CN116413072B - 一种地热能勘察用探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地热能勘察用探测装置。本发明属于新能源探测技术领域，具体是指一种地热能勘察用探测装置，包括双限位土壤垂直钻探取样机构、回转式土壤检测机构、主体机架、三角履带行进机构，双限位土壤垂直钻探取样机构包括垂直钻探取样器与推土取样容器，通过将推土取样容器紧贴在地面上，垂直钻探取样器对土壤进行钻探同时带出的土壤样本落入推土取样容器中，回转式土壤检测机构转动至推土取样容器中对土壤进行分析判断此处是否存在地热能，解决了目前地热能探测时土壤取样操作繁琐，检测效率低下，取样装置结构复杂以及难以通过复杂地形等问题。

Description

一种地热能勘察用探测装置

技术领域

本发明属于新能源探测技术领域，具体是指一种地热能勘察用探测装置。

背景技术

地热能是一种清洁的安全能源，具有可再生、储量大的特点，是一种理想的新能源。现阶段人类开采利用的主要是浅层地热能，为了确定地热能的位置与储量，常常需要进行勘探，传统的勘探方法有打井测温与分析土壤样本，打井测温消耗资源大，操作困难，不适用于广泛的勘探，因此地热能的初步大范围勘探适合采用分析土壤样本的方法。

公开号为CN114354893A的中国发明专利公开了一种用于寻找地热能的土壤抽取检测装置，通过设置固定筒、齿轮和啮合齿，可以使得固定条很方便地上下移动，通过设置插杆和插孔，可以在装置停止后开始工作的时候使装置固定，提高了装置的稳定性和工作的效率，通过设置磁铁，只需要将插杆拉出，推动活动板就可以放开滚轮，解决了探测地热能时取土不便，影响检测结果问题；该技术方案虽然实现了自动对土壤进行取样并分析，但是结构复杂，操作步骤较为繁琐，而且对于复杂地形的通过能力较差。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种地热能勘察用探测装置，包括双限位土壤垂直钻探取样机构、回转式土壤检测机构、主体机架、三角履带行进机构，双限位土壤垂直钻探取样机构设于主体机架顶部，回转式土壤检测机构设于主体机架上，三角履带行进机构设于主体机架侧面，双限位土壤垂直钻探取样机构包括垂直钻探取样器与推土取样容器，垂直钻探取样器和推土取样容器设于主体机架上，推土取样容器位于垂直钻探取样器的下方，通过将推土取样容器紧贴在地面上，垂直钻探取样器对土壤进行钻探同时带出的土壤样本落入推土取样容器中，回转式土壤检测机构转动至推土取样容器中对土壤进行分析判断此处是否存在地热能，解决了目前地热能探测时土壤取样操作繁琐，检测效率低下，取样装置结构复杂以及难以通过复杂地形等问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，包括双限位土壤垂直钻探取样机构、回转式土壤检测机构、主体机架、三角履带行进机构，所述双限位土壤垂直钻探取样机构设于主体机架顶部，所述回转式土壤检测机构设于主体机架上，所述三角履带行进机构设于主体机架侧面，所述双限位土壤垂直钻探取样机构包括垂直钻探取样器与推土取样容器，所述垂直钻探取样器和推土取样容器设于主体机架上，所述推土取样容器位于垂直钻探取样器的下方；双限位土壤垂直钻探取样机构由垂直钻探取样器和推土取样容器组成，能够在钻探土壤时将样本直接落入容器中，解决了传统取样操作繁琐的问题；回转式土壤检测机构能够对取样容器中的土壤样本进行分析，判断是否存在地热能；主体机架作为支架，稳定地支持各部件，同时也起到了固定整个设备的作用；三角履带行进机构能够让装置在复杂地形中自由行进；

所述垂直钻探取样器包括取样螺纹钻杆、螺杆升降机和升降机驱动电机，所述取样螺纹钻杆设于螺杆升降机上，所述螺杆升降机和升降机驱动电机设于主体机架上，所述螺杆升降机与升降机驱动电机的输出轴连接，所述推土取样容器包括楔形推土斜面和土壤样本盒，所述楔形推土斜面设于土壤样本盒上，所述土壤样本盒底面上设有底部钻头通孔，所述取样螺纹钻杆位于底部钻头通孔内部；进行地热能探测时土壤样本盒底面与地面接触，楔形推土斜面将地面上的碎石推开同时平整地面，升降机驱动电机驱动螺杆升降机从而带动取样螺纹钻杆向下移动，取样螺纹钻杆通过底部钻头通孔后对土壤进行钻探；通过底部钻头通孔进行钻探，可以确保钻探路径更为准确、稳定，提高了取样的精度；推土取样容器的楔形推土斜面可以帮助平整地面，避免了钻探过程中受到不必要的干扰和阻碍，提高了装置的稳定性和可靠性。

进一步地，所述取样螺纹钻杆两端分别设有螺杆段和钻头段，所述螺杆段位于螺杆升降机内部，所述钻头段上设有螺旋沟槽，所述底部钻头通孔的直径与钻头段的最大外径相等；螺杆段与螺杆升降机内部啮合，由螺杆升降机带动取样螺纹钻杆的上下移动，取样螺纹钻杆对地面进行钻探时钻头段钻入地面，同时土壤沿着螺旋沟槽被带出，落入土壤样本盒中；在钻探时，钻头段可以顺利地钻入地面，而螺杆段则能够很好地与螺杆升降机内部啮合，由此实现钻探取样器的上下移动；底部钻头通孔的直径与钻头段的最大外径相等，可以确保钻探过程中土壤样本顺利落入土壤样本盒中，从而提高了采样的准确性，使得地热能探测用探测装置的取样效率和采样质量得到了提升。

进一步地，所述主体机架包括双层框架与轮组液压悬挂，所述双层框架包括上层基板和下层基板，所述上层基板设于下层基板的正上方，所述螺杆升降机和升降机驱动电机设于上层基板上；使用双层框架可以增加整个设备的稳定性和承载能力，上层基板可以分担一部分重量，减轻下层基板的负担；同时上层基板也可以为设备提供额外的空间，用于安装其他额外的扩展部件。

进一步地，所述土壤样本盒的两侧对称设有高度调节连杆，所述高度调节连杆滑动设于下层基板上；当地面出现高低不平的起伏时，高度调节连杆在下层基板上上下移动，使得土壤样本盒的底面始终与地面保持接触；确保取样过程中土壤样本盒始终与地面保持接触，即使在地面高低不平的起伏情况下也能够顺利地进行取样，保证取得的土壤样本的质量和准确性，同时高度调节连杆的设计也可以减少因不平整的地面而造成的震动和晃动，进一步提高取样质量。

进一步地，所述上层基板与下层基板之间设有结构强化连杆，所述上层基板上设有第一限位板，所述下层基板上设有第二限位板，所述第二限位板位于第一限位板的正下方，所述取样螺纹钻杆滑动设于第一限位板和第二限位板上；设置第一限位板和第二限位板，依据两点一线将取样螺纹钻杆的位移局限为沿固定方向的直线位移，防止取样螺纹钻杆工作过程中出现晃动；设置第一限位板和第二限位板能够有效限制取样螺纹钻杆的位移，使其工作时沿固定方向直线移动，从而避免取样过程中的晃动和偏移，确保采样的准确性和可靠性，提高采样效率；该设计还能够减少取样螺纹钻杆与主体机架等部件之间的接触，减小部件之间的磨损，延长设备寿命。

进一步地，所述底部钻头通孔位于第一限位板和第二限位板的正下方；将底部钻头通孔设于第一限位板和第二限位板的正下方，确保取样螺纹钻杆能准确地通过底部钻头通孔对底面进行钻探，确保带出的土壤样本落入土壤样本盒中。

进一步地，所述下层基板上设有检测机构通槽和检测机构转轴，所述检测机构通槽与土壤样本盒的位置对应；在下层基板上靠近土壤样本盒的位置设置检测机构通槽，使得回转式土壤检测机构可通过检测机构通槽进入土壤样本盒中进行土壤检测分析。

进一步地，所述回转式土壤检测机构包括检测器连杆、土壤检测探头和检测器舵机，所述检测器舵机设于下层基板上，所述检测器连杆转动设于检测机构转轴上，所述检测器连杆与检测器舵机转动连接，所述土壤检测探头设于检测器连杆上远离检测器舵机的一端，所述土壤检测探头与土壤样本盒的位置对应；当对土壤样本进行检测分析时，检测器舵机工作转动带动检测器连杆绕着检测机构转轴旋转，检测器连杆上的土壤检测探头随着检测器连杆转动，通过检测机构通槽进入土壤样本盒中进行土壤检测分析；通过设置回转式土壤检测机构，可以在取样时方便地对土壤样本进行实时的检测分析；检测器舵机的转动带动检测器连杆绕着检测机构转轴旋转，可以使得土壤检测探头能够精确地进入土壤样本盒中，减少了对样本的干扰和损坏，提高了检测的精度和准确性，实现自动化检测，提高了工作效率。

进一步地，所述三角履带行进机构包括履带轮组、橡胶履带和行进机构后置驱动电机，所述橡胶履带设于履带轮组上，所述履带轮组和行进机构后置驱动电机设于主体机架上，所述履带轮组与行进机构后置驱动电机转动连接；橡胶履带能够适应不同地形和路面，具有较好的通过性能，可以在复杂地形和恶劣路况下稳定行驶；由于橡胶履带的柔韧性，三角履带行进机构在转弯时半径较小，可以在狭窄的空间内自由转向，灵活性更高；行进机构后置驱动电机直接与履带轮组转动连接，能够减少传动链条，降低故障率，提高行进机构的可靠性。

进一步地，所述轮组液压悬挂对称设于双层框架两侧，所述轮组液压悬挂上设有轮轴，所述上层基板两侧对称设有托带轮轴，所述履带轮组包括前置从动轮、后置驱动轮和托带轮，所述前置从动轮和后置驱动轮转动设于轮轴上，所述托带轮转动设于托带轮轴上，所述后置驱动轮与行进机构后置驱动电机转动连接；该装置进行移动时，行进机构后置驱动电机工作带动后置驱动轮转动，后置驱动轮通过橡胶履带带动前置从动轮同步转动，从而驱动该装置的行进；轮组液压悬挂可以使整个装置在行进时更加平稳，保证装置和土壤样本盒始终保持水平，降低了对取样的影响，提高了取样的准确性和稳定性；后置驱动轮可以提供足够的动力，使装置在行进时更加稳定和高效。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，双限位土壤垂直钻探取样机构能够将取样直接落入容器中，避免了传统取样操作的繁琐过程，提高了工作效率；回转式土壤检测机构能够对取样容器中的土壤样本进行分析，准确地判断是否存在地热能，提高了勘察准确性；主体机架稳定地支持各部件，同时固定整个设备，使勘察过程更加安全可靠；三角履带行进机构使装置能够在复杂地形中自由行进，适用性更广泛；整个装置结构紧凑，操作简单方便，减少了勘察人员的劳动强度，提高了勘察效率和准确性；

（2）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，升降机驱动电机驱动螺杆升降机从而带动取样螺纹钻杆向下移动，取样螺纹钻杆通过底部钻头通孔后对土壤进行钻探，垂直钻探取样器采用了螺杆升降机和升降机驱动电机，使得取样操作更加简便快捷，而且取样的稳定性和准确性更高；

（3）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，在推土取样容器上设置楔形推土斜面，楔形推土斜面能够平整地面并且将碎石推开，使得取样操作更加稳定可靠；

（4）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，取样螺纹钻杆两端分别设有螺杆段和钻头段，钻头段可以顺利地钻入地面，而螺杆段则能够很好地与螺杆升降机内部啮合，由此实现钻探取样器的上下移动；底部钻头通孔的直径与钻头段的最大外径相等，可以确保钻探过程中土壤样本顺利落入土壤样本盒中，从而提高了采样的准确性，使得地热能探测用探测装置的取样效率和采样质量得到了提升；

（5）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，通过使用双层框架可以增加整个设备的稳定性和承载能力，上层基板可以分担一部分重量，减轻下层基板的负担；同时上层基板也可以为设备提供额外的空间，用于安装其他额外的扩展部件；

（6）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，在土壤样本盒的两侧对称设有高度调节连杆，从而确保取样过程中土壤样本盒始终与地面保持接触，即使在地面高低不平的起伏情况下也能够顺利地进行取样，保证取得的土壤样本的质量和准确性，同时高度调节连杆的设计也可以减少因不平整的地面而造成的震动和晃动，进一步提高取样质量；

（7）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，设置第一限位板和第二限位板，依据两点一线将取样螺纹钻杆的位移局限为沿固定方向的直线位移，防止取样螺纹钻杆工作过程中出现晃动，确保采样的准确性和可靠性，提高采样效率；该设计还能够减少取样螺纹钻杆与主体机架等部件之间的接触，减小部件之间的磨损，延长设备寿命；

（8）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，通过设置回转式土壤检测机构，可以在取样时方便地对土壤样本进行实时的检测分析；检测器舵机的转动带动检测器连杆绕着检测机构转轴旋转，可以使得土壤检测探头能够精确地进入土壤样本盒中，减少了对样本的干扰和损坏，提高了检测的精度和准确性，实现自动化检测，提高了工作效率；

（9）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，其中三角履带行进机构包括履带轮组、橡胶履带和行进机构后置驱动电机，橡胶履带设于履带轮组上，履带轮组与行进机构后置驱动电机转动连接；橡胶履带能够适应不同地形和路面，具有较好的通过性能，可以在复杂地形和恶劣路况下稳定行驶；由于橡胶履带的柔韧性，三角履带行进机构在转弯时半径较小，可以在狭窄的空间内自由转向，灵活性更高；行进机构后置驱动电机直接与履带轮组转动连接，能够减少传动链条，降低故障率，提高行进机构的可靠性；

（10）本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，其中轮组液压悬挂可以使整个装置在行进时更加平稳，保证装置和土壤样本盒始终保持水平，降低了对取样的影响，提高了取样的准确性和稳定性；后置驱动轮可以提供足够的动力，使装置在行进时更加稳定和高效。

附图说明

图1为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的立体图一；

图2为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的主视图；

图3为图2中沿着A-A方向的剖视图；

图4为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的右视图；

图5为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的左视图；

图6为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的俯视图；

图7为图6中沿着B-B方向的剖视图；

图8为图7中Ⅰ处的放大视图；

图9为图7中Ⅱ处的放大视图；

图10为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的立体图二；

图11为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的主体机架和推土取样容器组合状态的左视图；

图12为本发明提出的一种地热能勘察用探测装置的主体机架和推土取样容器组合状态的立体图。

其中，100、双限位土壤垂直钻探取样机构，101、垂直钻探取样器，102、推土取样容器，103、取样螺纹钻杆，104、螺杆升降机，105、楔形推土斜面，106、土壤样本盒，107、高度调节连杆，108、螺杆段，109、钻头段，110、螺旋沟槽，111、升降机驱动电机，112、底部钻头通孔，200、回转式土壤检测机构，201、检测器连杆，202、土壤检测探头，203、检测器舵机，300、主体机架，301、双层框架，302、上层基板，303、结构强化连杆，304、下层基板，305、托带轮轴，306、第一限位板，307、第二限位板，308、检测机构通槽，309、检测机构转轴，310、轮组液压悬挂，311、轮轴，400、三角履带行进机构，401、履带轮组，402、前置从动轮，403、后置驱动轮，404、托带轮，405、橡胶履带，406、行进机构后置驱动电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图12所示，本发明提出了一种地热能勘察用探测装置，包括双限位土壤垂直钻探取样机构100、回转式土壤检测机构200、主体机架300、三角履带行进机构400，双限位土壤垂直钻探取样机构100设于主体机架300顶部，回转式土壤检测机构200设于主体机架300上，三角履带行进机构400设于主体机架300侧面，双限位土壤垂直钻探取样机构100包括垂直钻探取样器101与推土取样容器102，垂直钻探取样器101和推土取样容器102设于主体机架300上，推土取样容器102位于垂直钻探取样器101的下方；双限位土壤垂直钻探取样机构100由垂直钻探取样器101和推土取样容器102组成，能够在钻探土壤时将样本直接落入容器中；回转式土壤检测机构200能够对取样容器中的土壤样本进行分析，判断是否存在地热能；主体机架300作为支架，稳定地支持各部件，同时也起到了固定整个设备的作用；三角履带行进机构400能够让装置在复杂地形中自由行进；

垂直钻探取样器101包括取样螺纹钻杆103、螺杆升降机104和升降机驱动电机111，取样螺纹钻杆103设于螺杆升降机104上，螺杆升降机104和升降机驱动电机111设于主体机架300上，螺杆升降机104与升降机驱动电机111的输出轴连接，推土取样容器102包括楔形推土斜面105和土壤样本盒106，楔形推土斜面105设于土壤样本盒106上，土壤样本盒106底面上设有底部钻头通孔112，取样螺纹钻杆103位于底部钻头通孔112内部；进行地热能探测时土壤样本盒106底面与地面接触，楔形推土斜面105将地面上的碎石推开同时平整地面，升降机驱动电机111驱动螺杆升降机104从而带动取样螺纹钻杆103向下移动，取样螺纹钻杆103通过底部钻头通孔112后对土壤进行钻探。

取样螺纹钻杆103两端分别设有螺杆段108和钻头段109，螺杆段108位于螺杆升降机104内部，钻头段109上设有螺旋沟槽110，底部钻头通孔112的直径与钻头段109的最大外径相等；螺杆段108与螺杆升降机104内部啮合，由螺杆升降机104带动取样螺纹钻杆103的上下移动，取样螺纹钻杆103对地面进行钻探时钻头段109钻入地面，同时土壤沿着螺旋沟槽110被带出，落入土壤样本盒106中。

主体机架300包括双层框架301与轮组液压悬挂310，双层框架301包括上层基板302和下层基板304，上层基板302设于下层基板304的正上方，螺杆升降机104和升降机驱动电机111设于上层基板302上。

土壤样本盒106的两侧对称设有高度调节连杆107，高度调节连杆107滑动设于下层基板304上；当地面出现高低不平的起伏时，高度调节连杆107在下层基板304上上下移动，使得土壤样本盒106的底面始终与地面保持接触。

上层基板302与下层基板304之间设有结构强化连杆303，上层基板302上设有第一限位板306，下层基板304上设有第二限位板307，第二限位板307位于第一限位板306的正下方，取样螺纹钻杆103滑动设于第一限位板306和第二限位板307上；设置第一限位板306和第二限位板307，依据两点一线将取样螺纹钻杆103的位移局限为沿固定方向的直线位移，防止取样螺纹钻杆103工作过程中出现晃动。

底部钻头通孔112位于第一限位板306和第二限位板307的正下方；将底部钻头通孔112设于第一限位板306和第二限位板307的正下方，确保取样螺纹钻杆103能准确地通过底部钻头通孔112对底面进行钻探，确保带出的土壤样本落入土壤样本盒106中。

下层基板304上设有检测机构通槽308和检测机构转轴309，检测机构通槽308与土壤样本盒106的位置对应；在下层基板304上靠近土壤样本盒106的位置设置检测机构通槽308，使得回转式土壤检测机构200可通过检测机构通槽308进入土壤样本盒106中进行土壤检测分析。

回转式土壤检测机构200包括检测器连杆201、土壤检测探头202和检测器舵机203，检测器舵机203设于下层基板304上，检测器连杆201转动设于检测机构转轴309上，检测器连杆201与检测器舵机203转动连接，土壤检测探头202设于检测器连杆201上远离检测器舵机203的一端，土壤检测探头202与土壤样本盒106的位置对应；当对土壤样本进行检测分析时，检测器舵机203工作转动带动检测器连杆201绕着检测机构转轴309旋转，检测器连杆201上的土壤检测探头202随着检测器连杆201转动，通过检测机构通槽308进入土壤样本盒106中进行土壤检测分析。

三角履带行进机构400包括履带轮组401、橡胶履带405和行进机构后置驱动电机406，橡胶履带405设于履带轮组401上，履带轮组401和行进机构后置驱动电机406设于主体机架300上，履带轮组401与行进机构后置驱动电机406转动连接。

轮组液压悬挂310对称设于双层框架301两侧，轮组液压悬挂310上设有轮轴311，上层基板302两侧对称设有托带轮轴305，履带轮组401包括前置从动轮402、后置驱动轮403和托带轮404，前置从动轮402和后置驱动轮403转动设于轮轴311上，托带轮404转动设于托带轮轴305上，后置驱动轮403与行进机构后置驱动电机406转动连接；该装置进行移动时，行进机构后置驱动电机406工作带动后置驱动轮403转动，后置驱动轮403通过橡胶履带405带动前置从动轮402同步转动，从而驱动该装置的行进。

具体使用时，首先启动行进机构后置驱动电机406，行进机构后置驱动电机406工作带动后置驱动轮403转动，后置驱动轮403通过橡胶履带405带动前置从动轮402同步转动，从而驱动该装置的行进至探测位置，同时楔形推土斜面105将地面上的碎石推开同时平整地面；

随后关闭行进机构后置驱动电机406，启动升降机驱动电机111，升降机驱动电机111驱动螺杆升降机104从而带动取样螺纹钻杆103向下移动，取样螺纹钻杆103通过底部钻头通孔112后对土壤进行钻探，钻头段109钻入地面，同时土壤沿着螺旋沟槽110被带出，落入土壤样本盒106中；

随后升降机驱动电机111反转带动取样螺纹钻杆103回到初始位置，启动检测器舵机203，检测器舵机203工作转动带动检测器连杆201绕着检测机构转轴309旋转，检测器连杆201上的土壤检测探头202随着检测器连杆201转动，通过检测机构通槽308进入土壤样本盒106中进行土壤检测分析，分析完成后检测器舵机203带动土壤检测探头202回到初始位置。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：包括双限位土壤垂直钻探取样机构（100）、回转式土壤检测机构（200）、主体机架（300）、三角履带行进机构（400），所述双限位土壤垂直钻探取样机构（100）设于主体机架（300）顶部，所述回转式土壤检测机构（200）设于主体机架（300）上，所述三角履带行进机构（400）设于主体机架（300）侧面，所述双限位土壤垂直钻探取样机构（100）包括垂直钻探取样器（101）与推土取样容器（102），所述垂直钻探取样器（101）和推土取样容器（102）设于主体机架（300）上，所述推土取样容器（102）位于垂直钻探取样器（101）的下方；

所述垂直钻探取样器（101）包括取样螺纹钻杆（103）、螺杆升降机（104）和升降机驱动电机（111），所述取样螺纹钻杆（103）设于螺杆升降机（104）上，所述螺杆升降机（104）和升降机驱动电机（111）设于主体机架（300）上，所述螺杆升降机（104）与升降机驱动电机（111）的输出轴连接，所述推土取样容器（102）包括楔形推土斜面（105）和土壤样本盒（106），所述楔形推土斜面（105）设于土壤样本盒（106）上，所述土壤样本盒（106）底面上设有底部钻头通孔（112），所述取样螺纹钻杆（103）位于底部钻头通孔（112）内部；

所述取样螺纹钻杆（103）两端分别设有螺杆段（108）和钻头段（109），所述螺杆段（108）位于螺杆升降机（104）内部，所述钻头段（109）上设有螺旋沟槽（110），所述底部钻头通孔（112）的直径与钻头段（109）的最大外径相等；

所述主体机架（300）包括双层框架（301）与轮组液压悬挂（310），所述双层框架（301）包括上层基板（302）和下层基板（304），所述上层基板（302）设于下层基板（304）的正上方，所述螺杆升降机（104）和升降机驱动电机（111）设于上层基板（302）上；

所述土壤样本盒（106）的两侧对称设有高度调节连杆（107），所述高度调节连杆（107）滑动设于下层基板（304）上，进行地热能探测时土壤样本盒（106）底面与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述上层基板（302）与下层基板（304）之间设有结构强化连杆（303），所述上层基板（302）上设有第一限位板（306），所述下层基板（304）上设有第二限位板（307），所述第二限位板（307）位于第一限位板（306）的正下方，所述取样螺纹钻杆（103）滑动设于第一限位板（306）和第二限位板（307）上。

3.根据权利要求2所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述底部钻头通孔（112）位于第一限位板（306）和第二限位板（307）的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述下层基板（304）上设有检测机构通槽（308）和检测机构转轴（309），所述检测机构通槽（308）与土壤样本盒（106）的位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述回转式土壤检测机构（200）包括检测器连杆（201）、土壤检测探头（202）和检测器舵机（203），所述检测器舵机（203）设于下层基板（304）上，所述检测器连杆（201）转动设于检测机构转轴（309）上，所述检测器连杆（201）与检测器舵机（203）转动连接，所述土壤检测探头（202）设于检测器连杆（201）上远离检测器舵机（203）的一端，所述土壤检测探头（202）与土壤样本盒（106）的位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述三角履带行进机构（400）包括履带轮组（401）、橡胶履带（405）和行进机构后置驱动电机（406），所述橡胶履带（405）包覆设于履带轮组（401）上，所述履带轮组（401）和行进机构后置驱动电机（406）设于主体机架（300）上，所述履带轮组（401）与行进机构后置驱动电机（406）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种地热能勘察用探测装置，其特征在于：所述轮组液压悬挂（310）对称设于双层框架（301）两侧，所述轮组液压悬挂（310）上设有轮轴（311），所述上层基板（302）两侧对称设有托带轮轴（305），所述履带轮组（401）包括前置从动轮（402）、后置驱动轮（403）和托带轮（404），所述前置从动轮（402）和后置驱动轮（403）转动设于轮轴（311）上，所述托带轮（404）转动设于托带轮轴（305）上，所述后置驱动轮（403）与行进机构后置驱动电机（406）转动连接。