CN220032221U - 一种无人机用的gps支撑座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用的GPS支撑座，包括安装底座和安装板，安装底座通过定位件设置在无人机上，且在安装底座上设置有方向调节机构；安装板转动设置在安装底座上，且在安装板上设置有位置调节机构，位置调节机构上设置有水平活动件，水平活动件上设置有自适应性调节机构，且在适应性调节机构上设置有GPS定位组件；本支撑座通过方向调节机构、位置调节机构、适应性调节机构和GPS定位组件的设置，在使用时能够对GPS定位模块在安装板上的位置进行调整，保证GPS信号传输的准确性，同时通过GPS定位组件能够有效对GPS定位模块进行保护，避免其在无人机振动时被损坏，具有结构简单、固定和调节效果好、使用方便的特点。

Description

一种无人机用的GPS支撑座

技术领域

本实用新型属于无人机使用设备技术领域，具体涉及一种无人机用的GPS支撑座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；在军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

无人机在使用时，需要使用GPS支撑座来对GPS进行固定，利用GPS对无人机进行定位，如专利号为202022740215.0的实用新型专利中所公开的无人机用GPS支撑座，包括底座、定位装置、支撑杆和天线托盘，定位装置固定在底座顶部，支撑杆上下滑动安装在定位装置内，天线托盘固定在支撑杆顶部；定位装置包括框架、绳体方向调节装置、驱动装置、调节装置和限位装置；调节装置设置在框架的内部并延伸到框架的外侧与驱动装置固定，绳体方向调节装置的两端分别设置在框架的内部和外部；通过定位装置的设置能够在保证支撑杆稳定的同时也方便了支撑杆的安装和拆卸，方便对GPS支撑座的携带和放置，降低了GPS支撑座的占用空间，操作简单；如上技术方案可以看出，现有的GPS支撑座在使用过程中，仍存在如下缺陷，如：

1.由于环境的不同，现有的GPS支撑座只能在固定方向使用，不能进行方向和采集角度的调节，在使用时当某一方向信号被遮挡时，无法及时调整GPS的方向，使得GPS在信号传输受阻，影响无人机定位的准确性，容易造成任务执行失败；

2.由于无人机在飞行过程中，容易由于气流等原因导致机身颠簸，造成GPS振动，而现有的GPS支撑座并未设计相应的减震机构，因此在使用时容易由于机身和GPS振动而造成GPS损坏，进而影响无人机定位和任务的执行，造成经济损失；

因此，亟需设计一种结构简单实用的无人机用的GPS支撑座，以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人机用的GPS支撑座，本支撑座通过方向调节机构、位置调节机构、适应性调节机构和GPS定位组件的设置，在使用时能够有效对GPS进行固定，同时能够对GPS定位模块在安装板上的位置进行调整，保证GPS信号传输的准确性，且通过GPS定位组件的设置，能够有效的对GPS定位模块进行保护，避免其在无人机振动时被损坏，具有结构简单、固定和调节效果好、使用方便的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种无人机用的GPS支撑座，包括安装底座和安装板，其特征在于：

所述安装底座通过定位件设置在无人机上，且在安装底座上设置有方向调节机构；

所述安装板转动设置在安装底座上，且在安装板上设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有水平活动件，所述水平活动件上设置有自适应性调节机构，且在适应性调节机构上还设置有GPS定位组件，所述GPS定位组件与GPS定位模块相适配。

优选的，所述的安装底座包括一体成形的连接板和连接柱，

所述连接板为与无人机相适配的板状结构，且在连接板上设置有定位件固定孔与定位件相适配；

所述连接柱设置在连接板上，且连接柱的上端与轴承连接，所述轴承与设置在安装板下侧的连接套管相适配。

优选的，所述的方向调节机构包括第一电机、第一从动齿轮和第一驱动齿轮，

所述第一电机设置在安装底座上，第一驱动齿轮设置在第一电机的驱动端；

所述第一从动齿轮设置在连接套管外侧，且与第一驱动齿轮啮合。

优选的，所述的位置调节机构包括第二电机和第一调节杆，

所述第二电机通过L形电机安装板设置在安装板上，且与第一调节杆连接；

所述第一调节杆通过对称设置在安装板上的第一固定板设置在安装板上，且在第一调节杆上设置有外螺纹与水平活动件螺接连接。

优选的，所述的安装板上对称设置有梯形卡槽，所述卡槽与设置水平活动件底部的梯形卡块相适配。

优选的，所述的适应性调节机构包括第三电机和第二调节杆，

所述第三电机设置在水平活动件上，且第三电机的输出端与第二调节杆连接；

所述第二调节杆为通过设置在水平活动件上的第二固定板设置在水平活动件上的双向丝杆，且与GPS定位组件螺接连接。

优选的，所述的GPS定位组件包括相适配的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件均与第二调节杆螺接连接，且在第一定位件和第二定位件内通过弹簧设置有缓冲板与GPS定位模块相适配。

优选的，所述的第一定位件与第二定位件上设置有信号传输孔，且所述缓冲板为多孔板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种无人机用的GPS支撑座，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

本实用新型设计了一种无人机用的GPS支撑座，包括安装底座、安装板，安装底座固定安装在无人机上，且在安装底座上设置有方向调节机构，所述安装板转动安装在安装底座上，且在安装板上设置有的位置调节机构、适应性调节机构、GPS定位组件和水平活动件，在使用时：

1.通过方向调节机构和位置调节机构的设置，在使用时能够通过第一电机带动安装板转动，通过第一调节杆转动带动水平活动件做水平运动，对GPS定位模块在安装板上的位置进行调整，使得GPS定位模块的信号传输通畅，能够有效保证无人机的定位过程不受阻，提高了无人机在飞行时任务的完成率；

2.通过适应性调节机构以及GPS定位组件的设置，在使用时能够将GPS定位模块固定在安装空腔内，同时在缓冲板紧压在GPS定位模块上之后，利用弹簧的缓冲作用可以起到缓冲作用，来对GPS定位模块进行保护，避免GPS定位模块在无人机振动时被损坏，具有结构简单、固定和调节效果好、使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型无人机用GPS支撑座的主视图。

图2为本实用新型无人机用GPS支撑座的结构示意图。

图3为本实用新型安装底座的结构示意图。

图4为本实用新型安装板的结构示意图。

图5为本实用新型水平活动件的结构示意图。

图6为本实用新型GPS定位组件的分解图。

图7为本实用新型GPS定位组件俯视角度的剖视图。

其中：1.安装底座，11.连接板，12.连接柱，13.轴承；2.安装板，21.卡槽，22.第一固定板；3.第一电机；4.第一从动齿轮；5.第一驱动齿轮；6.位置调节机构，61.第二电机，62.第一调节杆，63.电机安装板；7.适应性调节机构，71.第三电机，72.第二调节杆；8.GPS定位组件，81.第一定位件，811.信号传输孔，82.第二定位件，83.缓冲板，84.弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

实施例1：参照附图1-7所示的一种无人机用的GPS支撑座，包括安装底座1、安装板2，其中

所述安装底座1通过定位件固定安装在无人机上，且在安装底座1上设置有方向调节机构；

所述安装板2转动安装在安装底座1上，且在安装板2上设置有用于调整GPS水平位置的位置调节机构6，所述位置调节机构6上设置有水平活动件9，所述水平活动件9上设置有可以适用于不同规格GPS定位的自适应性调节机构7，且在所述适应性调节机构7上还设置有GPS定位组件8，在使用时，利用GPS定位组件8将GPS定位模块夹紧，对GPS定位模块进行保护。

优选的，为便于将安装板2安装在无人机上，设计所述的安装底座1包括一体成形的连接板11和连接柱12，其中

所述连接板为与无人机相适配的板状结构，且在连接板11上设置有定位件固定孔与定位件配合使用；

所述连接柱12设置在连接板11上，且连接柱12的上端与轴承13连接，所述轴承13与设置在安装板2下侧的连接套管23配合使用，即在使用时，通过轴承13将安装板2转动安装在安装底座1上。

优选的，为便于在使用时能够调整安装板2的方向，使得GPS定位模块在一个信号传输受阻时，可以在其他方向上进行信号采集，设计所述的方向调节机构包括第一电机3、第一从动齿轮4和第一驱动齿轮5，其中

所述第一电机3固定安装在安装底座1上，所述第一驱动齿轮5设置在第一电机3的驱动端；

所述第一从动齿轮4固定安装在连接套管23外侧，且与第一驱动齿轮5相啮合，在使用时，通过第一电机3带动安装板2转动。

优选的，为便于在使用时，根据需要调节GPS定位模块在安装板2上的位置，保证GPS定位模块的信号传输和定位过程不受阻，设计所述的位置调节机构6包括第二电机61和第一调节杆62，其中

所述第二电机61通过L形电机安装板63固定安装在安装板2上，且与第一调节杆62连接，通过第二电机61带动第一调节杆62转动；

所述第一调节杆62通过对称设置在安装板2上的第一固定板22转动安装在安装板2上，且在第一调节杆62上设置有外螺纹与水平活动件9螺接连接，即在使用时，通过第一调节杆62转动带动水平活动件9做水平运动，对GPS定位模块在安装板2上的位置进行调整，使得GPS定位模块的信号传输和定位过程不受阻。

优选的，为对水平活动件9的运动进行导向，在所述的安装板2上还对称设置有梯形卡槽21，所述卡槽21与设置水平活动件9底部的梯形卡块92配合使用，即在使用时通过将卡块92卡在卡槽21内，并沿着卡槽21的长度方向运动，利用卡槽21对卡块92的运动进行导向和限位。

本实施例所述的无人机用GPS支撑座的使用原理和使用过程包括

在使用时，首先利用定位件将安装底座1固定安装在无人机上，然后安装方向调节机构，并在方向调节机构安装完毕后安装安装板2，在安装板2安装完毕后，在安装板2上依次安装位置调节机构6和水平活动件9、适应性调节机构7以及GPS定位组件8；在使用时，通过第一电机3带动安装板2转动，调整安装板2的方向，使得GPS定位模块在一个信号传输受阻时，可以在其他方向上进行信号采集；并通过第一调节杆62转动带动水平活动件9做水平运动，对GPS定位模块在安装板2上的位置进行调整，使得GPS定位模块的信号传输和定位过程不受阻，使用适应性调节机构7调节GPS定位组件8的位置，来对不同GPS定位模块进行固定。

实施例2：与上述实施例1不同的是，为在使用时调整GPS定位模块定位组件8的位置，设计所述的适应性调节机构7包括第三电机71和第二调节杆72，其中

所述第三电机71固定安装在水平活动件9上，且第三电机71的动力输出端与第二调节杆72连接，通过第三电机71带动第二调节杆72转动；

所述第二调节杆72为通过设置在水平活动件9上的第二固定板91转动安装在水平活动件9上的双向丝杆，且与GPS定位组件8螺接连接，在使用时通过第二调节杆72转动带动GPS定位组件8运动。

优选的，为对GPS定位模块进行固定，设计所述的GPS定位组件8为箱型结构，包括相互配合使用的第一定位件81和第二定位件82，其中所述第一定位件81和第二定位件82均与第二调节杆72螺接连接，且在第一定位件81和第二定位件82的各侧面内侧通过弹簧84设置有缓冲板83，在两个第一定位件81与第二定位件82之间形成用于固定GPS定位模块的空腔，在使用时，将GPS定位模块放置在空腔中，通过第二调节杆72转动带动第一定位件81与第二定位件82相向运动，来对GPS定位模块进行固定，同时在缓冲板83紧压在GPS定位模块上之后，利用弹簧84的缓冲作用可以起到缓冲作用，来对GPS定位模块进行保护。

优选的，为避免对GPS定位模块的信号传输造成干扰，在所述的第一定位件81与第二定位件82上设置有信号传输孔811，且所述缓冲板83为多孔板，在使用时能够保证GPS定位模块信号传输的稳定性。

本实施例所述无人机用的GPS支撑座的使用原理和使用过程包括

在安装GPS定位模块时，首先通过第二调节杆72转动带动第一定位件81与第二定位件82发生相离运动，使得中间安装空腔被打开，将GPS定位模块放入安装空腔内，再通过第二调节杆72转动带动第一定位件81与第二定位件82相向运动，来对GPS定位模块进行固定，同时在缓冲板83紧压在GPS定位模块上之后，利用弹簧84的缓冲作用可以起到缓冲作用，来对GPS进行保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无人机用的GPS支撑座，包括安装底座和安装板，其特征在于：

所述安装底座通过定位件设置在无人机上，且在安装底座上设置有方向调节机构；

所述安装板转动设置在安装底座上，且在安装板上设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有水平活动件，所述水平活动件上设置有自适应性调节机构，且在适应性调节机构上还设置有GPS定位组件，所述GPS定位组件与GPS定位模块相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的GPS支撑座，其特征在于：所述的安装底座包括一体成形的连接板和连接柱，

所述连接板为与无人机相适配的板状结构，且在连接板上设置有定位件固定孔与定位件相适配；

所述连接柱设置在连接板上，且连接柱的上端与轴承连接，所述轴承与设置在安装板下侧的连接套管相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用的GPS支撑座，其特征在于：所述的方向调节机构包括第一电机、第一从动齿轮和第一驱动齿轮，

所述第一电机设置在安装底座上，第一驱动齿轮设置在第一电机的驱动端；

所述第一从动齿轮设置在连接套管外侧，且与第一驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用的GPS支撑座，其特征在于：所述的位置调节机构包括第二电机和第一调节杆，

所述第二电机通过L形电机安装板设置在安装板上，且与第一调节杆连接；

所述第一调节杆通过对称设置在安装板上的第一固定板设置在安装板上，且在第一调节杆上设置有外螺纹与水平活动件螺接连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用的GPS支撑座，其特征在于：所述的安装板上对称设置有梯形卡槽，所述卡槽与设置水平活动件底部的梯形卡块相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用的GPS支撑座，其特征在于：所述的适应性调节机构包括第三电机和第二调节杆，

所述第三电机设置在水平活动件上，且第三电机的输出端与第二调节杆连接；

所述第二调节杆为通过设置在水平活动件上的第二固定板设置在水平活动件上的双向丝杆，且与GPS定位组件螺接连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用的GPS支撑座，其特征在于：所述的GPS定位组件包括相适配的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件均与第二调节杆螺接连接，且在第一定位件和第二定位件内通过弹簧设置有缓冲板与GPS定位模块相适配。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用的GPS支撑座，其特征在于：所述的第一定位件与第二定位件上设置有信号传输孔，且所述缓冲板为多孔板。