CN216916287U - 一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其包括机体、起落架和测量组件，所述起落架设于所述机体的下端，所述起落架靠近所述机体的一侧设有荷载挂板，所述测量组件设于所述荷载挂板远离所述机体的一侧，所述测量组件包括激光雷达模块和倾斜摄影模块。本申请具有快速拆卸、多功能、体积小和充分挖掘数据附加价值的效果。

Description

一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，又或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分，目前，无人机能做到单架次搭载测量设备，比如航摄仪。针对上述中的相关技术，发明人认为存在有测量设备类型较为单一且测量精度较低，无法同时获取激光点云数据和倾斜摄影数据的缺陷。

实用新型内容

为了改善无人机搭载测量设备的单一问题，本申请提供一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机。

本申请提供的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，采用如下的技术方案：包括机体、起落架和测量组件，所述起落架设于所述机体的下端，所述起落架靠近所述机体的一侧设有荷载挂板，所述测量组件设于所述荷载挂板远离所述机体的一侧，所述测量组件包括激光雷达模块和倾斜摄影模块。

通过采用上述技术方案，测量组件具有同时获取激光点云与倾斜摄影数据的功能，增加了无人机多功能效果，大大提高了三维型构件的效果和数据融合精度，充分挖掘数据的附加价值。

优选的，所述起落架靠近所述机体的一侧并排设有第一管夹和第二管夹，所述第一管夹连接于所述机体，所述第二管夹连接于所述荷载挂板。

通过采用上述技术方案，由于起落架为圆管结构，直接安装不方便，通过第一管夹和第二管夹便于将起落架、荷载挂板和机体固定成一个整体，从而提高连接的稳固性。

优选的，所述荷载挂板远离所述机体的一侧设有挂架，所述挂架包括安装板和安装架，所述安装板连接于所述荷载挂板，所述安装架设于所述安装板远离所述荷载挂板的一侧，所述测量组件设于所述安装架上。

通过采用上述技术方案，通过挂架将测量组件安装于机体上，提高了测量组件安装的稳固性。

优选的，所述安装板靠近所述荷载挂板的一侧设有插销，所述荷载挂板设有配合插销接插的插槽，所述荷载挂板和所述挂架设有贯穿的快拆杆并位于所述插销的一侧。

通过采用上述技术方案，荷载挂板与挂架通过接插的结构实现可拆卸连接，快插件防止插销脱落，从而加强荷载挂板与挂架的连接结构。

优选的，所述安装架远离所述安装板的一侧设有减振件，所述测量组件通过铝柱连接于所述减振件。

通过采用上述技术方案，减震件分别减少飞机高频振动对激光雷达模块和倾斜摄影模块的影响，从而提高激光雷达模块与倾斜摄影模块的测量精确度。

优选的，所述减振件包括第一减震板、第二减震板和减震球，所述第一减震板设于所述安装架远离所述荷载挂板的一侧，所述第二减震板设于第一减震板的上方，所述减震球设于所述第一减震板与所述第二减震板间，所述测量组件设于所述第二减震板的上端。

通过采用上述技术方案，通过减震球对两个减震板进行缓冲，从而实现减震板的稳定效果，结构简单，节省成本。

优选的，所述减震球为硅胶球体并围绕所述第一减震板和所述第二减震板间设置多个。

通过采用上述技术方案，硅胶的材质具有防震动和耐高温的特点，能更好实现对测量组件的防震效果，耐高温能提高减震球的使用寿命，减少使用成本。

优选的，所述第一减震板和第二减震板均设有限位装置，所述减震球的两端分别设于所述限位装置内。

通过采用上述技术方案，限位装置用于减震球的两端固定，起到对减震球防脱拉的作用。

优选的，所述限位装置为尼龙限位件。

通过采用上述技术方案，由于尼龙限位件具有耐磨损性和重量轻的特点，从而提高减振件的使用寿命。

优选的，所述挂架设有两个并分别连接于所述荷载挂板，所述激光雷达模块和所述倾斜摄影模块分别设于两个所述挂架上。

通过采用上述技术方案，将激光雷达模块和倾斜摄影模块通过两个不同的挂架分别连接于机体，便于后期分别对两个模块的拆装和检修更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请的多任务载荷高精度三维数据测量模块具备结构清晰、快速拆卸、机动性强等特点。

本申请的多任务载荷高精度三维数据测量模块具有体积小、重量轻、操作简单，能够快速获取高精度三维测绘产品。

本申请无人机搭载复合型航摄仪，避免有人机（飞行员）飞行事故造成伤亡，具有安全风险系数小特点。

附图说明

图1是本申请的整体示意图。

图2是本申请中起落架与测量组件的结构示意图。

图3是本申请中起落架、测量组件和荷载挂板的结构拆分图。

附图标记说明：1、机体；2、起落架；21、第一支撑管；22、第二支撑管；3、测量组件；31、激光雷达模块；32、倾斜摄影模块；4、荷载挂板；5、第一管夹；6、第二管夹；7、挂架；71、安装板；72、安装架；8、插销；9、插槽；10、快拆杆；11、减振件；111、第一减震板；112、第二减震板；113、减震球；114、限位装置；12、铝柱；13、机头；14、机尾；15、机翼。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机。

参照图1所示，一种多任务荷载高精度三维数据测量模块的无人机，包括机体1、起落架2、荷载挂板4、测量组件3和减振件11，机体1包括机头13、机尾14和机翼15，机翼15安装于机头13的上端，机尾14安装于机头13的一侧，机头13的另一侧为具有弧形的锥形头。起落架2安装于机体1的下端，荷载挂板4安装于起落架2靠近机体1的一侧，测量组件3通过挂架7安装于荷载挂板4的下端，减振件11安装于挂架7位于测量组件3的下方。

参照图2和图3所示，起落架2包括第一支撑管21和第二支撑管22，第一支撑管21为两个并均为U型结构，两个第一支撑管21并排位于机体1的下方并设有开口的一端朝下设置。两个第一支撑管21的下端分别朝相反的方向倾斜，两个第一支撑管21下端的同一侧分别固定第二支撑管22，两个第二支撑管22呈夹角设置靠近锥形头的一端向上倾斜设置。本实施例中起落架2的材质为不锈钢，具有强度高和耐磨损特点。

参照图2和图3所示，两个第一支撑管21上均设置管夹组件，每个管夹组件包括两个第一管夹5和两个第二管夹6并安装于第一支撑管21靠近机体1的一侧。第一管夹5和第二管夹6依次并排设置，两个第一管夹5分别位于两个第二管夹6的两侧，第一管夹5的上端固定连接于机体1，第二管夹6的下端固定连接于荷载挂板4，使得荷载挂板4水平位于机体1的下方。本实施例中的管夹的材质为铝合金，具有硬度和质量轻的特点。通过管夹的作用使起落架2、载荷挂板、机体1三者之间的连接与固定。本实施例中荷载挂板4为矩形板结构，厚度为5mm，载荷挂板的材质为碳纤维，具有高比强度、耐高温和耐腐蚀特点。

参照图2和图3所示，测量组件3包括激光雷达模块31和倾斜摄影模块32，挂架7包括雷达挂架7和倾斜摄影模块32挂架7，激光雷达模块31通过雷达挂架7安装于荷载挂板4靠近锥形头一侧的下端，倾斜摄影模块32通过倾斜摄影模块32挂架7安装于荷载挂板4靠近机尾14一侧的下端。每个挂架7包括安装板71和竖直连接于安装板71下端的安装架72，安装架72为两个对称位于安装板71的两侧。

参照图2和图3所示，每个挂架7与荷载挂板4通过快拆插销8可拆卸连接固定。荷载挂板4对应每个挂架7设置横截面为T字形的插槽9，挂架7位于安装板71的上端安装有竖截面为T字形的插销8，插销8通过插槽9较宽的一侧贯穿插入，再通过移动插销8至较窄的另一侧，使得插销8限位于荷载挂板4上，从而实现快速简单的接插方式。为了防止插销8脱出，当插销8架于荷载挂板4上时，插槽9位于插销8较窄部位的两侧安装有快拆杆10，通过快拆杆10依次贯穿荷载挂板4和挂架7进行限位固定，从而将插销8限位于快拆杆10的一侧。本实施例中插销8材质为不锈钢，具有强度高特点。挂架7挂载激光雷达模块31和倾斜摄影模块32通过快拆插销8与载荷板之间快速拆装的效果。

参照图2和图3所示，雷达挂架7位于激光雷达模块31的下方安装有减振件11，雷达挂架7的减振件11包括第一方形减震板、第二方形减震板和减震球113，第一方形减震板固定于挂架7的安装架72远离安装板71的一侧。第二方形减震板位于第一方形减震板的上方，减震球113为六个并围绕固定于第一方形减震板与第二方形减震板之间，第二方形减震板的上端竖直安装四根铝柱12，激光雷达模块31固定于铝柱12的上端。第一方形减震板与第二方形减震板配合每个减震球113均设有限位装置114，每个减震球113的端部卡于限位装置114内。

参照图2和图3所示，倾斜摄影模块32挂架7位于倾斜摄影模块32的下方安装有减振件11，倾斜摄影模块32挂架7的减振件11包括第一圆形减震板、第二圆形减震板和减震球113，第一圆形减震板固定于挂架7的安装架72远离安装板71的一侧。第二圆形减震板位于第一圆形减震板的上方，减震球113为六个并围绕固定于第一圆形减震板与第二圆形减震板之间，第二圆形减震板的上端竖直安装两根铝柱12，倾斜摄影模块32固定于铝柱12的上端。通过铝柱12的作用使激光雷达模块31和倾斜摄影模块32、荷载挂板4之间的连接与固定。

本实施例中每个减震球113均为硅胶球体，通过硅胶球的减震功能减少飞机高频振动对激光雷达模块31和倾斜摄影模块32的影响。第一圆形减震板与第二圆形减震板配合每个减震球113均设有限位装置114，每个减震球113的端部卡于限位装置114内。本实施例中铝柱12的材质为太空铝，具有耐腐蚀、重量轻特点；第一减震球113和第二减震球113的材质均为硅胶，具有防震动和耐高温特点。本实施例中的脱限位装置114材质为尼龙，具有耐磨损、重量轻特点。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：包括机体（1）、起落架（2）和测量组件（3），所述起落架（2）设于所述机体（1）的下端，所述起落架（2）靠近所述机体（1）的一侧设有荷载挂板（4），所述测量组件（3）设于所述荷载挂板（4）远离所述机体（1）的一侧，所述测量组件（3）包括激光雷达模块（31）和倾斜摄影模块（32）；所述荷载挂板（4）远离所述机体（1）的一侧设有挂架（7），所述挂架（7）包括安装板（71）和安装架（72），所述安装板（71）连接于所述荷载挂板（4），所述安装架（72）设于所述安装板（71）远离所述荷载挂板（4）的一侧，所述测量组件（3）设于所述安装架（72）上；所述安装架（72）远离所述安装板（71）的一侧设有减振件（11），所述测量组件（3）通过铝柱（12）连接于所述减振件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述起落架（2）靠近所述机体（1）的一侧并排设有第一管夹（5）和第二管夹（6），所述第一管夹（5）连接于所述机体（1），所述第二管夹（6）连接于所述荷载挂板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述安装板（71）靠近所述荷载挂板（4）的一侧设有插销（8），所述荷载挂板（4）设有配合插销（8）接插的插槽（9），所述荷载挂板（4）和所述挂架（7）设有贯穿的快拆杆（10）并位于所述插销（8）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述减振件（11）包括第一减震板（111）、第二减震板（112）和减震球（113），所述第一减震板（111）设于所述安装架（72）远离所述荷载挂板（4）的一侧，所述第二减震板（112）设于第一减震板（111）的上方，所述减震球（113）设于所述第一减震板（111）与所述第二减震板（112）间，所述测量组件（3）设于所述第二减震板（112）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述减震球（113）为硅胶球体并围绕所述第一减震板（111）和所述第二减震板（112）间设置多个。

6.根据权利要求4所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述第一减震板（111）和第二减震板（112）均设有限位装置（114），所述减震球（113）的两端分别设于所述限位装置（114）内。

7.根据权利要求6所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述限位装置（114）为尼龙限位件。

8.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述挂架（7）设有两个并分别连接于所述荷载挂板（4），所述激光雷达模块（31）和所述倾斜摄影模块（32）分别设于两个所述挂架（7）上。

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