CN220743375U - 无人机用传感器集成固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机用传感器集成固定装置，涉及无人机航拍技术领域，其具体结构包括：下层板，下层板安装在无人机的载重平台上，下层板的另一侧设置有相机和激光雷达设备；上层板，上层板设置在下层板的一侧；减震球，减震球安装于上层板和下层板之间；相机安装架，相机安装架的一端安装在上层板上，另一端穿过下层板与相机连接；雷达安装架，雷达安装架的一端安装在上层板上，另一端穿过下层板与激光雷达设备连接；本实用新型通过减震球实现缓冲吸能，减少无人机飞行过程中产生的震动对相机和激光雷达设备的影响，相机和激光雷达设备安装在上层板上提高固定效果，便于安装，还可以固定多种型号的相机。

Description

无人机用传感器集成固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体地，涉及一种无人机用传感器集成固定装置。

背景技术

在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，UAV)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。

航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现，无人机挂载摄像装置时就需要相机悬挂支架。在现有技术中，当无人机剧烈抖动时，相机悬挂支架随着无人机抖动，相机悬挂支架带动相机随着晃动，影响航拍效果，且相机悬挂支架固定效果差，相机固定不牢固且不容易拆卸，使得相机不宜拆卸和安装且容易掉落，损坏设备，由于机载Lidar设备高精度集成惯导装置采样数据时，通过定距来触发相机拍照，因此，保持两者之间的固定相对位置关系对数据的后续处理具有十分重要的意义。

有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种无人机用传感器集成固定装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机用传感器集成固定装置，能够减少无人机飞行过程中产生的震动对相机和雷达安装架的影响，提高固定效果，便于安装，还可以固定多种型号的相机。

通过上述技术方案，本实用新型提供一种无人机用传感器集成固定装置，包括相机和激光雷达设备，还包括：

下层板，所述下层板安装在所述无人机上，所述下层板的另一侧设置有所述相机和所述激光雷达设备；

上层板，所述上层板设置在所述下层板的一侧；

减震球，所述减震球安装于所述上层板和所述下层板之间；

相机安装架，所述相机安装架的一端安装在所述上层板上，另一端穿过所述下层板与所述相机连接；

雷达安装架，所述雷达安装架的一端安装在所述上层板上，另一端穿过所述下层板与所述激光雷达设备连接。

本申请通过在所述上层板与所述下层板之间安装减震球，以减少因所述无人机飞行过程中产生的震动从而对所述相机和所述激光雷达设备的影响，提高拍摄精度，通过将所述相机和所述激光雷达设备安装在所述上层板上，使得所述相机和所述激光雷达设备的安装和拆卸更加方便，提高了固定效果，且便于安装。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，所述下层板的一端开设有下层板缺口，所述上层板相对于所述下层板缺口的一端开设有上层板缺口，采用本步的有益效果是所述下层板缺口或所述上层板缺口产生了容纳不同型号规格所述相机的空间，通过将所述相机安装在所述下层板缺口或所述上层板缺口之间，能够满足不同型号规格的所述相机的安装。

进一步地，所述相机安装架包括至少一个安装支架和至少一个安装卡件，所述安装卡件安装在所述安装支架上，所述安装支架通过所述安装卡件安装在所述上层板上，所述安装支架穿过所述上层板缺口和所述下层板缺口与所述相机连接，采用本步的有益效果是通过安装支架将所述相机安装在所述上层板上，便于所述相机的安装和拆卸，通过所述安装卡件使得所述安装支架在所述上层板上的安装更加牢固。

进一步地，所述上层板上安装有至少一个与所述安装卡件相匹配的固定卡槽，所述固定卡槽与所述安装卡件之间可拆卸连接，采用本步的有益效果是使得所述安装支架能够从所述上层板上拆卸，从而使得所述相机的装配与拆卸更加方便快捷。

进一步地，所述安装卡件通过螺栓安装在所述固定卡槽上，采用本步的有益效果是加强了所述安装支架安装在所述上层板上的牢固程度。

进一步地，所述下层板的两边各安装有至少一个所述固定卡槽，所述无人机上安装有与所述下层板的所述固定卡槽配合的所述安装卡件，所述下层板上的所述固定卡槽与所述无人机上的所述安装卡件之间可拆卸连接，采用本步的有益效果是使得本申请的无人机用传感器集成固定装置能够在所述无人机上的装配和拆卸更加便捷高效。

进一步地，所述雷达安装架包括至少一个安装杆，所述安装杆的一端安装在所述上层板上，另一端与所述激光雷达设备连接，采用本步的有益效果是能够适应不同规格型号的所述激光雷达设备。

进一步地，所述上层板上开设有至少一个安装孔，所述下层板相对于所述安装孔的位置开设有下层板通过孔，所述安装杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与穿过所述安装孔的螺丝螺纹配合，所述安装杆的另一端穿过所述下层板通过孔与所述激光雷达设备连接，采用本步的有益效果是所述下层板通过孔能够限制所述安装杆的位置，减少所述安装杆的晃动，通过所述螺丝与所述螺纹孔的配合使得所述安装杆能够从所述上层板拆卸，便于不同型号的所述激光雷达设备的安装。

本实用新型的有益效果如下：

1.本申请能够固定相机和激光雷达设备之间的相对位置，有利于提高拍摄精度，通过可拆卸连接的相机安装架和通过螺丝安装雷达安装架，使得相机和激光雷达设备的拆卸和装配更加高效，同时上层板和下层板之间安装减震球能够减少无人机飞行过程中产生的震动对相机和激光雷达设备产生的影响。

2.本申请通过下层板缺口或上层板缺口实现容纳不同型号规格相机，且安装支架能够从上层板上拆卸，从而使得相机的装配与拆卸更加方便快捷。

3.本申请通过螺丝与螺纹孔的配合使得安装杆能够从上层板拆卸，便于不同型号的激光雷达设备的安装，且下层板通过孔能够限制安装杆的位置，减少安装杆的晃动，提高拍摄精度。

有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型中无人机用传感器集成固定装置的立体图；

图2是本实用新型中无人机用传感器集成固定装置的右视图。

附图标记说明

1、下层板；11、下层板通过孔；12、下层板缺口；2、上层板；21、安装孔；22、固定卡槽；23、上层板安装孔；24、上层板缺口；3、减震球；4、安装支架；5、安装杆；6、相机；7、激光雷达设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如同上文所述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下方”、“一端”、“另一端”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1至图2所示，本实用新型基本技术方案的无人机用传感器集成固定装置，包括相机6和激光雷达设备7；

下层板1，所述下层板1安装在所述无人机的载重平台上，所述下层板1的另一侧设置有所述相机6和所述激光雷达设备7；

上层板2，所述上层板2设置在所述下层板1的一侧；

减震球3，所述减震球3安装于所述上层板2和所述下层板1之间；

相机安装架，所述相机安装架的一端安装在所述上层板2上，另一端穿过所述下层板1与所述相机6连接；

雷达安装架，所述雷达安装架的一端安装在所述上层板2上，另一端穿过所述下层板1与所述激光雷达设备7连接。

本实用新型中，本申请的所述无人机用传感器集成固定装置可以设置在所述无人机的机舱内部，所述机舱内部形成有载重平台，所述机舱安装在所述无人机上，在所述无人机飞行过程中，所述机舱位于所述无人机的下方，所述机舱底部开设有窗口，以便于所述相机6和所述激光雷达设备7进行拍照。

以下将结合本申请提供的无人机用传感器集成固定装置应用于设置在所述机舱内部时的实施例进行详细说明。

在该基本方案中，所述上层板2设置于所述无人机的下方，所述下层板1设置于所述上层板2的下方，所述下层板1安装在所述机舱内部，所述下层板1和所述上层板2之间安装有至少一个所述减震球3，所述减震球3可以减少所述无人机飞行和降落过程中产生的震动对所述上层板2的影响，从而进一步减少震动通过所述相机安装架和所述雷达安装架对所述相机和所述激光雷达设备的影响，使得拍摄效果更加稳定精准。

在上述基本技术方案的基础上，进一步地，所述下层板1的一端开设有下层板缺口12，所述上层板2相对于所述下层板缺口12的一端开设有上层板缺口24，所述相机安装架穿过所述上层板缺口24和所述下层板缺口12与所述相机连接，通过将所述相机安装在所述下层板缺口或所述上层板缺口之间，能够满足不同型号规格的所述相机的安装。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述相机安装架包括至少一个安装支架4和至少一个安装卡件41，所述安装卡件41安装在所述安装支架4上，所述安装支架4通过所述安装卡件41安装在所述上层板2上，通过所述安装卡件使得所述安装支架在所述上层板上的安装更加牢固，所述安装支架4穿过所述上层板缺口24和所述下层板缺口12与所述相机6连接，通过安装支架将所述相机安装在所述上层板上，便于所述相机的安装和拆卸，通过所述安装卡件使得所述安装支架在所述上层板上的安装更加牢固。

作为本实用新型的另一种具体实施方式，所述上层板2上安装有至少一个与所述安装卡件41相匹配的固定卡槽22，所述固定卡槽22与所述安装卡件41之间可拆卸连接，通过所述安装卡件41和所述固定卡槽22之间的配合，所述相机安装架与所述上层板2之间能够快速装配和拆卸，便于使用。

优选地，所述安装卡件41通过螺栓安装在所述固定卡槽22上，加强了所述安装卡件41和所述固定卡槽22之间连接时的牢固程度。

作为本实用新型的又一种具体实施方式，所述下层板1的两边各安装有至少一个所述固定卡槽22，所述载重平台上安装有与所述下层板1的所述固定卡槽22配合的所述安装卡件41，所述下层板1上的所述固定卡槽22与所述载重平台上的所述安装卡件41之间可拆卸连接，通过所述下层板1与所述载重平台之间可拆卸连接，使得本申请的无人机用传感器集成固定装置能够在所述载重平台上的装配和拆卸更加便捷高效，优选地，所述安装卡件41可以安装在所述机舱内部，所述下层板1的所述固定卡槽22与所述机舱内部的所述安装卡件41相匹配，使得所述下层板1与所述机舱之间的装配与拆卸更加便捷高效，将本申请的无人机用传感器集成固定装置装配在所述机舱内部能够有效的保护所述相机和所述激光雷达设备，避免造成所述相机和所述激光雷达设备的损坏。

作为本实用新型的另一个优选实施例，所述雷达安装架包括至少一个安装杆5，所述安装杆5的一端安装在所述上层板2上，另一端与所述激光雷达设备7连接。

具体地，所述上层板2上开设有至少一个安装孔21，所述下层板1相对于所述安装孔21的位置开设有下层板通过孔11，所述安装杆5的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与穿过所述安装孔21的螺丝螺纹配合，所述安装杆5的另一端穿过所述下层板通过孔11与所述激光雷达设备7连接，通过所述螺丝与所述螺纹孔的配合使得所述安装杆能够从所述上层板拆卸，便于不同型号的所述激光雷达设备的安装。

由上描述可以看出，本实用新型优点在于：

本申请通过可拆卸连接的相机安装架和通过螺丝安装雷达安装架，使得相机和激光雷达设备的拆卸和装配更加高效，同时上层板和下层板之间安装减震球能够减少无人机飞行过程中产生的震动对相机和激光雷达设备产生的影响，通过下层板缺口或上层板缺口实现容纳不同型号规格相机，且安装支架能够从上层板上拆卸，从而使得相机的装配与拆卸更加方便快捷，通过螺丝与螺纹孔的配合使得安装杆能够从上层板拆卸，便于不同型号的激光雷达设备的安装，且下层板通过孔能够限制安装杆的位置，减少安装杆的晃动，提高拍摄精度。

以上结合附图详细描述本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种无人机用传感器集成固定装置，包括相机（6）和激光雷达设备（7），其特征在于，还包括：

下层板（1），所述下层板（1）安装在所述无人机的载重平台上，所述下层板（1）的另一侧设置有所述相机（6）和所述激光雷达设备（7）；

上层板（2），所述上层板（2）设置在所述下层板（1）的一侧；

减震球（3），所述减震球（3）安装于所述上层板（2）和所述下层板（1）之间；

相机安装架，所述相机安装架的一端安装在所述上层板（2）上，另一端穿过所述下层板（1）与所述相机（6）连接；

雷达安装架，所述雷达安装架的一端安装在所述上层板（2）上，另一端穿过所述下层板（1）与所述激光雷达设备（7）连接。

2.根据权利要求1所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述下层板（1）的一端开设有下层板缺口（12），所述上层板（2）相对于所述下层板缺口（12）的一端开设有上层板缺口（24）。

3.根据权利要求2所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述相机安装架包括至少一个安装支架（4）和至少一个安装卡件（41），所述安装卡件（41）安装在所述安装支架（4）上，所述安装支架（4）通过所述安装卡件（41）安装在所述上层板（2）上，所述安装支架（4）穿过所述上层板缺口（24）和所述下层板缺口（12）与所述相机（6）连接。

4.根据权利要求3所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述上层板（2）上安装有至少一个与所述安装卡件（41）相匹配的固定卡槽（22），所述固定卡槽（22）与所述安装卡件（41）之间可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述安装卡件（41）通过螺栓安装在所述固定卡槽（22）上。

6.根据权利要求5所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述下层板（1）的两边各安装有至少一个所述固定卡槽（22），所述载重平台上安装有与所述下层板（1）的所述固定卡槽（22）配合的所述安装卡件（41），所述下层板（1）上的所述固定卡槽（22）与所述载重平台上的所述安装卡件（41）之间可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述雷达安装架包括至少一个安装杆（5），所述安装杆（5）的一端安装在所述上层板（2）上，另一端与所述激光雷达设备（7）连接。

8.根据权利要求7所述的无人机用传感器集成固定装置，其特征在于，所述上层板（2）上开设有至少一个安装孔（21），所述下层板（1）相对于所述安装孔（21）的位置开设有下层板通过孔（11），所述安装杆（5）的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与穿过所述安装孔（21）的螺丝螺纹配合，所述安装杆（5）的另一端穿过所述下层板通过孔（11）与所述激光雷达设备（7）连接。