CN112681278A - 一种公路工程地质勘察岩土检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公路工程地质勘察岩土检测装置，通过将所述行走小车移动至采集点位，通过控制所述滑块驱动组件驱动所述导轨滑块在所述弧形导轨上滑动，进而带动所述导轨滑块和所述采集钻筒一起进行轴向偏转，直至所述采集钻筒与地面呈90度垂直，轴向偏转的同时，所述伸缩驱动构件驱动所述伸缩滑块在所述伸缩滑轨上滑动，由于所述伸缩滑块与所述采集钻筒固定，进而带动所述采集钻筒在所述支撑筒上轴向滑动，从而使得所述采集钻筒垂直伸入到岩土层内对岩土进行采样，采样完成后反向驱动所述采集钻筒，将所述采集钻筒收纳到所述行走小车上即可，如此能够提高岩土检测工程的采集速度。
Description
技术领域
本发明涉及岩土检测技术领域，尤其涉及一种公路工程地质勘察岩土检测装置。
背景技术
目前岩土包括硬岩、软岩、软弱联结的、松散无联结的和具有特殊成分、结构、状态和性质的五大类，取芯设备为了能够完整地取到硬、软岩土，是通过向下的施力按压，将取芯钻筒伸入到岩土层中，再通过取芯钻筒将岩土取出。
然而在进行公路工程地质勘察过程中，需要每间隔一段距离对岩土进行取样检测，由于公路工程的里程较长，现有的岩土取样检测装置需要每个点位进行拆卸安装，影响岩土检测工程进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公路工程地质勘察岩土检测装置，旨在解决现有技术中的在进行公路工程地质勘察过程中，需要每间隔一段距离对岩土进行取样检测，由于公路工程的里程较长，现有的岩土取样检测装置需要每个点位进行拆卸安装，影响岩土检测工程进度的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种公路工程地质勘察岩土检测装置，包括采集钻筒和移动装置；所述移动装置包括行走小车、弧形导轨、导轨滑块、滑块驱动组件和伸缩组件，所述行走小车与所述采集钻筒滑动连接，并位于所述采集钻筒的一侧，所述弧形导轨与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述采集钻筒的一侧，所述导轨滑块与所述弧形导轨滑动连接，并与所述采集钻筒滑动连接，且位于所述弧形导轨靠近所述采集钻筒的一侧，所述滑块驱动组件与所述行走小车固定连接，并与所述导轨滑块转动连接；所述伸缩组件包括支撑筒、伸缩滑轨、伸缩滑块和伸缩驱动构件，所述支撑筒与所述导轨滑块固定连接，并与所述采集钻筒滑动连接，且位于所述导轨滑块靠近所述采集钻筒的一侧，所述伸缩滑轨与所述支撑筒固定连接，并位于所述导轨滑块靠近所述支撑筒的一侧，所述伸缩滑块与所述伸缩滑轨滑动连接，并与所述采集钻筒固定连接，且与所述支撑筒滑动连接，所述伸缩滑块位于所述伸缩滑轨靠近所述采集钻筒的一侧。
其中，所述伸缩驱动构件包括伸缩驱动螺杆和伸缩驱动电机，所述伸缩驱动螺杆与所述伸缩滑轨转动连接，并与所述伸缩滑块转动连接，且位于所述伸缩滑轨靠近所述伸缩滑块的一侧；所述伸缩驱动电机与所述伸缩滑轨固定连接，并位于所述伸缩滑轨靠近所述伸缩驱动螺杆的一侧，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述伸缩驱动螺杆固定连接。
其中，所述支撑筒具有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽位于所述支撑筒靠近所述伸缩滑块的一侧，并贯穿所述支撑筒，且与所述伸缩滑块配合。
其中，所述滑块驱动组件包括转向驱动电机和转向齿盘，所述转向驱动电机与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述弧形导轨的一侧；所述转向齿盘与所述转向驱动电机的输出轴固定连接，并与所述导轨滑块转动连接，且位于所述转向驱动电机靠近所述导轨滑块的一侧。
其中，所述滑块驱动组件还包括齿盘支撑座，所述齿盘支撑座与所述行走小车固定连接，并与所述转向齿盘转动连接，且位于所述行走小车靠近所述转向齿盘的一侧。
其中，所述伸缩组件还包括抵接座，所述抵接座与所述行走小车固定连接，并与所述采集钻筒抵接，且位于所述行走小车靠近所述采集钻筒的一侧。
其中，所述移动装置还包括驱动轮，所述驱动轮与所述行走小车转动连接，并位于所述行走小车的外侧。
其中，所述移动装置还包括传动杆，所述传动杆与所述行走小车转动连接，并与所述驱动轮固定连接，且位于所述行走小车靠近所述驱动轮的一侧。
其中，所述移动装置还包括稳定支座，所述稳定支座与所述行走小车滑动连接，并位于所述行走小车靠近所述驱动轮的一侧。
本发明的一种公路工程地质勘察岩土检测装置，通过将所述行走小车移动至采集点位，通过控制所述滑块驱动组件驱动所述导轨滑块在所述弧形导轨上滑动，进而带动所述导轨滑块和所述采集钻筒一起进行轴向偏转，直至所述采集钻筒与地面呈90度垂直，轴向偏转的同时，所述伸缩驱动构件驱动所述伸缩滑块在所述伸缩滑轨上滑动，由于所述伸缩滑块与所述采集钻筒固定，进而带动所述采集钻筒在所述支撑筒上轴向滑动，从而使得所述采集钻筒垂直伸入到岩土层内对岩土进行采样，采样完成后反向驱动所述采集钻筒，将所述采集钻筒收纳到所述行走小车上即可，如此能够提高岩土检测工程的采集速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的移动装置的结构示意图。
图2是本发明的伸缩组件的结构示意图。
图3是本发明的滑块驱动组件的结构示意图。
图4是本发明的稳定支座的结构示意图。
图中：1-采集钻筒、2-移动装置、21-行走小车、22-弧形导轨、23-导轨滑块、24-滑块驱动组件、25-伸缩组件、26-驱动轮、27-传动杆、28-稳定支座、100-公路工程地质勘察岩土检测装置、241-转向驱动电机、242-转向齿盘、243-齿盘支撑座、251-支撑筒、252-伸缩滑轨、253-伸缩滑块、254-伸缩驱动构件、255-抵接座、2511-伸缩滑槽、2541-伸缩驱动螺杆、2542-伸缩驱动电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种公路工程地质勘察岩土检测装置100，包括采集钻筒1和移动装置2；所述移动装置2包括行走小车21、弧形导轨22、导轨滑块23、滑块驱动组件24和伸缩组件25，所述行走小车21与所述采集钻筒1滑动连接，并位于所述采集钻筒1的一侧，所述弧形导轨22与所述行走小车21固定连接，并位于所述行走小车21靠近所述采集钻筒1的一侧，所述导轨滑块23与所述弧形导轨22滑动连接，并与所述采集钻筒1滑动连接，且位于所述弧形导轨22靠近所述采集钻筒1的一侧，所述滑块驱动组件24与所述行走小车21固定连接，并与所述导轨滑块23转动连接；所述伸缩组件25包括支撑筒251、伸缩滑轨252、伸缩滑块253和伸缩驱动构件254，所述支撑筒251与所述导轨滑块23固定连接，并与所述采集钻筒1滑动连接，且位于所述导轨滑块23靠近所述采集钻筒1的一侧，所述伸缩滑轨252与所述支撑筒251固定连接，并位于所述导轨滑块23靠近所述支撑筒251的一侧，所述伸缩滑块253与所述伸缩滑轨252滑动连接，并与所述采集钻筒1固定连接，且与所述支撑筒251滑动连接，所述伸缩滑块253位于所述伸缩滑轨252靠近所述采集钻筒1的一侧。
在本实施方式中，所述行走小车21为可行进的工程车辆，在所述行走小车21内部安装有供电设备和控制设备，并在所述行走小车21内部安装有所述滑块驱动构件；在所述行走小车21的尾端螺纹安装有所述弧形导轨22，所述弧形导轨22为90度圆弧形，并在所述弧形导轨22上滑动安装有所述导轨滑块23，所述导轨滑块23也为圆弧形，从而使得所述导轨滑块23在所述弧形导轨22上弧形滑动，所述支撑筒251为内部中空的圆柱体，用于对所述采集钻筒1进行滑动安装，所述采集钻筒1为内部中空的圆柱体，并套设在所述支撑筒251的内部进行轴向滑动；在所述支撑筒251的外侧壁螺纹安装有所述伸缩滑轨252，所述伸缩滑块253滑动安装在所述伸缩滑轨252的内部，并螺纹安装在所述采样钻筒上，通过所述伸缩驱动构件254驱动所述伸缩滑块253在所述伸缩滑轨252上滑动，进而带动所述采集钻筒1在所述支撑筒251上滑动；如此，将所述行走小车21移动至采集点位，通过控制所述滑块驱动组件24驱动所述导轨滑块23在所述弧形导轨22上滑动，进而带动所述导轨滑块23和所述采集钻筒1一起进行轴向偏转，直至所述采集钻筒1与地面呈90度垂直，轴向偏转的同时，所述伸缩驱动构件254驱动所述伸缩滑块253在所述伸缩滑轨252上滑动，由于所述伸缩滑块253与所述采集钻筒1固定，进而带动所述采集钻筒1在所述支撑筒251上轴向滑动，从而使得所述采集钻筒1垂直伸入到岩土层内对岩土进行采样，采样完成后反向驱动所述采集钻筒1，将所述采集钻筒1收纳到所述行走小车21上即可，如此能够提高岩土检测工程的采集速度。
进一步地，请参阅图1和图2，所述伸缩驱动构件254包括伸缩驱动螺杆2541和伸缩驱动电机2542，所述伸缩驱动螺杆2541与所述伸缩滑轨252转动连接，并与所述伸缩滑块253转动连接，且位于所述伸缩滑轨252靠近所述伸缩滑块253的一侧；所述伸缩驱动电机2542与所述伸缩滑轨252固定连接，并位于所述伸缩滑轨252靠近所述伸缩驱动螺杆2541的一侧，所述伸缩驱动电机2542的输出轴与所述伸缩驱动螺杆2541固定连接。
在本实施方式中，所述伸缩驱动螺杆2541通过轴承转动安装在所述伸缩滑轨252内，并与所述伸缩滑块253内部的螺纹孔配合，所述伸缩驱动电机2542螺纹安装在所述伸缩滑轨252的端部，并通过输出轴与所述伸缩驱动螺杆2541螺纹固定，进而通过所述伸缩驱动电机2542驱动所述伸缩滑块253在所述伸缩滑轨252上滑动。
进一步地，请参阅图2，所述支撑筒251具有伸缩滑槽2511，所述伸缩滑槽2511位于所述支撑筒251靠近所述伸缩滑块253的一侧，并贯穿所述支撑筒251，且与所述伸缩滑块253配合。
在本实施方式中，所述支撑筒251的外侧面具有所述伸缩滑槽2511，所述伸缩滑槽2511沿所述支撑筒251的长方向设置，并贯穿与所述支撑筒251，使所述支撑筒251的内部与外部贯通，所述伸缩滑块253滑动安装在所述伸缩滑槽2511内，从而带动所述采集钻筒1在所述支撑筒251内进行伸缩。
进一步地，请参阅图3，所述滑块驱动组件24包括转向驱动电机241和转向齿盘242，所述转向驱动电机241与所述行走小车21固定连接，并位于所述行走小车21靠近所述弧形导轨22的一侧；所述转向齿盘242与所述转向驱动电机241的输出轴固定连接，并与所述导轨滑块23转动连接，且位于所述转向驱动电机241靠近所述导轨滑块23的一侧。
在本实施方式中，所述转向驱动电机241螺纹安装在所述行走小车21上，并通过输出轴驱动所述转向齿盘242转动，所述转向齿盘242的外侧端部具有凸起的齿牙，所述转向齿盘242通过外部齿牙与所述导轨滑块23啮合，从而通过所述转向驱动电机241驱动所述转向齿盘242转动，进而带动所述导轨滑块23进行滑动。
进一步地，请参阅图3，所述滑块驱动组件24还包括齿盘支撑座243，所述齿盘支撑座243与所述行走小车21固定连接，并与所述转向齿盘242转动连接，且位于所述行走小车21靠近所述转向齿盘242的一侧。
在本实施方式中，所述齿盘支撑座243螺纹安装在所述行走小车21上，并对所述转向齿盘242的底部外侧面进行支撑，使得所述转向齿盘242在所述齿盘支撑座243上进行稳定的转动，从而使得所述导轨滑块23的滑动更稳定。
进一步地，请参阅图1，所述伸缩组件25还包括抵接座255，所述抵接座255与所述行走小车21固定连接，并与所述采集钻筒1抵接，且位于所述行走小车21靠近所述采集钻筒1的一侧。
在本实施方式中，所述抵接座255螺纹固定在所述行走小车21上，并对所述采集钻筒1的顶部进行抵接支撑，在所述采集钻筒1完成采集任务后被收纳到所述行走小车21时，所述采集钻筒1的顶部抵接所述抵接座255，从而使得所述采集钻筒1保持稳定。
进一步地，请参阅图1和图4，所述移动装置2还包括驱动轮26，所述驱动轮26与所述行走小车21转动连接，并位于所述行走小车21的外侧。
进一步地，请参阅图1，所述移动装置2还包括传动杆27，所述传动杆27与所述行走小车21转动连接，并与所述驱动轮26固定连接，且位于所述行走小车21靠近所述驱动轮26的一侧。
在本实施方式中，所述驱动轮26的数量为四个，并分别通过所述传动杆27与所述行走小车21内部的传动电机进行连接，从而驱动所述驱动轮26进行转动，带动所述行走小车21在采集路线上进行移动。
进一步地，请参阅图4，所述移动装置2还包括稳定支座28，所述稳定支座28与所述行走小车21滑动连接，并位于所述行走小车21靠近所述驱动轮26的一侧。
在本实施方式中，所述稳定支座28为液压伸缩装置，并底部通过支撑盘与地面接触，所述稳定支座28的数量为两个，并分别对所述行走小车21的两侧进行稳定支撑，从而使得所述采集钻筒1在进行采集作业时，所述行走小车21保持稳定。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，包括采集钻筒和移动装置；
所述移动装置包括行走小车、弧形导轨、导轨滑块、滑块驱动组件和伸缩组件，所述行走小车与所述采集钻筒滑动连接，并位于所述采集钻筒的一侧，所述弧形导轨与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述采集钻筒的一侧，所述导轨滑块与所述弧形导轨滑动连接，并与所述采集钻筒滑动连接，且位于所述弧形导轨靠近所述采集钻筒的一侧，所述滑块驱动组件与所述行走小车固定连接，并与所述导轨滑块转动连接；
所述伸缩组件包括支撑筒、伸缩滑轨、伸缩滑块和伸缩驱动构件，所述支撑筒与所述导轨滑块固定连接，并与所述采集钻筒滑动连接，且位于所述导轨滑块靠近所述采集钻筒的一侧，所述伸缩滑轨与所述支撑筒固定连接，并位于所述导轨滑块靠近所述支撑筒的一侧，所述伸缩滑块与所述伸缩滑轨滑动连接，并与所述采集钻筒固定连接，且与所述支撑筒滑动连接，所述伸缩滑块位于所述伸缩滑轨靠近所述采集钻筒的一侧。
2.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述伸缩驱动构件包括伸缩驱动螺杆和伸缩驱动电机，所述伸缩驱动螺杆与所述伸缩滑轨转动连接，并与所述伸缩滑块转动连接，且位于所述伸缩滑轨靠近所述伸缩滑块的一侧；所述伸缩驱动电机与所述伸缩滑轨固定连接，并位于所述伸缩滑轨靠近所述伸缩驱动螺杆的一侧，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述伸缩驱动螺杆固定连接。
3.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述支撑筒具有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽位于所述支撑筒靠近所述伸缩滑块的一侧，并贯穿所述支撑筒，且与所述伸缩滑块配合。
4.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述滑块驱动组件包括转向驱动电机和转向齿盘，所述转向驱动电机与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述弧形导轨的一侧；所述转向齿盘与所述转向驱动电机的输出轴固定连接，并与所述导轨滑块转动连接，且位于所述转向驱动电机靠近所述导轨滑块的一侧。
5.如权利要求4所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述滑块驱动组件还包括齿盘支撑座，所述齿盘支撑座与所述行走小车固定连接，并与所述转向齿盘转动连接，且位于所述行走小车靠近所述转向齿盘的一侧。
6.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述伸缩组件还包括抵接座，所述抵接座与所述行走小车固定连接，并与所述采集钻筒抵接，且位于所述行走小车靠近所述采集钻筒的一侧。
7.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述移动装置还包括驱动轮，所述驱动轮与所述行走小车转动连接，并位于所述行走小车的外侧。
8.如权利要求7所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述移动装置还包括传动杆，所述传动杆与所述行走小车转动连接，并与所述驱动轮固定连接，且位于所述行走小车靠近所述驱动轮的一侧。
9.如权利要求7所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，
所述移动装置还包括稳定支座，所述稳定支座与所述行走小车滑动连接，并位于所述行走小车靠近所述驱动轮的一侧。
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