所述蜗轮两侧固定安装有连接轴,所述连接轴与安装架可转动安装,所述连接轴通过连接杆与上安装板的底部固定安装,所述上安装板设置在蜗轮的上方,所述蜗杆的一端与安装架可转动安装,所述蜗杆的另一端与第一驱动电机的输出轴固定连接,所述安装架的一侧底端与第一驱动电机的输出轴通过轴套可转动安装,所述安装架的另一侧底端与第二驱动电机的输出轴端部固定安装。
优选的的是,所述第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在安装架两侧的下安装板上。
优选的是,所述第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴及蜗杆同轴设置。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
本实用新型通过第一驱动电机和第二驱动电机实现对钻机机身的安装角度的灵活控制,可以调整钻机机身的钻孔位置和方向,控制装置结构简单,便于使用者操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型侧视图。
所示附图中,机架1,钻机机身2,上安装板3,下安装板4,安装架5,蜗轮6,蜗杆7,连接轴8,连接杆9,第一驱动电机10,轴套11,第二驱动电机12。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
如图1所示,本实用新型实施例提供的一种液压履带式钻机控制装置,该控制装置设置在机架1和钻机机身2之间,该控制装置包括上安装板3和下安装板4,所述下安装板4固定在机架1上,所述上安装板3固定在钻机机身2的底部,所述下安装板4上设置有安装架5,所述安装架5的中部设置有蜗轮6,所述蜗轮6的下方设置有蜗杆7,所述蜗轮6与蜗杆7相配合,所述蜗轮6两侧固定安装有连接轴8,所述连接轴8通过连接杆9与上安装板3的底部固定安装,所述上安装板3设置在蜗轮6的上方,所述连接轴8与安装架5可转动安装,所述蜗杆7的一端与安装架5可转动安装,所述蜗杆7的另一端与第一驱动电机10的输出轴固定连接,所述安装架5的一侧底端与第一驱动电机10的输出轴通过轴套11可转动安装,所述安装架5的另一侧底端与第二驱动电机12的输出轴端部固定安装,所述第一驱动电机10和第二驱动电机12分别固定在安装架5两侧的下安装板4上,所述第一驱动电机10的输出轴和第二驱动电机12的输出轴及蜗杆7同轴设置,本实用新型中,通过启动第一驱动电机10可控制蜗杆7转动,所述蜗杆7转动可通过蜗轮6带动其上方的上安装板3和钻机机身2绕着蜗轮6的圆心进行旋转,通过启动第二驱动电机12可控制安装架5转动,所述安装架5转动可带动其上方的上安装板3和钻机机身2绕着安装架5底部的蜗杆7进行旋转,从而对上安装板3上方的钻机机身2进行安装位置和安装角度的调节和控制,本实用新型通过第一驱动电机10和第二驱动电机12实现对钻机机身2的安装角度的灵活控制,可以调整钻机机身2的钻孔位置和方向,控制装置结构简单,便于使用者操作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种液压履带式钻机控制装置,其特征在于,该控制装置设置在机架和钻机机身之间,该控制装置包括上安装板和下安装板,所述下安装板固定在机架上,所述上安装板固定在钻机机身的底部,所述下安装板上设置有安装架,所述安装架的中部设置有蜗轮,所述蜗轮的下方设置有蜗杆,所述蜗轮与蜗杆相配合,所述蜗轮两侧固定安装有连接轴,所述连接轴与安装架可转动安装,所述连接轴通过连接杆与上安装板的底部固定安装,所述上安装板设置在蜗轮的上方,所述蜗杆的一端与安装架可转动安装,所述蜗杆的另一端与第一驱动电机的输出轴固定连接,所述安装架的一侧底端与第一驱动电机的输出轴通过轴套可转动安装,所述安装架的另一侧底端与第二驱动电机的输出轴端部固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种液压履带式钻机控制装置,其特征在于,所述第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在安装架两侧的下安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种液压履带式钻机控制装置,其特征在于,所述第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴及蜗杆同轴设置。
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