CN112855202B - 管道铺设钻机延长结构 - Google Patents

管道铺设钻机延长结构 Download PDF

Info

Publication number
CN112855202B
CN112855202B CN202110141054.XA CN202110141054A CN112855202B CN 112855202 B CN112855202 B CN 112855202B CN 202110141054 A CN202110141054 A CN 202110141054A CN 112855202 B CN112855202 B CN 112855202B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
movable plate
pipe
pushing
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110141054.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112855202A (zh
Inventor
肖鑫源
魏秦文
祖宝华
邓晓刚
尹永奇
王圣林
邓银江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Science and Technology
Original Assignee
Chongqing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Science and Technology filed Critical Chongqing University of Science and Technology
Priority to CN202110141054.XA priority Critical patent/CN112855202B/zh
Publication of CN112855202A publication Critical patent/CN112855202A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112855202B publication Critical patent/CN112855202B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/028—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground in the ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管道铺设钻机延长结构，包括安装底板，安装底板上设有固定支座，该固定支座上设有推管伸缩件，该推管伸缩件连接有抱管器，推管伸缩件带动抱管器沿安装底板进退，安装底板包括相互滑动配合的固定板和活动板，活动板沿固定板直线滑动且其滑动方向与推管伸缩件的伸缩方向一致；活动板后退至固定板形成收纳状态，延伸出固定板形成工作状态；固定支座设置在固定板上，抱管器位于活动板上。采用本发明的显著效果是，将用于抱管器行走的底座分段设置为滑动配合的方式，使其能形成长度较短的用于运输、转移的收纳状态，提高转移、运输时的灵活性和通过性；又能形成长度较长的用于推管的工作状态，为抱管器移动提供稳定支撑。

Description

管道铺设钻机延长结构
技术领域
本发明涉及石油天然气工程等领域的管道铺设设备，具体涉及一种管道铺设钻机。
背景技术
随着管道建设进入高峰期，管道口径钢级增大、施工距离变长，常用非开挖施工方法如水平定向钻、顶管、盾构以及直接铺管法均采用间歇式作业，设备停顿再启动均面临较大启动力，极易发生断钻杆、卡钻、瘪管等事故。我国针对以上复杂环境施工，例如陕京四线、中俄东线均推荐采用直接铺管法，其扩孔钻进和管道敷设同步完成的技术优势能有效解决以上问题。
总体上，利用推管机进行直接铺管是目前最为理想的非开挖方法。直接铺管法关键设备主要包括微型隧道掘进机和推管机，通过一道工序即可实现扩孔钻进和管道铺设同步完成。施工作业前，首先安装推管机基座于始发坑并进行入土角调试，随后将隧道掘进机置于基座导向托辊上进行对口安装。准备工作调试完成后，将预制在猫背上的管道与隧道掘进机相连，同时进行抱管器安装调试，确保一切数据正常后开始施工。施工作业开始，在推管机顶推液压缸的作用下，抱管器抱紧管道向前运动，隧道掘进机在前端扩孔钻进和导向纠偏。随着推管机间歇式工作将管道不断推入地层，直至到达目标坑完成管道铺设。直接铺管法多用于复杂地层大直径管道铺设和涉海管道非开挖穿越工程，具备扩孔钻进和管道铺设同步完成的技术优势。直接铺管法较顶管和盾构最大的优势在于该施工方法能够减少竖井深度甚至不做竖井，极大降低施工成本，经济优势十分显著，能适应各种粘性土、砂土、卵石以及岩石等复杂地层穿越。
研究人员早先提出了系列中国专利申请(申请号：201911228204.X；201911229503.5；201911228203.5)，其公开了推拉管装置，采用推拉液压缸往复推拉抱管器，而抱管器置于固定的底板上滑动。这样的推拉管装置，底板长度过长且无法调节，不便于灵活转移。因而有必要对其进行进一步改进。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种管道铺设钻机延长结构，其技术方案如下：包括安装底板，该安装底板上设有固定支座，该固定支座上设有推管伸缩件，该推管伸缩件还连接有抱管器，所述推管伸缩件带动所述抱管器沿所述安装底板进退，其关键在于：
所述安装底板包括固定板和与该固定板滑动配合的活动板，所述活动板沿所述固定板直线滑动；
所述活动板的直线滑动方向与所述推管伸缩件的伸缩方向一致；
所述活动板后退至所述固定板以形成收纳状态；
所述活动板延伸出所述固定板以形成工作状态；
所述固定支座设置在所述固定板上，所述抱管器位于所述活动板上。
采用以上方案，活动板经后退或延伸形成两个状态，既能满足施工时的长度需求，又能提高运输和转移时的灵活性。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为图3的B部放大图；
图5为固定板180和活动板190的配合关系示意图；
图6为图5的C部放大图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1-6所示：一种管道铺设钻机延长结构，包括安装底板100和底盘200，所述底盘200位于所述安装底板100下方，所述安装底板100通过底板转轴安装在所述底盘200上；
所述底盘200包括自行走机构，该自行走机构或为履带式小车或为轮式小车，在该自行走机构上设有水平二维移动机构，所述水平二维移动机构包括相互垂直的X向直线移动装置和Y向直线移动装置，其中X向直线移动装置的移动方向可与所述自行走机构的行走方向一致；根据实际情况，在所述所述Y向直线移动装置上可选装Z向直线移动装置，该Z向直线移动装置沿竖直方向移动；所述底盘200还包括转盘机构，所述转盘机构可选择设置在X向、Y向、Z向直线移动装置的任一装置上，一般的，X向和Y向和/或Z向直线移动装置先连接为一个整体，以保证滑动平稳性，之后再连接所述转盘机构。而至于以上所述的X向、Y向、Z向直线移动装置，可选用电推杆、气缸、油缸、丝杠螺母机构等，具体结构和安装方式为现有技术在此不做赘述；同时，与所述的X向、Y向、Z向直线移动装置相匹配还分别对应设有直线导向装置，该直线导向装置可以是滑轨滑块结构，可以是滑块滑槽结构，可以是套筒导杆结构，也可以是导轮导轨结构等。
以上所述的X向、Y向、Z向直线移动装置，转盘机构是为了到达工作位后进一步进行适应性调整。为了进一步调整推管角度，在所述底盘200和所述安装底板100之间设有调角油缸201，该调角油缸201的两端分别与所述底盘200和所述安装底板100铰接；
在所述安装底板100上设有固定支座160，该固定支座160上设有推管伸缩件102，该推管伸缩件102还连接有抱管器150，所述推管伸缩件102带动所述抱管器150沿所述安装底板100进退；
在一种具体的实施方式中，所述推管伸缩件102为推管油缸，该推管油缸的一端与所述固定支座160上铰接，该推管油缸的另一端与所述抱管器150铰接。
所述安装底板100包括固定板180和与该固定板180滑动配合的活动板190，所述活动板190沿所述固定板180直线滑动；
所述活动板190的直线滑动方向与所述推管伸缩件102的伸缩方向一致；
所述活动板190后退至所述固定板180以形成收纳状态；
所述活动板190延伸出所述固定板180以形成工作状态；
在所述安装底板100上设有推动件170，该推动件170与所述固定板180和活动板190连接以推动二者滑动伸缩；
所述固定支座160设置在所述固定板180上，所述抱管器150位于所述活动板190上，所述抱管器150移动装配在所述活动板190上。
在所述活动板190的下表面设有第一滑槽191，所述固定板180活动插设在所述第一滑槽191内；
所述固定支座160设于所述安装底板100的上表面，在所述固定支座160的下表面设有第二滑槽161，所述活动板190在后退时落入所述第二滑槽161内；
在所述固定板180的上表面设有所述推动件170，该推动件170落在所述第二滑槽161内；
所述推动件170包括推进电机171和推进丝杆172，所述推进丝杆172沿所述固定板180和活动板190的滑动方向布置，在所述活动板190内对应所述推进丝杆172设有与其同轴线的避让孔192，所述推进电机171设于所述固定板180的上表面并远离对应的所述活动板190，在该避让孔192朝向所述推进电机171的孔口处固定有推进螺母173，所述推进丝杆172的一端由所述推进电机171的输出轴驱动旋转，所述推进丝杆172的另一端螺纹穿设在所述推进螺母173内。
在所述固定支座160上还设有悬挑压板162，该悬挑压板162朝向所述活动板190伸出，所述悬挑压板162的下表面与所述第二滑槽161的槽底平齐；
所述活动板190延伸脱出所述第二滑槽161后，其上表面与所述悬挑压板162的下表面保持贴合。
在所述活动板190上背向设有两条抱管防脱槽193，两条所述抱管防脱槽193分别沿所述活动板190的两个相对的侧面设置，两条所述抱管防脱槽193的槽口背向设置，所述抱管防脱槽193的长度方向与所述推管伸缩件102的伸缩方向一致；
在所述抱管器150上对应所述抱管防脱槽193分别设有抱管防脱块151，所述抱管防脱块151落在对应的所述抱管防脱槽193内；
在所述抱管器150的底部还设有推管滚轮，所述抱管器150通过所述推管滚轮在所述活动板190的上表面移动。
作为一种更为具体的实施方式，所述安装底板100的中部与所述底盘200铰接，在所述底板转轴的两侧分别设有所述调角油缸201；同时，在所述固定支座160上背向分别设有推管伸缩件102，推管伸缩件102分别连接所述抱管器150，而活动板190也为两个，组装方式保持一致。所述推管伸缩件102、抱管器150和活动板190以所述底板转轴的轴线对中心线呈对称分布。
本发明方案，将用于抱管器行走的底座分段设置为滑动配合的方式，使其能形成长度较短的用于行走、运输、转移的收纳状态，提高转移、运输时的灵活性和通过性；又能形成长度较长的用于推管的工作状态，为抱管器移动提供稳定支撑。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种管道铺设钻机延长结构，包括安装底板(100)，该安装底板(100)上设有固定支座(160)，该固定支座(160)上设有推管伸缩件(102)，该推管伸缩件(102)还连接有抱管器(150)，所述推管伸缩件(102)带动所述抱管器(150)沿所述安装底板(100)进退，其特征在于：
所述安装底板(100)包括固定板(180)和与该固定板(180)滑动配合的活动板(190)，所述活动板(190)沿所述固定板(180)直线滑动；
所述活动板(190)的直线滑动方向与所述推管伸缩件(102)的伸缩方向一致；
所述活动板(190)后退至所述固定板(180)以形成收纳状态；
所述活动板(190)延伸出所述固定板(180)以形成工作状态；
所述固定支座(160)设置在所述固定板(180)上，所述抱管器(150)位于所述活动板(190)上；
所述抱管器(150)移动装配在所述活动板(190)上；
在所述安装底板(100)上设有推动件(170)，该推动件(170)与所述固定板(180)和活动板(190)连接以推动二者滑动伸缩；
在所述活动板(190)的下表面设有第一滑槽(191)，所述固定板(180)活动插设在所述第一滑槽(191)内；
所述固定支座(160)设于所述安装底板(100)的上表面，在所述固定支座(160)的下表面设有第二滑槽(161)，所述活动板(190)在后退时落入所述第二滑槽(161)内；
在所述固定板(180)的上表面设有所述推动件(170)，该推动件(170)落在所述第二滑槽(161)内；
所述推动件(170)包括推进电机(171)和推进丝杆(172)，所述推进丝杆(172)沿所述固定板(180)和活动板(190)的滑动方向布置，在所述活动板(190)内对应所述推进丝杆(172)设有与其同轴线的避让孔(192)，所述推进电机(171)设于所述固定板(180)的上表面并远离对应的所述活动板(190)，在该避让孔(192)朝向所述推进电机(171)的孔口处固定有推进螺母(173)，所述推进丝杆(172)的一端由所述推进电机(171)的输出轴驱动旋转，所述推进丝杆(172)的另一端螺纹穿设在所述推进螺母(173)内；
在所述固定支座(160)上还设有悬挑压板(162)，该悬挑压板(162)朝向所述活动板(190)伸出，所述悬挑压板(162)的下表面与所述第二滑槽(161)的槽底平齐；
所述活动板(190)延伸脱出所述第二滑槽(161)后，其上表面与所述悬挑压板(162)的下表面保持贴合；
在所述活动板(190)上背向设有两条抱管防脱槽(193)，两条所述抱管防脱槽(193)分别沿所述活动板(190)的两个相对的侧面设置，两条所述抱管防脱槽(193)的槽口背向设置，所述抱管防脱槽(193)的长度方向与所述推管伸缩件(102)的伸缩方向一致；
在所述抱管器(150)上对应所述抱管防脱槽(193)分别设有抱管防脱块(151)，所述抱管防脱块(151)落在对应的所述抱管防脱槽(193)内；
在所述抱管器(150)的底部还设有推管滚轮，所述抱管器(150)通过所述推管滚轮在所述活动板(190)的上表面移动。
2.根据权利要求1所述的管道铺设钻机延长结构，其特征在于：在所述安装底板(100)下方还设有底盘(200)，所述安装底板(100)通过转轴安装在所述底盘(200)上，在所述底盘(200)和所述安装底板(100)之间设有调角油缸(201)，该调角油缸(201)的两端分别与所述底盘(200)和所述安装底板(100)铰接；
所述推管伸缩件(102)为推管油缸，该推管油缸的一端与所述固定支座(160)上铰接，该推管油缸的另一端与所述抱管器(150)铰接。
CN202110141054.XA 2021-02-02 2021-02-02 管道铺设钻机延长结构 Active CN112855202B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110141054.XA CN112855202B (zh) 2021-02-02 2021-02-02 管道铺设钻机延长结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110141054.XA CN112855202B (zh) 2021-02-02 2021-02-02 管道铺设钻机延长结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112855202A CN112855202A (zh) 2021-05-28
CN112855202B true CN112855202B (zh) 2023-04-28

Family

ID=75986162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110141054.XA Active CN112855202B (zh) 2021-02-02 2021-02-02 管道铺设钻机延长结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112855202B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113757450B (zh) * 2021-07-31 2023-02-28 安徽五千年建设工程有限公司 一种市政建设用道路施工用管道铺设装置及其使用方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH116393A (ja) * 1997-06-16 1999-01-12 Houshiyou:Kk 拡大式破砕カッタおよびこれを使用する無排土推進工法
CN109594919B (zh) * 2019-01-24 2024-05-03 安徽理工大学 一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机
CN110440053A (zh) * 2019-08-27 2019-11-12 奥瑞拓能源科技股份有限公司 一种双向连续推拉管装置
CN110848457A (zh) * 2019-12-04 2020-02-28 奥瑞拓能源科技股份有限公司 一种全向推拉管装置
CN111396631B (zh) * 2020-03-25 2021-05-07 黄宇豪 一种用于小型隧道内的管道安装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112855202A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110145639B (zh) 一种中继井更换顶管机快速拼装顶管机机头的新型导轨
CN108301767B (zh) 一种水平定向钻机
CN112855202B (zh) 管道铺设钻机延长结构
CN111827889B (zh) 一种隧道周边孔凿岩钻孔方法及步进凿岩机
CN200975211Y (zh) 掘进钻车用伸缩式推进器
CN111155940A (zh) 一种万向臂及隧道施工凿岩机
CN110529658B (zh) 齿条式推管机
CN106869827B (zh) 一种自行走式动力猫道及其行走方法
CN117432430A (zh) 钻孔式硬岩隧道掘进方法和设备
CN211258495U (zh) 一种路桥施工用旋喷注浆钻机
CN111322007A (zh) 全方位高压旋喷机
CN211692333U (zh) 具有退钻装置的步进凿岩机
CN113187952B (zh) 一种水利施工用球墨铸铁钢管铺设装置
CN211737055U (zh) 万向臂及隧道施工凿岩机
CN212130391U (zh) 可钻多孔的可调式一体钻孔机
CN112627837B (zh) 一种岩石液压铣钻挤破方法
CN211342761U (zh) 履带式导向螺旋顶管钻机
CN114508304A (zh) 一种工程地质勘察用场地钻探设备
CN207739945U (zh) 一种实现两级推进的凿岩装置
CN102943622A (zh) 一种水平定向钻机前端可固定支座
CN217582034U (zh) 水平定向钻机
CN112681278A (zh) 一种公路工程地质勘察岩土检测装置
CN111980581A (zh) 多功能全自动钻机
CN113802991B (zh) 一种大梁自动折叠装置
CN218644934U (zh) 一种顶管机防塌方装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant