CN217557037U - 一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带式挖掘机技术领域，尤其为一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，包括铲斗、连接杆、驾驶室、底盘和主驱动轮，主驱动轮的外侧转动连接有主履带，底盘的外侧固定连接有固定板，固定板的外侧固定连接有副驱动装置，副驱动装置的外侧转动连接有副履带，副履带的外侧固定连接有伸缩装置，可以在履带式挖掘机在松软工作环境中导致主履带陷入其中而无法及时开出时，开启电动伸缩杆，电动伸缩杆带动伸缩块运动，从而带动转板在固定块上滑动，当转板与固定块脱离滑动连接时，转板在拉伸弹簧的弹性势能下转动，增大整体装置与地面的接触与摩擦，进而使整体装置能够辅助履带式挖掘机及时的脱困，增加的履带式挖掘机的适用范围。

Description

一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及履带式挖掘机技术领域，具体为一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机。

背景技术

随着社会的发展，对履带式挖掘机的应用愈加广泛，履带式液压挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要，传统的履带式挖掘机在清理河道和其他一些较为松软潮湿泥土环境工作时，其铲斗经常会粘粘一些难以清理的淤泥，这样就会降低履带式挖掘机的工作效率，如果遇到较为松软的施工环境还有可能会导致履带式挖掘机陷入其中，因此，针对上述问题提出一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，以解决上述背景技术中提出的，传统履带式挖掘机在清理河道和其他一些较为松软潮湿泥土环境工作时，其铲斗经常会粘粘一些难以清理的淤泥和遇到较为松软的施工环境还有可能会导致履带式挖掘机陷入其中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，包括铲斗、连接杆、驾驶室、底盘和主驱动轮，所述主驱动轮的外侧转动连接有主履带，所述底盘的外侧固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有副驱动装置，所述副驱动装置的外侧转动连接有副履带，所述副履带的外侧固定连接有伸缩装置。

优选的：所述伸缩装置包括固定块，所述固定块的外侧固定连接有控制器和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有伸缩块，所述伸缩块的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有拉伸弹簧的一端，所述拉伸弹簧的另一端固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有转板，所述转板的外侧与固定块滑动连接，所述转板的内侧通过转轴与伸缩块转动连接。

优选的：所述铲斗的外侧固定连接有保护罩，所述保护罩的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端贯穿铲斗固定连接有转杆，所述转杆的外侧设置有套杆，所述套杆的内侧固定连接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定连接有滑杆的一端，所述滑杆的另一端固定连接有刮板，所述刮板的外侧与铲斗滑动连接。

优选的：所述转杆的外侧设置有螺钉，所述螺钉贯穿转杆与套杆的内侧螺旋连接。

优选的：所述铲斗与连接杆之间为可拆卸设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的副驱动装置、副履带和伸缩装置，可以在履带式挖掘机在松软工作环境中导致主履带陷入其中而无法及时开出时，开启电动伸缩杆，电动伸缩杆带动伸缩块运动，从而带动转板在固定块上滑动，当转板与固定块脱离滑动连接时，转板在拉伸弹簧的弹性势能下转动，增大整体装置与地面的接触与摩擦，进而使整体装置能够辅助履带式挖掘机及时的脱困，增加的履带式挖掘机的适用范围。

2、本实用新型中，通过设置的驱动电机、主转杆、传送带、副转杆和刮板，可以在铲斗上粘粘较多的泥土时，可以开启驱动电机，驱动电机带动主转杆转动，从而在副转杆的辅助下带动传送带转动，进而在刮板的作用下将传送带上的泥土进行刮下，增加了铲斗的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型转板的安装结构示意图；

图4为本实用新型刮板的安装结构示意图。

图中：1-铲斗、2-连接杆、3-驾驶室、4-底盘、5-主驱动轮、6-主履带、7-副履带、8-伸缩装置、801-固定块、802-控制器、803-电动伸缩杆、804-伸缩块、805-固定杆、806-拉伸弹簧、807-连接块、808-转板、9-保护罩、10-驱动电机、11-转杆、12-套杆、13-压缩弹簧、14-滑杆、15-刮板、16-螺钉、17-固定板、18-副驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，包括铲斗1、连接杆2、驾驶室3、底盘4和主驱动轮5，主驱动轮5的外侧转动连接有主履带6，底盘4的外侧固定连接有固定板17，固定板17的外侧固定连接有副驱动装置18，副驱动装置18的外侧转动连接有副履带7，副履带7的外侧固定连接有伸缩装置8，伸缩装置8包括固定块801，固定块801的外侧固定连接有控制器802和电动伸缩杆803，电动伸缩杆803的外侧固定连接有伸缩块804，伸缩块804的内侧固定连接有固定杆805，固定杆805的外侧固定连接有拉伸弹簧806的一端，拉伸弹簧806的另一端固定连接有连接块807，连接块807的外侧固定连接有转板808，转板808的外侧与固定块801滑动连接，转板808的内侧通过转轴与伸缩块804转动连接，这样可以在履带式挖掘机在松软工作环境中导致主履带6陷入其中而无法及时开出时，开启电动伸缩杆803，电动伸缩杆803带动伸缩块804运动，从而带动转板808在固定块801上滑动，当转板088与固定块801脱离滑动连接时，转板808在拉伸弹簧806的弹性势能下转动，增大整体装置与地面的接触与摩擦，进而使整体装置能够辅助履带式挖掘机及时的脱困，增加的履带式挖掘机的适用范围，铲斗1的外侧固定连接有保护罩9，保护罩9的内侧固定连接有驱动电机10，驱动电机10的主轴末端贯穿铲斗1固定连接有转杆11，转杆11的外侧设置有套杆12，套杆12的内侧固定连接有压缩弹簧13的一端，压缩弹簧13的另一端固定连接有滑杆14的一端，滑杆14的另一端固定连接有刮板15，刮板15的外侧与铲斗1滑动连接，这样可以在铲斗1上粘粘较多的泥土时，可以在驱动电机10带动转杆11转动时带动套杆12转动，从而带动滑杆14在压缩弹簧13的弹性势能下随着铲斗1的内侧结构在套杆12内侧滑动，进而在刮板15的作用下将铲斗1内的泥土进行刮下，增加了铲斗1的工作效率，转杆11的外侧设置有螺钉16，螺钉16贯穿转杆11与套杆12的内侧螺旋连接，这样可以方便刮板15的拆修，铲斗1与连接杆2之间为可拆卸设置，这样可以方便铲斗1的维护。

工作流程：工作流程：各部件在需要用电时均接有外部电源，装置通过控制器802进行控制，当履带式挖掘机的铲斗1在工作时粘粘一些难以清理的淤泥时，首先开启驱动电机10，驱动电机10会带动转杆11转动，转杆11会带动套杆12转动，从而带动滑杆14随着铲斗1内侧的结构在压缩弹簧13的弹性势能下滑动，进而带动刮板15将铲斗1内侧的泥土刮下，当履带式挖掘机在松软工作环境中导致主履带6陷入其中而无法及时开出时，副履带7转动，控制器802控制电动伸缩杆803工作，电动杆伸缩杆803带动伸缩块804运动，从而带动转板808在固定块801上滑动，当转板808与固定块801脱离滑动连接时，转板808在拉伸弹簧806的弹性势能下在固定杆805上转动，当履带式挖掘机脱离泥陷后，对各个构件进行复位即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，包括铲斗（1）、连接杆（2）、驾驶室（3）、底盘（4）和主驱动轮（5），其特征在于：所述主驱动轮（5）的外侧转动连接有主履带（6），所述底盘（4）的外侧固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的外侧固定连接有副驱动装置（18），所述副驱动装置（18）的外侧转动连接有副履带（7），所述副履带（7）的外侧固定连接有伸缩装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，其特征在于：所述伸缩装置（8）包括固定块（801），所述固定块（801）的外侧固定连接有控制器（802）和电动伸缩杆（803），所述电动伸缩杆（803）的外侧固定连接有伸缩块（804），所述伸缩块（804）的内侧固定连接有固定杆（805），所述固定杆（805）的外侧固定连接有拉伸弹簧（806）的一端，所述拉伸弹簧（806）的另一端固定连接有连接块（807），所述连接块（807）的外侧固定连接有转板（808），所述转板（808）的外侧与固定块（801）滑动连接，所述转板（808）的内侧通过转轴与伸缩块（804）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，其特征在于：所述铲斗（1）的外侧固定连接有保护罩（9），所述保护罩（9）的内侧固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的主轴末端贯穿铲斗（1）固定连接有转杆（11），所述转杆（11）的外侧设置有套杆（12），所述套杆（12）的内侧固定连接有压缩弹簧（13）的一端，所述压缩弹簧（13）的另一端固定连接有滑杆（14）的一端，所述滑杆（14）的另一端固定连接有刮板（15），所述刮板（15）的外侧与铲斗（1）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，其特征在于：所述转杆（11）的外侧设置有螺钉（16），所述螺钉（16）贯穿转杆（11）与套杆（12）的内侧螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的一种铲斗带有刮板结构的履带式挖掘机，其特征在于：所述铲斗（1）与连接杆（2）之间为可拆卸设置。

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